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利用变频器实现异步电动机速度闭环控制
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基础自动化 1994年 第3期1卷 30-32页
作者： 冯勇 王炎 徐殿国 哈尔滨工业大学651教研室 150001
本文介绍利用变频器、测速机和其它电子元件实现异步电动机的速度闭环控制，提出了速度闭环调节器的设计方法。此外，本文还介绍了利用HDH－100型电流互感器实现电动机的电流检测，并用于电动机的力矩控制和过电流保护。
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多关节型机器人结构设计智能CAD软件PUMAICAD的研制
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哈尔滨工业大学学报 1992年 第6期24卷 73-78页
作者： 王永洁 吴伟国 哈尔滨工业大学机械工程系机械设计教研室 哈尔滨工业大学机械工程系
利用专家系统和机械CAD相结合的智能CAD技术去解决机器人结构设计“智能化”。是机器人机构仿真的后续课题。首先以PUMA机器人的结构设计为研究对象,用专家系统技术和参数化绘图的方法研制了PUNAICAD软件。在此基础上进一步探讨了多关... 详细信息
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SIMPLE方法的敛散性
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航空学报 1992年 第2期13卷 B057-B059页
作者： 才大颖 张池平 哈尔滨轻工业学校 哈尔滨150006 哈尔滨工业大学241教研室 哈尔滨150001
通过对轴对称突扩直管和突扩后缩环管流场的计算考察了SMPL正方法的敛散性。在源项处理、方程的非线性问题和解法等方面进行了分析。在此基础上研究了迭代初场的构成和斜壁网格的处理。提出了一种可行的算法。
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20Cr2Ni4A钢离子渗碳渗层增长动力学及其计算机模拟
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哈尔滨工业大学学报 1991年 第3期23卷 87-90页
作者： 马欣新 夏立芳 雷廷权 哈尔滨工业大学金属材料及热处理教研室
本文用三元二次回归分析方法,通过试验,得出了离子渗碳渗层长大动力学与工艺参数之间定量关系的数学模型,并用计算机模拟技术对离子渗碳层增长动力学过程进行了模拟,结果表明,模拟曲线与实测值符合很好。
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特定消谐式变频电源实际输出波形的谐波分析
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第5期29卷 18-22页
作者： 佟为明 陈向阳 王宇虹 徐会明 哈尔滨工业大学电气工程系电气教研室
建立了特定消谐式变频电源实际输出波形的数学模型，通过计算，分析了实际输出波形中的功率开关管关断时间ｄ１、导通时间ｄ２、加入的死区时间Δ对基波及各次谐波的影响，为这种电源的设计提供理论依据。
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保留过渡段信息的MPLPC汉语语音合成方法研究
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哈尔滨工业大学学报 1994年 第4期26卷 66-70页
作者： 谭志强 徐近霈 哈尔滨工业大学模式识别与信息处理教研室
在已研制的ＭＰＬＰＣ规则合成系统的分析与改进的基础上，提出了采用保留语音相邻音素间过渡段信息为合成单元，对稳态音素进行帧压缩，用ＭＰＬＰＣ和音调调制，按规则合成较高质量的汉语单音节语音方法。
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微机控制压电陶瓷微位移器驱动电源的设计与研究
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哈尔滨工业大学学报 1989年 第5期21卷 60-64页
作者： 程凯 袁哲俊 哈尔滨工业大学机械制造工艺教研室
本文对压电陶瓷微位移器驱动电源的设计原理和设计特点作了深入分析.在此基础上,进行了微机控制压电陶瓷微位移器驱动电源的设计,并进行调试和实际应用试验.试验结果表明,该驱动电源输出精度高,动态特性好,可以作为各种压电陶瓷微位移器... 详细信息
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首字词最大匹配法与最大匹配法的复杂性比较
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哈尔滨工业大学学报 1993年 第5期25卷 27-31页
作者： 李红斌 方连众 哈尔滨工业大学应用软件教研室 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
分析了最大匹配法中匹配字段选取长度及匹配结束问题,提出了首字词最大匹配法,在此基础上计算了时间复杂性。
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摩擦传动机构的实验研究
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机械工艺师 2001年 第5期 12-13页
作者： 夏宇宏 姜洪源 吕岩 李旦 哈尔滨工业大学机械设计教研室 150006
对所设计的摩擦传动装置 ,进行了传动特性实验 ,在实验的基础上 ,分析了该摩擦传动机构的驱动力、最小位移以及定位精度等性能 ,为其在驱动超精密机床溜板运动过程中实施微机补偿提供了有效的数据。
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有源护耳器自适应辨识的实验研究
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第5期29卷 115-118页
作者： 王峰林 赵南霞 孟娟 哈尔滨市环境监测站 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室
分析了反馈控制结构有源护耳器的控制原理及被控制对象，应用自适应ＩＩＲ滤波技术和高速ＤＳＰ处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５进行了辨识系统设计，在（２０－１５００Ｈｚ）宽频范围对有源护耳器的开环传递函数成功地进行了在线辨识研究，... 详细信息
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