检索结果-内蒙古大学图书馆

力学学报 2025年第1期57卷 224-236页

作者：白争锋牛余新崔乐文赵继俊哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(威海)机械工程系山东威海264209

由于加工制造精度以及空间环境等的影响,空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性.为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响,解决由于空间机械臂实验样本数据不足难以获得... 详细信息

由于加工制造精度以及空间环境等的影响,空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性.为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响,解决由于空间机械臂实验样本数据不足难以获得精准的概率可靠性的问题.本文建立了含关节间隙和不确定参数的柔性机械臂的动力学模型和非概率可靠性计算方法,首先通过碰撞力模型和状态函数建立关节间隙数学模型,采用假设模态法描述柔性机械臂的变形,并利用Lagrange法建立含关节间隙柔性机械臂确定性动力学模型.在此基础上,考虑系统参数不确定性,将系统的不确定参数描述为区间变量,建立机械臂的不确定性动力学方程,并利用基于Chebyshev多项式的区间算法求解含区间变量的机械臂的动力学方程.针对空间机械臂的运动可靠性问题,构建了极限状态函数,并分别建立了4种非概率可靠性指标.最后,基于提出的不确定性动力学模型和4种非概率可靠性计算方法进行仿真分析,数值仿真结果验证了所提出的动力学模型和非概率可靠性计算方法的有效性,且可能性法相比Monte Carlo方法的计算效率更高,实现了柔性机械臂的动力学响应预示与非概率可靠性分析.

关键词：机械臂关节间隙不确定性 Chebyshev 多项式非概率可靠性

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玻纤复材固废粗纤维增强混凝土的力学性能

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复合材料学报 2025年第3期42卷 1489-1501页

作者：邹祺祺陈建飞付兵滕锦光南方科技大学海洋科学与工程系深圳518055 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150006 暨南大学力学与建筑工程学院广州510632 香港理工大学土木及环境工程学系中国香港999077

树脂基纤维增强复合材料(FRP,简称“复材”)具有轻质、高强、耐腐蚀等突出优点,广泛应用于建筑、交通、能源、航空航天及体育等行业。复合材料生产过程和寿命终端产生了大量的复材固体废弃物,其中95%以上为玻璃纤维增强复合材料(GFRP,... 详细信息

树脂基纤维增强复合材料(FRP,简称“复材”)具有轻质、高强、耐腐蚀等突出优点,广泛应用于建筑、交通、能源、航空航天及体育等行业。复合材料生产过程和寿命终端产生了大量的复材固体废弃物,其中95%以上为玻璃纤维增强复合材料(GFRP,简称“玻纤复材”)。玻璃纤维附加值较低且力学性能易在回收处理后显著降低,因此玻纤复材固废的回收经济性不强。本研究团队此前提出了通过机械切割将玻纤复材固废加工成粗纤维,并用于制备粗纤维混凝土(MFRC)。本文通过一系列轴压和劈拉试验,研究粗纤维体积掺量、厚度、长度对两种配比混凝土的力学性能的影响。试验结果表明,粗纤维的掺入能显著提升混凝土的劈拉强度,体积掺量为1.5vol%时,配比二混凝土的劈拉强度提高40%。评估了现有FRC劈拉强度预测公式对MFRC劈拉强度的预测效果,并基于试验结果提出了粗纤维混凝土劈拉强度预测公式。

关键词：玻纤复材固废机械回收粗纤维纤维混凝土

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倾斜层状地基的精准边界元法及其应用

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岩土工程学报 2025年第5期47卷 903-913页

作者：肖莎岳中琦北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124 哈尔滨工业大学理学院广东深圳518055 香港大学土木工程系中国香港999077

发展了一种新型边界元法,精准计算基础荷载作用下倾斜层状地基附加应力和沉降。该边界元法采用最新发展的横观各向同性层状材料基本解,8结点等参单元离散加载域及其附近区域的边界,6结点无穷单元离散远场边界。引入结点位于单元内部的... 详细信息

发展了一种新型边界元法,精准计算基础荷载作用下倾斜层状地基附加应力和沉降。该边界元法采用最新发展的横观各向同性层状材料基本解,8结点等参单元离散加载域及其附近区域的边界,6结点无穷单元离散远场边界。引入结点位于单元内部的不连续单元,消除边界积分方程自由项系数的求解困难,给出离散边界积分方程中非奇异和奇异积分的数值计算方法。数值验证表明发展的数值方法具有很高的计算精度和效率。算例分析详细揭示了层状岩土材料各向异性和倾斜分层对弹性场的影响。

关键词：倾斜层状地基横观各向同性边界元法附加应力和沉降

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圆钢管约束混凝土柱钢管轴压刚度贡献及时效作用影响分析

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西安建筑科技大学学报(自然科学版) 2025年

作者：李甜甜郭云龙耿悦北京交通职业技术学院路桥系四川大学土木工程系哈尔滨工业大学土木工程学院

本文进行了钢管约束混凝土徐变性能试验,分析了时效作用对构件轴向变形的影响;建立并验证了钢管约束混凝土长期性能Abaqus实体有限元分析模型.通过参数分析,系统研究了圆钢管约束钢筋混凝土轴压构件中钢管轴压刚度贡献,以及收缩徐变对... 详细信息

本文进行了钢管约束混凝土徐变性能试验,分析了时效作用对构件轴向变形的影响;建立并验证了钢管约束混凝土长期性能Abaqus实体有限元分析模型.通过参数分析,系统研究了圆钢管约束钢筋混凝土轴压构件中钢管轴压刚度贡献,以及收缩徐变对不同参数钢管约束混凝土构件钢管轴压刚度贡献的影响,确定了关键影响参数.研究结果表明,钢管约束混凝土轴压构件中,钢管对组合构件轴压刚度贡献显著,其占截面总刚度的比例最高分别可达15.9%.长细比的提高会显著增大钢管轴压刚度,且该影响在低含钢率构件中更为显著.收缩徐变会增大小长细比构件、减小大长细比构件钢管轴压刚度,且影响幅度在高应力水平或高强度混凝土构件中更为显著.

关键词：圆钢管约束钢筋混凝土长期持荷轴压刚度有限元

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曲梁动态失稳力学特性研究

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应用力学学报 2025年第1期42卷 157-163页

作者：王亚飞赵伟张云策杜洋坤陶强王长国南方科技大学机械与能源工程系深圳518055 复旦大学航空航天系上海200433 哈尔滨工业大学航天科学与力学系哈尔滨150080 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所哈尔滨50080 格拉斯哥大学数学与统计学院格拉斯哥G128QQ 青岛大学机电工程学院青岛266071

研究了塑性曲梁的动态失稳和强度骤降随曲梁初始构型、侧向脉冲速度等参数的非线性变化。研究发现,曲梁的动态跳变失稳会导致显著的强度损失,初始构型中最大高度对其屈曲失稳的影响至关重要。侧向脉冲速度是引起曲梁动态失稳和强度退化... 详细信息

研究了塑性曲梁的动态失稳和强度骤降随曲梁初始构型、侧向脉冲速度等参数的非线性变化。研究发现,曲梁的动态跳变失稳会导致显著的强度损失,初始构型中最大高度对其屈曲失稳的影响至关重要。侧向脉冲速度是引起曲梁动态失稳和强度退化的主要因素之一。黏滞阻尼系数对系统的最大强度和整体失稳所用的时间基本没有影响,但较小的黏滞阻尼系数会导致系统的极度不稳定。这些发现对曲梁结构的设计和优化具有重要意义,揭示了曲梁结构的屈曲失稳机理及其与结构参数之间的重要关系。

关键词：曲梁动态失稳 Kirchhoff理论几何非线性

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风电主轴双列调心轴承空心滚动体承载特性研究

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机床与液压 2025年

作者：范雨晴刘帅兵王高峰冯毅杰庄智强洛阳轴研科技有限公司清华大学机械系哈尔滨工业大学机电工程学院

为满足风电主轴轴承高承载和长寿命的指标要求，提出了一种空心滚动体结构，为了更好的分析空心滚动体的承载特性，本文运用有限元分析方法，以某5MW风电主轴轴承为研究对象，在相同输入载荷下，对不同空心度和空心滚子结构的双列调心... 详细信息

为满足风电主轴轴承高承载和长寿命的指标要求，提出了一种空心滚动体结构，为了更好的分析空心滚动体的承载特性，本文运用有限元分析方法，以某5MW风电主轴轴承为研究对象，在相同输入载荷下，对不同空心度和空心滚子结构的双列调心滚子轴承承载特性进行研究，研究结果表明：空心滚子比实心滚子等效应力和接触载荷更小，随着空心度的增大等效应力和接触载荷逐渐减小；随着空心度增大，滚子母线边缘应力集中逐渐消失应力最大值向滚子中心转移，整体接触应力曲线逐渐趋于平滑；空心度0.25-0.45时滚子综合承载性能最好；深穴结构下轴承等效应力、接触载荷和接触应力最大值均小于圆弧、圆角和直线空心结构；从整体承载性能上看，深穴结构最好、圆弧结构和圆角结构次之。

关键词：风电主轴轴承滚子空心度滚子空心结构承载性能

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环形激光与管电极电解复合加工大深径比小孔多物理场耦合分析与实验研究

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中国激光 2025年第4期 281-296页

作者：许永波胡韩谢万达陈珂丁烨佟浩杨立军哈尔滨工业大学机电工程学院清华大学机械工程系哈尔滨工业大学苏州研究院哈尔滨工业大学重庆研究院

为了解决现有加工技术难以高效率与高质量加工大深径比小孔的难题，提出了一种激光-电流-溶液分离式传输的环形激光与管电极电解复合加工技术。该技术利用环形光纤波导的导光特性及管电极的导电与导液特性，大大提高了激光利用率和定域... 详细信息

为了解决现有加工技术难以高效率与高质量加工大深径比小孔的难题，提出了一种激光-电流-溶液分离式传输的环形激光与管电极电解复合加工技术。该技术利用环形光纤波导的导光特性及管电极的导电与导液特性，大大提高了激光利用率和定域蚀除能力。采用有限元模拟方法，结合实验验证的方式，研究了复合加工过程中气液两相流场、复合能场与结构场的耦合机制，以及该技术加工深小孔的可行性。结果表明：加工间隙内的工件表面具有较大的电解液流速，且随着加工间隙和深径比的增大，电解液流速降低；增大入口压力可有效改善加工间隙内的电解液流场分布；同时，增大加工电压和激光功率，可使工件表面温度和电解液温度升高，加工间隙内的电导率和气体体积分数增大，作用于工件表面的电流密度增大，材料蚀除速率加快。当激光功率小于25 W时，材料去除机制为激光辅助电解加工，而当激光功率大于25 W时，环形光纤作用区域内的工件被优先蚀除。深小孔加工实验结果表明，引入激光有利于提高深小孔的孔壁及孔边缘加工精度。

关键词：管电极电解加工激光加工多物理场耦合大深径比

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大学有机化学教学改革的实践与反思

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当代化工研究 2025年第1期 152-154页

作者：王明强杨蕾孙净雪刘丽哈尔滨工业大学化工与化学学院高分子科学与工程系黑龙江150010

大学有机化学作为一门基础化学学科,在学生的化学知识体系中具有极其重要的地位。然而,目前大学有机化学教学体系不够完善,存在过于重视模式化学习、缺乏师生互动及实验教学难以贯通等问题,导致学生学习效果不佳。为了改善大学有机化学... 详细信息

大学有机化学作为一门基础化学学科,在学生的化学知识体系中具有极其重要的地位。然而,目前大学有机化学教学体系不够完善,存在过于重视模式化学习、缺乏师生互动及实验教学难以贯通等问题,导致学生学习效果不佳。为了改善大学有机化学教学现状、探索有机化学教学改革的可行性,旨在推动新型模式授课,将新型教学理念与大学有机化学相结合,优化教学模式,同时从加强对学生能力的培养,优化考核成绩结构等几方面进行改革。实践发现,有机化学教学改革方案可提高学生的积极性和学习效果,弥补教学材料的不足及学生课外学习能动性欠缺等问题,优化有机化学教学质量,从而提高学生的多方面能力,促进全面发展,培养和发展新时代的工匠精神,为国家打造大批实用型人才。

关键词：大学有机化学能力培养工匠精神

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时空语义驱动的渐进多视角行为去偏置研究

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计算机工程 2025年第1期51卷 1-10页

作者：钟忺陈亮刘文璇叶舒江奎王正林嘉文武汉理工大学计算机与人工智能学院湖北武汉430070 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 武汉大学计算机学院湖北武汉430072 台湾清华大学电机工程系中国台湾新竹300044

在实际应用中,单视角摄像头采集数据由于物体存在遮挡而失去对某些区域的可见性,因此结合多个视角下的数据进行行为分析对于维护社会稳定及民生安全至关重要。针对多视角行为识别中存在的偏置问题,即不同视角下空间语义不一致导致的视... 详细信息

在实际应用中,单视角摄像头采集数据由于物体存在遮挡而失去对某些区域的可见性,因此结合多个视角下的数据进行行为分析对于维护社会稳定及民生安全至关重要。针对多视角行为识别中存在的偏置问题,即不同视角下空间语义不一致导致的视角间行为表征差异以及同一行为执行过程中的时序语义不一致导致的行为表征差异,提出一种渐进去偏置的多视角方法。首先,在多视角下的同一行为样本中以证据理论为引导,结合不同视角下的行为同构性进行视角间行为去偏置,优化不同视角下关注的行为特征权重,以获得更全面的无偏行为表示。其次,结合多粒度解耦策略,分析不同粒度对行为特征无偏表达的影响,准确分离行为相关和行为无关特征,以避免视角内行为无关信息扰乱行为表征导致的显著差异。最后,在时序维度上构建不同行为特征权重,增强同一视角内行为特征一致性,减弱同一行为的行为表征差异。在多个数据集上的实验结果验证了所提方法的有效性,在N-UCLA和NTU-RGB+D数据集上的跨视角准确率分别达到了97.4%和96.4%,并且所提方法在满足多视角下对行为识别进行准确分析应用需求的同时通过一种新的去偏置思路为多视角行为识别问题提供了一种有效的解决方案。

关键词：多视角行为识别渐进式去偏置证据理论解耦多粒度

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基于自适应参数预测的SPMSM非线性电压在线补偿策略

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电工技术学报 2007年第8期22卷 136-143页

作者：徐殿国严帅贵献国杨明哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

PWM电压源型逆变器驱动表贴式永磁同步电动机的输入电压在较低的转速下会存在非线性畸变,而且这种电压非线性畸变会随着运行条件,如温度、电流方向以及功率器件的非理想特性呈现非线性变化,并将导致电机电流畸变,影响永磁同步电动机控... 详细信息

PWM电压源型逆变器驱动表贴式永磁同步电动机的输入电压在较低的转速下会存在非线性畸变,而且这种电压非线性畸变会随着运行条件,如温度、电流方向以及功率器件的非理想特性呈现非线性变化,并将导致电机电流畸变,影响永磁同步电动机控制性能的提高。本文分析了非线性电压畸变的产生机理,提出一种考虑表贴式永磁同步电动机电阻和电感参数不确定性的基于自适应参数预测的非线性电压在线补偿策略。实验结果表明,该方法可以有效改善PWM电压源逆变器驱动表贴式永磁同步电动机的输入电压性能,提高了电机电流的正弦度。

关键词： PWM电压源型逆变器电压畸变永磁同步电动机自适应参数预测

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