检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

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多用户多目标场景下的通信感知一体化加权优化波束形成算法

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电子与信息学报 2025年第4期47卷 1-11页

作者：高玉龙姜力僮时统志王钢哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150001

无论在军事领域的战术通信和目标探测，还是在无人驾驶技术中实现高效的通信和高精度的环境感知，通信感知一体化都可以显著提升系统性能并大幅提高频谱资源利用率。然而，通信和感知资源分配不均衡问题成为该项技术应用的巨大挑战。针... 详细信息

无论在军事领域的战术通信和目标探测，还是在无人驾驶技术中实现高效的通信和高精度的环境感知，通信感知一体化都可以显著提升系统性能并大幅提高频谱资源利用率。然而，通信和感知资源分配不均衡问题成为该项技术应用的巨大挑战。针对多目标探测和多用户通信场景，该文提出一种基于Pareto优化框架的发射波束形成设计方法。该方法首先将通感资源优化问题建模为一个非凸优化问题，采用通信性能与雷达性能的加权和作为优化目标，以提高系统的灵活性。为了求解该问题，该文提出改进的加权最小均方误差算法将其转化成一个易于求解的凸问题，通过调整Pareto权重因子权衡通信信干噪比与雷达发射波束图误差，实现在功率约束条件下通感性能的最优化设计，同时通过采用MIMO雷达的方式提高了雷达的自由度。仿真结果验证了所提出波束形成方法的有效性和优越性。

关键词：通信感知一体化波束形成设计多目标优化 MIMO雷达多用户通信

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基于渐进式特征融合的自适应肝脏血管分割

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计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：邵虹闫琳琳崔文成沈阳工业大学信息科学与工程学院

肝脏血管分割对于辅助医生进行临床诊断、肝脏切除及移植手术具有重要意义. 针对肝脏血管特征多样化及分割结果受造影剂和病变区域影响的问题，提出一种渐进式特征融合的自适应肝脏血管分割网络——APFF-Net. 首先通过逐步融合不同层... 详细信息

肝脏血管分割对于辅助医生进行临床诊断、肝脏切除及移植手术具有重要意义. 针对肝脏血管特征多样化及分割结果受造影剂和病变区域影响的问题，提出一种渐进式特征融合的自适应肝脏血管分割网络——APFF-Net. 首先通过逐步融合不同层次的多尺度特征信息关注肝脏血管的全局和局部信息，以更好地捕获血管的形态及分布，实现细粒度分割; 然后设计一种自适应语义指导模块，通过高级特征细化低级特征，更好地辨别肝脏血管与其他组织，为上采样做出更精准的预判; 最后在底层采用空洞空间金字塔池化，使网络对肝脏中细小血管进行敏感分割时不削弱对粗血管的识别能力，有助于抑制过拟合现象. 在3Dircadb数据集上的灵敏度和准确率分别达到76.36%和98.93%，在MSD数据集上的灵敏度和准确率分别达到68.32%和99.85%，均优于其他对比方法.

关键词：肝脏血管渐进式特征融合自适应语义指导细粒度分割空洞空间金字塔池化

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超燃冲压发动机热管理系统不同工质冷却性能对比研究

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固体火箭技术 2025年第2期48卷 234-241页

作者：徐静党朝磊王毅琳王思博秦江刘小勇哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001

基于闭式布雷顿(Brayton)循环的超燃冲压发动机热管理系统,可以同时实现发动机热防护和电能生成。针对超燃冲压发动机热管理系统的工质筛选问题,采用冷却通道的准一维模型,开展闭式Brayton循环常用工质的冷却性能对比,并采用文献中冷却... 详细信息

基于闭式布雷顿(Brayton)循环的超燃冲压发动机热管理系统,可以同时实现发动机热防护和电能生成。针对超燃冲压发动机热管理系统的工质筛选问题,采用冷却通道的准一维模型,开展闭式Brayton循环常用工质的冷却性能对比,并采用文献中冷却通道的壁面温度对该模型进行了验证,研究了正癸烷以及超临界二氧化碳(S-CO_(2))和氦气(He)在不同热流密度、质量流量下的换热效果。结果表明,随着热流密度的增加,正癸烷的出口温度、最大壁面温度及热导率均有升高;S-CO_(2)冷却通道的壁面温度呈现先下降到400 K后上升至超过800 K的趋势,这表明在入口至沿程距离大约为0.08 m处出现了局部的换热强化;但随着主流温度逐渐远离拟临界区,S-CO_(2)热导率先减小后趋于稳定,为0.5×10^(4)W/(m^(2)·K),在远离拟临界温度区后,壁面温度很高;由于He具有较大的热导率,其壁面温度的最大值在4 g/s的工况下也只有550 K左右,在三种工质中冷却能力是最优异的。

关键词：超燃冲压发动机主动热防护碳氢燃料 S-CO 2 He 换热效果

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覆冰多分裂输电导线舞动的动态张力随机分析与可靠度评估

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振动工程学报 2025年第3期38卷 529-538页

作者：李正良王泽宇王涛吕大刚谭忆秋重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400044 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院黑龙江哈尔滨150090 哈尔滨工业大学重庆研究院重庆401151 哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

结合有限元模型与概率密度演化法,建立了针对覆冰多分裂输电线舞动的动态张力随机分析方法;通过等价极值分布法构建了覆冰多分裂导线舞动的拉断破坏失效准则,进而发展了一种覆冰多分裂输电导线舞动可靠度评估框架;对某单跨覆冰四分裂输... 详细信息

结合有限元模型与概率密度演化法,建立了针对覆冰多分裂输电线舞动的动态张力随机分析方法;通过等价极值分布法构建了覆冰多分裂导线舞动的拉断破坏失效准则,进而发展了一种覆冰多分裂输电导线舞动可靠度评估框架;对某单跨覆冰四分裂输电导线进行随机动力响应分析与可靠度评估。算例分析表明:本文方法可高效地分析该跨覆冰输电导线舞动的随机动态张力,导线进入稳定舞动阶段后随机动态张力受多模态共同影响;导线舞动时的拉断破坏可靠概率不会随着初始垂度的增加而单调增加;初始风攻角对导线舞动时的拉断破坏可靠概率影响显著,初始风攻角为20°~60°时该跨导线可靠概率较低。

关键词：覆冰多分裂输电导线舞动动态张力随机动力响应动力可靠度

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一种带方波电流注入电路的串联型24脉波整流器

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电力自动化设备 2025年第3期45卷 147-154页

作者：王景芳赵晨姚绪梁李磊刘瑜超陈启明哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为了解决常规串联型12脉波整流器输入电流谐波含量高的问题,提出了一种带方波电流注入电路(SWCI)的串联型24脉波整流器。SWCI中的单相整流桥被串联在负载通路中,它根据输入电压的极性交替导通来增加整流桥的输出电流的电平数,然后根据... 详细信息

为了解决常规串联型12脉波整流器输入电流谐波含量高的问题,提出了一种带方波电流注入电路(SWCI)的串联型24脉波整流器。SWCI中的单相整流桥被串联在负载通路中,它根据输入电压的极性交替导通来增加整流桥的输出电流的电平数,然后根据交直流两侧电流的对应关系,将整流器的输入电流的台阶数增加到24,进而实现对输入电流谐波的有效抑制。分析结果表明,当SWCI按最优匝比设计时,输入电流被改进为标准的24台阶波,消除了输入电流的11、13次谐波。所提SWCI方案无须采用任何有源器件,且SWCI中辅助变压器的容量仅为整流器输出功率的1.95%,故所提方案具有电路结构简单、易于实现、成本低廉等优点。为了验证理论分析的正确性,搭建了一台输出功率为2 kW的实验样机,实验结果表明采用SWCI方案后,输入电流的总谐波畸变率由12.1%降低为3.6%,谐波被有效降低。

关键词：串联型多脉波整流器谐波抑制电流注入脉波倍增电能质量

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多热源系统全域温度场的实时重构策略

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哈尔滨工业大学学报 2025年第2期57卷 25-32页

作者：张潞叶彧维艾青刘梦帅永沈阳航空航天大学计算机学院沈阳110136 哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001

在多热源系统的动态热管理中,全域热场分析与实时评估是核心要素,而传统的离散测量和重构技术难以实时获取温度场动态变化。为此,提出一种基于离散测点的全域温度场重构策略,通过引入奇异值分解提取温度场的特征基函数,并引入灰狼优化... 详细信息

在多热源系统的动态热管理中,全域热场分析与实时评估是核心要素,而传统的离散测量和重构技术难以实时获取温度场动态变化。为此,提出一种基于离散测点的全域温度场重构策略,通过引入奇异值分解提取温度场的特征基函数,并引入灰狼优化算法对重构离散测点的布局进行优化,通过与离散测点值结合,建立全域温度场的关联系数矩阵。采用数值实验,基于4种类型热源系统验证了该方法的可靠性。结果表明:测点布局优化后,4种温度模型的理论重构误差水平显著降低了至少3个数量级。采用该方法对某多芯片PCB的温度场进行重构,与数值实验结果对比显示温度场平均误差为0.12℃,均方根百分比误差低于1%,验证了该策略在实际应用中的可靠性,为电子设备热控热分析提供了参考依据。

关键词：模型降阶最小二乘温度场重构布局优化

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不同金属对喷气燃料热氧化沉积的影响

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燃烧科学与技术 2025年第1期31卷 27-34页

作者：赵旭东韩之雄贾贞健周伟星哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学郑州研究院郑州450000 天津工业大学航空航天学院天津300387

冷却通道壁面上的金属对航空煤油热氧化沉积过程有一定的促进作用.针对航空煤油在金属表面的氧化结焦情况,设计了金属基底氧化沉积实验系统,研究了不同金属对航空煤油氧化沉积的影响.实验结果表明,Fe基底表面沉积量显著高于其他4种基底... 详细信息

冷却通道壁面上的金属对航空煤油热氧化沉积过程有一定的促进作用.针对航空煤油在金属表面的氧化结焦情况,设计了金属基底氧化沉积实验系统,研究了不同金属对航空煤油氧化沉积的影响.实验结果表明,Fe基底表面沉积量显著高于其他4种基底,沉积量为5.2 mg,而Cu和Ti表面沉积仅为0.8 mg和0.4 mg,Fe、Cr和Ni促进了脱氧和脱氢过程,并显著消耗含氧物质,而铜对喷气燃料的氧化作用最强,生成大量含氧组分,烯烃等物质被氧化后生成更多的醇和烷烃.

关键词： RP-3航空煤油热氧化沉积金属元素含氧官能团

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磁流变液环境下密封副非线性磨损行为研究

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中国机械工程 2025年

作者：李姗姗孙兴伟杨恒乔赫廷沈阳工业大学机械工程学院沈阳工业大学信息科学与工程学院

为研究磁流变液摩擦动力学行为对密封副磨损机理的影响，建立表面粗糙度与铁粉耦合效应下的动态密封磨损模型，利用ANSYS对其进行微观接触力学仿真分析；并通过自制往复式动态密封磨损试验装置，测试不同表面粗糙度活塞杆样本在两种介... 详细信息

为研究磁流变液摩擦动力学行为对密封副磨损机理的影响，建立表面粗糙度与铁粉耦合效应下的动态密封磨损模型，利用ANSYS对其进行微观接触力学仿真分析；并通过自制往复式动态密封磨损试验装置，测试不同表面粗糙度活塞杆样本在两种介质下的摩擦磨损性能。结果表明，粗糙纹理与铁粉瞬时接触不仅能够缓解O形圈在微凸体交变剪切作用下表面出现疲劳裂纹，还有助于削弱铁粉对活塞杆产生的微切割效应，使密封副在磁流变液工况展现出良好的摩擦学性能；铁粉介于抛光样本与O形圈之间长期承受微观纹理施加的横向剪切力及纵向挤压力，迫使大量铁粉嵌入O形圈内部，并在往复运动的活塞杆表面产生明显的犁沟式磨痕，导致系统因两体磨粒磨损而过早引发密封失效。

关键词：磁流变液表面粗糙度磨损特性摩擦动力学行为磨粒磨损

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欠定场景下的GNSS欺骗干扰源稀疏测向

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国防科技大学学报 2025年第2期47卷 212-218页

作者：赵雨晴沈锋徐定杰孟振哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

针对传统的子空间类测向算法在欠定场景下失效,且需要信号源数量作为先验信息的问题,提出一种基于互质阵列的GNSS欺骗干扰源测向方法,以提升卫星导航接收机在欺骗环境下的应用安全。通过构建循环相关矩阵以降低噪声对互质阵列信号处理... 详细信息

针对传统的子空间类测向算法在欠定场景下失效,且需要信号源数量作为先验信息的问题,提出一种基于互质阵列的GNSS欺骗干扰源测向方法,以提升卫星导航接收机在欺骗环境下的应用安全。通过构建循环相关矩阵以降低噪声对互质阵列信号处理性能的影响,并通过矢量化循环相关矩阵获取虚拟域等效阵列信号。在此基础上,设计一个基于虚拟域信号稀疏重构的优化问题,通过最小化拟合误差,获得高精度、多自由度测向结果。仿真结果表明,所提算法相比于传统子空间类算法具有更高的测向精度,而且在欠定场景下,依旧可以提供可靠的欺骗源测向结果。

关键词：卫星导航欺骗干扰测向稀疏重构

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