检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 424-427页

作者：李建军张汝波杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等... 详细信息

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等具有类似协同学习操作的功能,用混沌序列中的最优位置的粒子替代当前量子粒子群中的位置,使得近似最优解脱离局部最优,获得真正的全局最优.通过实验证明:混沌优化QPSO算法在多AUVs任务分配中,提高了任务分配的精度和优化效率,使任务分配达到全局最优值.

关键词：混沌优化量子粒子群混沌量子粒子群多水下机器人系统任务分配

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基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 428-430页

作者：张汝波李建军杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节... 详细信息

针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节点的信息素进行更新,有效避免算法停滞及信息素过于集中某条航路,限制算法的扩散.将改进后的蚁群算法应用到AUV航路多重避障的模型中,实验结果证明这种方法具有良好的稳定性能,可以有效实现全局最优.

关键词：改进蚁群算法启发式信息素水下机器人航路避障任务规划

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一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由方法

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计算机科学 2015年第B11期42卷 285-288页

作者：赵倩冯光升郑晨哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

为了解决认知Ad Hoc网络中节点和链接失效问题,提出一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由构造方法 MSMRC。该协议考虑了网络中主用户活动规律,引入链路可靠时长和信道可靠时长的度量来设计主路由和备份路由。当现有路由失效时,通... 详细信息

为了解决认知Ad Hoc网络中节点和链接失效问题,提出一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由构造方法 MSMRC。该协议考虑了网络中主用户活动规律,引入链路可靠时长和信道可靠时长的度量来设计主路由和备份路由。当现有路由失效时,通过预先构造的备份路由快速恢复认知用户之间的通信。实验表明,MSMRC协议能够显著降低平均路由开销,而且可以提高网络的数据包投递率和链路修复率,保证了网络端到端通信的服务质量。

关键词：认知Ad Hoe网络可靠通信路由模型

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最大流信任关系发现方法

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计算机科学与探索 2015年第7期9卷 812-820页

作者：李建军张汝波杨玉苏泯元哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600

从互联网海量信息中快速准确地获取有效的信息变得非常重要。依据用户间信任关系给出推荐是一种非常有效的快速获取信息的方法,然而用户间信任关系通常非常的稀疏,很难为用户找到合适的信任关系,极大地影响了推荐效果。提出将扩展用户... 详细信息

从互联网海量信息中快速准确地获取有效的信息变得非常重要。依据用户间信任关系给出推荐是一种非常有效的快速获取信息的方法,然而用户间信任关系通常非常的稀疏,很难为用户找到合适的信任关系,极大地影响了推荐效果。提出将扩展用户信任关系的过程转化成求解用户间信任最大流的问题,通过求解用户集合中的最大流得到用户信任关系。在Epinions数据集上的实验结果表明,基于最大流求解的信任关系给出的推荐比基于概率的矩阵分解、社会推荐、基于信任和不信任推荐方法有更好的效果。

关键词：信任关系最大流二分图

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基于Moran过程的无线网络接入选择方法

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北京邮电大学学报 2014年第4期37卷 10-14页

作者：冯光升王慧强周沫吕宏武赵倩哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

提出了一种基于Moran过程的接入网络选择方法,将选择策略的演化过程描述为有限个体间的群体博弈,并证明了每个群体策略演化是一个随机生灭过程.在此基础上,从多策略角度改进了局部更新机制,以揭示选择策略的演化机理.仿真实验结果表明,... 详细信息

提出了一种基于Moran过程的接入网络选择方法,将选择策略的演化过程描述为有限个体间的群体博弈,并证明了每个群体策略演化是一个随机生灭过程.在此基础上,从多策略角度改进了局部更新机制,以揭示选择策略的演化机理.仿真实验结果表明,该方法能在有限演化次数内收敛到纳什均衡解,同时能避免无限群体博弈模型所产生的"乒乓效应".

关键词：网络接入群体博弈 Moran过程乒乓效应

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基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配

基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配

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第十一届中国智能机器人会议

作者：李建军张汝波杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

关键词：多水下机器人系统任务分配混沌量子粒子群

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基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

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第十一届中国智能机器人会议

作者：张汝波李建军杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

关键词：多水下机器人系统航路避障任务规划蚁群算法启发式信息素

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认知无线网络的认知能力保障方法研究综述

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计算机科学 2014年第5期41卷 8-13,19页

作者：冯光升郑晨王慧强赵倩吕宏武哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

认知无线网络通过对无线环境的感知获得频谱空洞信息,并以动态频谱接入为关键技术,机会地使用空闲频谱,与传统的无线网络相比,具有更高的网络通信资源利用率。认知能力作为认知无线网络的本质属性,其安全保障直接关系到认知无线网络的... 详细信息

认知无线网络通过对无线环境的感知获得频谱空洞信息,并以动态频谱接入为关键技术,机会地使用空闲频谱,与传统的无线网络相比,具有更高的网络通信资源利用率。认知能力作为认知无线网络的本质属性,其安全保障直接关系到认知无线网络的实用化进程。由于网络结构的复杂性、节点的移动性等问题,认知能力在各个认知环节中均面临不同程度的安全威胁。首先从认知循环:认知通信、资源感知、推理决策和服务适配4个环节分析认知能力保障所面临的安全问题以及相应的解决方案,然后总结现有方法的不足和缺陷,提出认知能力保障策略基于信任机制的发展趋势;最后指出未来认知能力保障领域所面临的挑战,并对该领域的研究方向进行了展望。

关键词：认知无线网络认知能力认知通信资源感知服务适配

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近似测地距离度量下的图像抗噪分割方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第12期26卷 2214-2222页

作者：高珊珊迟静刘翠云张彩明山东财经大学计算机科学与技术学院济南250014 山东省数字媒体重点实验室济南250014 山东财经大学数字媒体技术研究院济南250014 天津商业大学理学院统计系天津300134

对含有噪声的图像进行有效分割是图像处理中的难点问题之一.为解决欧氏距离带来的空间局限性,对含有噪声的图像进行有效分割,提出一种基于近似测地距离和边界加权的重心Voronoi图划分(CVT)能量模型的图像抗噪分割方法.首先利用图像梯度... 详细信息

对含有噪声的图像进行有效分割是图像处理中的难点问题之一.为解决欧氏距离带来的空间局限性,对含有噪声的图像进行有效分割,提出一种基于近似测地距离和边界加权的重心Voronoi图划分(CVT)能量模型的图像抗噪分割方法.首先利用图像梯度的大小和方向建立一种近似测地距离计算模型,降低了算法的时间复杂度;然后采用该测地距离测度定义边界加权的CVT能量模型,并极小化能量模型实现数字图像的抗噪分割.实验结果表明,该方法可以有效地对含有噪声的数字图像进行抗噪分割.

关键词：测地距离边界加权CVT能量模型图像分割图像去噪

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基于PIC16F917单片机的预付费电能表设计

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微处理机 2014年第3期35卷 92-95页

作者：张彦航张军鲜宁哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 黑龙江省商业职工医院哈尔滨150010 北京航空航天大学科学技术研究院北京100191

预付费电能表是实行"先购电,后用电"的一种计量装置。系统以单片机为主控核心,集电能采集、数据处理、写卡、显示及控制等多种功能为一体。设计实现的智能预付费电能表具有稳定性强、实时性好及使用方便等特点,不仅克服了手... 详细信息

预付费电能表是实行"先购电,后用电"的一种计量装置。系统以单片机为主控核心,集电能采集、数据处理、写卡、显示及控制等多种功能为一体。设计实现的智能预付费电能表具有稳定性强、实时性好及使用方便等特点,不仅克服了手工抄表缺乏智能化的缺点,而且能适应多种应用状况,具有良好的发展前景和应用价值。

关键词：单片机预付费电能表

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