检索结果-内蒙古大学图书馆

本文以机器人弹性动力分析EDAR 为基础给出了优化设计机器人机构构件截面尺寸的方法。这种设计方法考虑了动力学因素、构件的分布质量和弹性对机器人性能的影响。用这种方法,当给定机器人的性能要求以后,根据机器人所完成工作的要求建立合适的目标函数和约束条件,就可以在计算机上优化设计构件的截面尺寸。最后,本文给出了一个设计实例。

关键词：机器人机构构件截面目标函数约束条件工业机器人产业机器人弹性动力分析

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埋管结构对流化质量的影响

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A1期 18-23页

作者：暴中玉陈崇枢秦裕琨哈尔滨工业大学热能工程教研室

本文分析了流化床中气泡长大的机理,在试验的基础上给出了有无埋管二维流化床中气泡尺寸的计算方法和计算公式。论述了埋管及其结构对气泡运动和床料混合的影响。

关键词：埋管气泡运动流化质量埋管流化床二维床

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传热效应在实现电极低损耗中的作用

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A6期 123-131页

作者：陆纪培许达哲哈尔滨工业大学机制工艺教研室

电火花加工中电极低损耗问题一直是人们关心的课题。长期以来,热传导理论在电极低损耗机理研究中一直占统治地位,一些学者提出了以热传导理论为基础的“无蚀区”概念。近年来,又有一些学者主张黑膜补偿作用是实现电板低损耗的主要因素... 详细信息

电火花加工中电极低损耗问题一直是人们关心的课题。长期以来,热传导理论在电极低损耗机理研究中一直占统治地位,一些学者提出了以热传导理论为基础的“无蚀区”概念。近年来,又有一些学者主张黑膜补偿作用是实现电板低损耗的主要因素。本文通过大量的实验,并通过理论分析和数学推导,说明采用现有的脉冲电源,按照热传导理论,在理论上和实验上都不可能存在“无蚀区”,并给出了比较符合实验结果的电极表面热场分布,指出热传导理论在降低电极损耗中起着相当作用,而利用黑膜的补偿,在电火花成型加工中是更为重要的。

关键词：低损耗热传导理论热场分布黑膜放电时间凹坑深度电极表面电火花加工电脉冲加工脉冲放电脉冲电源

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宽频段双通道单脉冲测向系统中的双模平面四臂等角螺旋天线

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S8期 51-55页

作者：马汉炎哈尔滨工业大学微波教研室

本文叙述双通道单脉冲测向系统工作原理和特点,指出双模平面四臂等角螺旋天线在该系统中的地位;在简要说明双模平面四臂等角螺旋天线原理的基础上,阐明选取该天线参数的原则,提出了几种扩展天线工作频带的有效方法。

关键词：螺旋天线双通道单脉冲测向系统宽频段工作频带双模天线辐射阻抗特性馈电圆极化

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試论经济体制改革中的观念变革

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S5期 20-24页

作者：冰利哈尔滨工业大学哲学教研室

观念是社会存在的反映,是社会实践的总结。它随着社会实践的变化而变化,如果观念不随实践的变化而变化,它就不能反映活生生的现实生活。经济改革中的观念变革,其核心是对社会主义的科学理解,主要包括对以公有制经济形式为主导积极发展... 详细信息

观念是社会存在的反映,是社会实践的总结。它随着社会实践的变化而变化,如果观念不随实践的变化而变化,它就不能反映活生生的现实生活。经济改革中的观念变革,其核心是对社会主义的科学理解,主要包括对以公有制经济形式为主导积极发展多种经济形式;在公有制基础上的有计划的商品经济;按劳分配和允许一部分人先富起来等等。观念变革教育要抓住两个重点:一是担心改革会背离社会主义;二是怀疑科学社会主义基本原理的正确性。

关键词：社会主义苏联思想体系苏维埃社会主义共和国联盟经济改革经济体制改革观念变革

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关于SAC/2的表处理系统

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哈尔滨工业大学学报 1985年第1期 1-10页

作者：郭福顺刘轶伟郭辉哈尔滨工业大学计算机软件教研室哈尔滨工业大学计算机软件教研室

SAC/2是成功的公式处理系统之一。中国科学院数学研究所已成功地将它移植到FIX—512机上。[2]我们着重从系统内部实现的角度对SAC/2作了分析,试图弄清它的系统结构和主要算法实现的要点;此工作将有利于对该系统的维护和进一步开发利用。

关键词：表处理 SAC/2 算法构造主要算法数据对象数学公式处理系统数据类型软件系统行向量

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高强度铝合金脉冲阳极化微机控制电源装置

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S9期 174-180页

作者：问延棣刘志军哈尔滨工业大学电工学教研室

本文在对铝铜合金脉冲阳极化进行了实验研究的基础上,提出了一种能满足工艺要求的脉冲阳极化电源装置。装置采用一台TP-801单扳机控制,结构简单、可靠,可用于铝铜合金的硬质阳极化。

关键词：阳极化直流法氧化膜计算机控制微机控制电源装置铝合金铝铜合金

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陀螺滚转测试速率平稳性分析

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A8期 62-69页

作者：邓正隆哈尔滨工业大学自动控制教研室

本文通过速率状态在连续滚转试验中的作用,分析了由速率不平稳性引起的三种主要误差形式。文中给出了数学表达式和有关误差的数量级。作者认为,只要测角系统满足要求,速率系统工作稳定(有一定稳定裕度),转台速率精度可不将瞬时速率做为... 详细信息

本文通过速率状态在连续滚转试验中的作用,分析了由速率不平稳性引起的三种主要误差形式。文中给出了数学表达式和有关误差的数量级。作者认为,只要测角系统满足要求,速率系统工作稳定(有一定稳定裕度),转台速率精度可不将瞬时速率做为指标,而用以下参数表示:转台整周的平均速率、一定度数之间的平均速率、零速率位置状态时的波动幅值和频率、以及位置给定准确度。

关键词：输出轴输入轴陀螺波动漂移系数滚转

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