检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机技术与发展 2023年第4期33卷 1-8页

作者：苏子旸张策张茹张展张婧吕为工哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院山东威海264209 哈尔滨商业大学管理学院黑龙江哈尔滨150076 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

回环检测又被称为位置识别,是“同步定位与建图”(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)系统中根据图像间的相似度判断运动轨迹是否经过重复地点(即存在回环)的功能,起到阶段性消除累积误差的作用。聚焦于视觉SLAM系统这一特定... 详细信息

回环检测又被称为位置识别,是“同步定位与建图”(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)系统中根据图像间的相似度判断运动轨迹是否经过重复地点(即存在回环)的功能,起到阶段性消除累积误差的作用。聚焦于视觉SLAM系统这一特定主题下的回环检测主题进行研究,概述了SLAM系统的基本功能与基本组成,分析了视觉SLAM系统中回环检测的原理与工作流程、前置问题、评测指标。剖析了回环检测发展过程中产生的系列方法,归类了视觉SLAM系统中回环检测存在的两类算法——基于词袋模型的回环检测算法和基于深度学习的回环检测算法,并对这两类算法的原理及优缺点进行了深入分析与总结。分析表明,基于词袋模型的回环检测算法因其在实时性上的优势仍处于主流,基于深度学习的回环检测算法具有较好的准确率和鲁棒性,但受限于设备对计算资源的分配,这一类做法如何应用于注重实时性的视觉SLAM系统仍是亟待解决的问题。最后,对回环检测面临的挑战和存在的问题进行了分析与展望。

关键词：同步定位与建图回环检测位置识别词袋模型深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

中美贸易争端对中国汽车行业对外贸易额影响实证研究

引用

消费导刊 2021年第49期 122-123页

作者：王宇辰张宇坤赵逸尘哈尔滨工业大学（威海）经济管理学院哈尔滨工业大学（威海）经济管理学院哈尔滨工业大学（威海）经济管理学院

中美两国经济体量位居世界前两位，二者是及其重要的贸易伙伴，然而自特朗普政府上任以来，开展“301调查”，陆续颁布加征关税清单等举措使得中美贸易争端不断升级，中国汽车行业对外贸易受挫。本文在梳理评述国内学者研究成果的基础... 详细信息

中美两国经济体量位居世界前两位，二者是及其重要的贸易伙伴，然而自特朗普政府上任以来，开展“301调查”，陆续颁布加征关税清单等举措使得中美贸易争端不断升级，中国汽车行业对外贸易受挫。本文在梳理评述国内学者研究成果的基础上，系统梳理中美贸易争端对中国汽车行业对外贸易的影响因素，进而对中国汽车行业对外贸易额进行实证分析，结果表明关税收入、外国直接投资和人均可支配收入与其成正相关，美元兑人民币汇率与其成负相关，最后提出政策建议，旨在为未来中美贸易关系的缓和及我国汽车行业对外贸易的发展提供参考。

关键词：中美贸易争端汽车行业对外贸易实证分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

海峡西岸城市群协调发展规划对区域经济增长的影响

引用

湖南工业大学学报（社会科学版） 2023年第4期28卷 106-114页

作者：何青松王坤哈尔滨工业大学(威海)经济管理学院山东威海150006 英国伦敦大学学院巴特莱特学院英国伦敦WC1E 6BT

利用双重差分模型,探究海峡西岸城市群的建立对区域经济增长的影响。结果表明,海峡西岸城市群的设立对区域经济增长有显著正向作用,在加入众多控制变量后政策效应依然显著为正,基于PSM-DID估计方法的检验也得到了基本一致的结论。据此,... 详细信息

利用双重差分模型,探究海峡西岸城市群的建立对区域经济增长的影响。结果表明,海峡西岸城市群的设立对区域经济增长有显著正向作用,在加入众多控制变量后政策效应依然显著为正,基于PSM-DID估计方法的检验也得到了基本一致的结论。据此,建议加强地方政府的支持与引导,强化中心城市在海峡西岸城市群建设中的核心引领作用,同时因地施策,促进区域内产业分工与合作,进而促进区域经济增长。

关键词：海峡西岸城市群区域经济双重差分模型 PSM-DID估计方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双层注意力机制的恶意URL检测

引用

网络安全与数据治理 2023年第2期42卷 3-8页

作者：赵云泽蒋牧秋董伟冯志华北计算机系统工程研究所北京100083 哈尔滨工业大学威海校区经济管理学院山东威海264209

随着信息化技术的不断发展,网络空间中存在的威胁也在不断变化。其中,基于恶意URL的攻击手段层出不穷。针对恶意URL识别与检测问题进行了深入探究,设计并实现了具有双层注意力机制的Bi-LSTM网络模型对恶意URL进行识别和检测,并将其命名... 详细信息

随着信息化技术的不断发展,网络空间中存在的威胁也在不断变化。其中,基于恶意URL的攻击手段层出不穷。针对恶意URL识别与检测问题进行了深入探究,设计并实现了具有双层注意力机制的Bi-LSTM网络模型对恶意URL进行识别和检测,并将其命名为A2Bi-LSTM。该模型分别在字符级别及单词级别对恶意URL中包含的可疑内容进行注意力权值的计算,进一步提升了恶意URL的识别精度。实验结果表明,A2Bi-LSTM对恶意URL的识别准确率达到97%,相较于传统检测模型有着更好的检测效果,能够有效应对此类攻击威胁,有助于网络空间安全体系的构建。

关键词：恶意URL 注意力机制网络安全深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数智化转型背景下智能会计人才能力框架及培养路径研究

引用

商业会计 2024年第10期 113-116页

作者：张华祝梦婷张雯哈尔滨工业大学(威海)经济管理学院山东威海264209 中国建材国际工程集团有限公司江苏分公司江苏南京210000

数智化技术的发展极大地改变了社会生产方式,推动了企业会计数智化转型。在此背景下,市场急需能够适应数智化时代发展的智能会计人才。文章基于会计数智化转型背景和企业人才需求,构建了包含专业能力、数智技术能力、数据素养能力、素... 详细信息

数智化技术的发展极大地改变了社会生产方式,推动了企业会计数智化转型。在此背景下,市场急需能够适应数智化时代发展的智能会计人才。文章基于会计数智化转型背景和企业人才需求,构建了包含专业能力、数智技术能力、数据素养能力、素质能力和职业道德五个维度的智能会计人才能力框架体系,并从智能会计人才培养目标定位、课程体系建设、实践教学体系建设、师资队伍建设四个方面提出了数智化转型背景下智能会计人才的培养路径。文章的研究有助于高校智能会计人才培养模式的创新以及培养质量的提高。

关键词：数智化转型智能会计人才能力框架培养路径

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

内部研发和外部研发耦合对制造业升级的影响:基于山东制造业的实证研究

引用

技术经济 2020年第2期39卷 156-163页

作者：高鹏斌李雪吴伟伟于渤哈尔滨工业大学(威海)经济管理学院山东威海264209 哈尔滨工业大学经济与管理学院哈尔滨150001

以2010—2018年山东制造业统计数据为基础,采用物理学的耦合协调度模型测度内部研发和外部研发的耦合状态,并考察内部研发和外部研发耦合协调度对制造业升级的影响。研究结果表明,内部研发和外部研发的耦合协调度对制造业升级具有正向影... 详细信息

以2010—2018年山东制造业统计数据为基础,采用物理学的耦合协调度模型测度内部研发和外部研发的耦合状态,并考察内部研发和外部研发耦合协调度对制造业升级的影响。研究结果表明,内部研发和外部研发的耦合协调度对制造业升级具有正向影响,且在不同要素密集型制造业中,内部研发和外部研发的耦合协调对制造业升级的影响存在差异。

关键词：内部研发外部研发研发耦合制造业升级

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地震及次生突发灾害下公路桥梁网络韧性评估

引用

中国安全科学学报 2022年第8期32卷 176-184页

作者：刘振亮苑溦李素超石家庄铁道大学安全工程与应急管理学院河北石家庄050043 河北省大型结构健康诊断与控制实验室河北石家庄050043 哈尔滨工业大学土木工程学院结构工程灾变与控制教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150090 江苏开放大学建筑工程学院江苏南京210036 哈尔滨工业大学(威海)土木工程系山东威海264209

为明确地震作用和地震引发的次生突发灾害(EISE)对公路桥梁网络韧性的影响,首先,提出综合考虑区域地震危险性、EISE特性、桥梁易损性和交通流特性等因素的公路桥梁网络韧性分析方法;然后,分析EISE的响应机制,建立EISE对公路桥梁网络影... 详细信息

为明确地震作用和地震引发的次生突发灾害(EISE)对公路桥梁网络韧性的影响,首先,提出综合考虑区域地震危险性、EISE特性、桥梁易损性和交通流特性等因素的公路桥梁网络韧性分析方法;然后,分析EISE的响应机制,建立EISE对公路桥梁网络影响的模型,并发展地震及EISE作用下公路桥梁网络功能状态分析方法;最后,建立公路桥梁网络应对地震及EISE韧性评估指标,通过美国旧金山部分公路桥梁网络在地震及EISE作用下的韧性评估算例,验证该方法的实用性和有效性。结果表明:与单体桥梁相比,桥梁网络性能受地震动和EISE的相互作用,不仅受地震强度的影响,还受到地震位置的影响。所提方法能够合理评估桥梁网络应对地震EISE韧性。

关键词：地震地震引发的次生突发灾害(EISE) 公路桥梁网络韧性评估地震易损性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数字孪生技术在智慧供热建模及决策的应用

引用

煤气与热力 2024年第3期44卷 29-32,35页

作者：赵帅陈金相曹慧哲马涛张建祺哈尔滨工业大学建筑学院寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150090 威立雅(哈尔滨)热电有限公司黑龙江哈尔滨150081 哈尔滨工业大学商学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学经济与管理学院黑龙江哈尔滨150001 马里兰大学巴尔的摩郡分校巴尔的摩21250

对数字孪生技术内容以及在智慧供热中的应用进行分析。数字孪生技术内容涉及供热数字孪生模型架构、物联数据保障的必要性,数字孪生技术提供的智慧决策服务功能可促进管网能效提升、实现沉浸式决策。

关键词：数字孪生智慧供热模型架构智慧决策

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

学科素养观下经济管理硕士研究生课程体系的改革导向

引用

研究生教育研究 2020年第3期 35-39页

作者：王嵩胡仕成叶强哈尔滨工业大学(威海)经济管理学院山东威海264209 哈尔滨工业大学管理学院哈尔滨150006

本文在总结学科素养共识基础上,首先运用建构主义课程观分析学科素养对课程体系的要求;接着阐述经济管理学科素养及其构成,指出学科知识能力、信息素养、数据素养是基础素养,而思维品质和学术品质是较高级素养,两类素养服务于学生的自... 详细信息

本文在总结学科素养共识基础上,首先运用建构主义课程观分析学科素养对课程体系的要求;接着阐述经济管理学科素养及其构成,指出学科知识能力、信息素养、数据素养是基础素养,而思维品质和学术品质是较高级素养,两类素养服务于学生的自我发展;最后建立面向经管学科素养的课程体系功能模型,并参照该模型探讨课程体系的改革导向。提出了协调两种学科结构、强化“问题情境”、注重“权力分享”等改革举措。

关键词：学科素养经管学科素养课程体系功能模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高管权力与组织韧性研究设计

引用

现代营销(上旬刊) 2021年第9期 84-85页

作者：李原哈尔滨工业大学(威海)经济管理学院

新冠疫情加剧了商业竞争环境的不确定性,组织的脆弱性暴露无遗。在国内国外双循环的新发展格局下,组织韧性也受到更多企业管理者的重视。高管作为企业决策中心,其权力的大小会影响战略选择,进而体现了企业应对不确定性的能力。企业应当... 详细信息

新冠疫情加剧了商业竞争环境的不确定性,组织的脆弱性暴露无遗。在国内国外双循环的新发展格局下,组织韧性也受到更多企业管理者的重视。高管作为企业决策中心,其权力的大小会影响战略选择,进而体现了企业应对不确定性的能力。企业应当权衡高管权力,提升自身组织韧性,以塑造立足于多变时代的核心竞争力。

关键词：组织韧性高管权力公司治理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：