检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 428-430页

作者：张汝波李建军杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节... 详细信息

针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节点的信息素进行更新,有效避免算法停滞及信息素过于集中某条航路,限制算法的扩散.将改进后的蚁群算法应用到AUV航路多重避障的模型中,实验结果证明这种方法具有良好的稳定性能,可以有效实现全局最优.

关键词：改进蚁群算法启发式信息素水下机器人航路避障任务规划

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一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由方法

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计算机科学 2015年第B11期42卷 285-288页

作者：赵倩冯光升郑晨哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

为了解决认知Ad Hoc网络中节点和链接失效问题,提出一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由构造方法 MSMRC。该协议考虑了网络中主用户活动规律,引入链路可靠时长和信道可靠时长的度量来设计主路由和备份路由。当现有路由失效时,通... 详细信息

为了解决认知Ad Hoc网络中节点和链接失效问题,提出一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由构造方法 MSMRC。该协议考虑了网络中主用户活动规律,引入链路可靠时长和信道可靠时长的度量来设计主路由和备份路由。当现有路由失效时,通过预先构造的备份路由快速恢复认知用户之间的通信。实验表明,MSMRC协议能够显著降低平均路由开销,而且可以提高网络的数据包投递率和链路修复率,保证了网络端到端通信的服务质量。

关键词：认知Ad Hoe网络可靠通信路由模型

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最大流信任关系发现方法

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计算机科学与探索 2015年第7期9卷 812-820页

作者：李建军张汝波杨玉苏泯元哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600

从互联网海量信息中快速准确地获取有效的信息变得非常重要。依据用户间信任关系给出推荐是一种非常有效的快速获取信息的方法,然而用户间信任关系通常非常的稀疏,很难为用户找到合适的信任关系,极大地影响了推荐效果。提出将扩展用户... 详细信息

从互联网海量信息中快速准确地获取有效的信息变得非常重要。依据用户间信任关系给出推荐是一种非常有效的快速获取信息的方法,然而用户间信任关系通常非常的稀疏,很难为用户找到合适的信任关系,极大地影响了推荐效果。提出将扩展用户信任关系的过程转化成求解用户间信任最大流的问题,通过求解用户集合中的最大流得到用户信任关系。在Epinions数据集上的实验结果表明,基于最大流求解的信任关系给出的推荐比基于概率的矩阵分解、社会推荐、基于信任和不信任推荐方法有更好的效果。

关键词：信任关系最大流二分图

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基于Moran过程的无线网络接入选择方法

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北京邮电大学学报 2014年第4期37卷 10-14页

作者：冯光升王慧强周沫吕宏武赵倩哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

提出了一种基于Moran过程的接入网络选择方法,将选择策略的演化过程描述为有限个体间的群体博弈,并证明了每个群体策略演化是一个随机生灭过程.在此基础上,从多策略角度改进了局部更新机制,以揭示选择策略的演化机理.仿真实验结果表明,... 详细信息

提出了一种基于Moran过程的接入网络选择方法,将选择策略的演化过程描述为有限个体间的群体博弈,并证明了每个群体策略演化是一个随机生灭过程.在此基础上,从多策略角度改进了局部更新机制,以揭示选择策略的演化机理.仿真实验结果表明,该方法能在有限演化次数内收敛到纳什均衡解,同时能避免无限群体博弈模型所产生的"乒乓效应".

关键词：网络接入群体博弈 Moran过程乒乓效应

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基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

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第十一届中国智能机器人会议

作者：张汝波李建军杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

关键词：多水下机器人系统航路避障任务规划蚁群算法启发式信息素

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基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配

基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配

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第十一届中国智能机器人会议

作者：李建军张汝波杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等... 详细信息

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等具有类似协同学习操作的功能,用混沌序列中的最优位置的粒子替代当前量子粒子群中的位置,使得近似最优解脱离局部最优,获得真正的全局最优.通过实验证明:混沌优化QPSO算法在多AUVs任务分配中,提高了任务分配的精度和优化效率,使任务分配达到全局最优值.

关键词：多水下机器人系统任务分配混沌量子粒子群

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认知无线网络的认知能力保障方法研究综述

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计算机科学 2014年第5期41卷 8-13,19页

作者：冯光升郑晨王慧强赵倩吕宏武哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

认知无线网络通过对无线环境的感知获得频谱空洞信息,并以动态频谱接入为关键技术,机会地使用空闲频谱,与传统的无线网络相比,具有更高的网络通信资源利用率。认知能力作为认知无线网络的本质属性,其安全保障直接关系到认知无线网络的... 详细信息

认知无线网络通过对无线环境的感知获得频谱空洞信息,并以动态频谱接入为关键技术,机会地使用空闲频谱,与传统的无线网络相比,具有更高的网络通信资源利用率。认知能力作为认知无线网络的本质属性,其安全保障直接关系到认知无线网络的实用化进程。由于网络结构的复杂性、节点的移动性等问题,认知能力在各个认知环节中均面临不同程度的安全威胁。首先从认知循环:认知通信、资源感知、推理决策和服务适配4个环节分析认知能力保障所面临的安全问题以及相应的解决方案,然后总结现有方法的不足和缺陷,提出认知能力保障策略基于信任机制的发展趋势;最后指出未来认知能力保障领域所面临的挑战,并对该领域的研究方向进行了展望。

关键词：认知无线网络认知能力认知通信资源感知服务适配

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考虑历史数据的软件可信演化分析方法

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计算机科学 2013年第5期40卷 173-176页

作者：赵倩冯光升李莉哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对软件可信演化中对软件可信性相关属性的需求,提出一种考虑历史数据的软件可信演化分析方法。通过收集软件演化的历史数据,提取软件可信演化相关属性并进行量化,建立软件可信演化着色原则,构建软件可信演化分析图。实验结果表明,通... 详细信息

针对软件可信演化中对软件可信性相关属性的需求,提出一种考虑历史数据的软件可信演化分析方法。通过收集软件演化的历史数据,提取软件可信演化相关属性并进行量化,建立软件可信演化着色原则,构建软件可信演化分析图。实验结果表明,通过对软件可信演化分析图中演化单元的观察,可实时、有效、直观地得到内嵌在演化数据中的隐藏信息,以此分析出软件演化是否为可信演化,从而为演化数据的分析提供支持。

关键词：软件软件可信演化软件可信性分析

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基于SOA的移动GIS分布式森林监护报警系统研究

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林业机械与木工设备 2013年第5期41卷 37-39页

作者：吴长伟张艳荣詹晓娟黑龙江工程学院计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150050 哈尔滨商业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150028

在对面向服务架构深入研究的基础上,基于SOA进行分布式监测报警系统体系结构设计,并对森林监护报警系统进行研究,实现森林监护的智能化、分布式管理。将面向服务架构的思想应用到移动GIS森林监护系统中,降低了系统的复杂度和耦合度,提... 详细信息

在对面向服务架构深入研究的基础上,基于SOA进行分布式监测报警系统体系结构设计,并对森林监护报警系统进行研究,实现森林监护的智能化、分布式管理。将面向服务架构的思想应用到移动GIS森林监护系统中,降低了系统的复杂度和耦合度,提高了系统的适应性,优化了资源利用率,提高了森林监护系统的运行效率。

关键词：森林监护报警系统 SOA WebServices 移动GIS

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高维空间范围查询并行算法研究

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哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2013年第1期29卷 73-75,111页

作者：徐红波胡文潘海为高祥刘润涛哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨理工大学应用科学学院哈尔滨150080

采用并行技术提出一种高维空间范围查询并行算法,该算法将d维空间范围查询转换成d个从节点机上的一维空间范围查询,d个从节点机可以并行执行查询操作,主节点机只需要求得d个从节点机返回结果的交集,因此大大减少了查询时间.实验结果表... 详细信息

采用并行技术提出一种高维空间范围查询并行算法,该算法将d维空间范围查询转换成d个从节点机上的一维空间范围查询,d个从节点机可以并行执行查询操作,主节点机只需要求得d个从节点机返回结果的交集,因此大大减少了查询时间.实验结果表明在高维空间中算法的查询效率优于上述算法.

关键词：高维空间空间范围查询算法降维并行计算主从节点机

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