检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2024年第1期44卷 324-330页

作者：宋郁珉孙浩李湛李长安乔晓澍国能(天津)港务有限责任公司天津300452 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所哈尔滨150001 鹏城实验室数学与理论部广东深圳518055 国家能源集团技术经济研究院北京102211

自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数... 详细信息

自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数据时常出现缺失;此外船舶舱口附近经常有大量物料堆积,会使采集到的点云数据无法准确表达舱口的几何信息。由于上述港口实际装船作业中时常出现的问题,显著降低了现有算法的识别成功率,对自动装船作业造成了不良影响,因此迫切需要提升在船舶点云中存在物料干扰或舱口数据缺失的情况下的舱口识别成功率。基于船舶结构特征与自动装船过程中采集的点云数据分析,提出了基于非完整点云法线滤波补偿的散货船舶舱口识别算法。在使用港口实际采集点云所制作的数据集上进行了实验验证,识别成功率和识别精度较Miao和Li的舱口识别算法相比均有提升。实验结果表明,所提算法既能对舱口内物料噪声进行滤除,又能对数据缺失部分进行补偿,能够有效提升舱口识别效果。

关键词：舱口识别非完整点云噪声滤除数据补偿点云轮廓提取

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哈尔滨工业大学建筑美术基础教学的传承与发展

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中国建筑教育 2022年第1期 127-132页

作者：王松引李丹哈尔滨工业大学建筑学院寒地人居环境科学与技术工信部重点实验室哈尔滨工业大学艺术基础教研室哈尔滨工业大学城市规划设计研究院有限公司哈尔滨工业大学产学研发展运营中心

创办于1920年的哈尔滨工业大学是我国最早开设建筑学专业的学校之一。论文回顾了哈工大建筑美术基础教学的百年发展历程,总结了其在建筑美术基础教学传承与创新两方面所取得的经验。哈工大建筑美术基础教学的发展具有兼容并包的特点,既... 详细信息

创办于1920年的哈尔滨工业大学是我国最早开设建筑学专业的学校之一。论文回顾了哈工大建筑美术基础教学的百年发展历程,总结了其在建筑美术基础教学传承与创新两方面所取得的经验。哈工大建筑美术基础教学的发展具有兼容并包的特点,既传承了学院派的教学传统又对造型艺术基础课程进行了新的探索。新时期的教学重点在培养学生的形象思维基础上又增加了创造性思维的训练内容。

关键词：哈尔滨工业大学建筑美术基础教学传承发展

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基于5G通讯的多传感器数据融合与煤炭货船舱口识别与感知

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指挥与控制学报 2023年第5期9卷 612-617页

作者：李长安杨义鹏李湛张立杰高会军国家能源集团技术经济研究院北京102211 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究中心黑龙江哈尔滨190001 鹏城实验室数学与理论部广东深圳518055 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004

无人煤炭装船作业中,对舱口实时检测和定位对于减少事故率、保证正常装船作业十分重要.为解决现有基于视频的人工检测的诸多问题,提出了一种基于5G通讯的多传感器数据融合舱口检测方法.融合布置在装船机不同位置上的激光雷达采集的点云... 详细信息

无人煤炭装船作业中,对舱口实时检测和定位对于减少事故率、保证正常装船作业十分重要.为解决现有基于视频的人工检测的诸多问题,提出了一种基于5G通讯的多传感器数据融合舱口检测方法.融合布置在装船机不同位置上的激光雷达采集的点云数据和装船机编码器数据,对货船进行三维建模.船舱识别基于点云球面映射,充分利用点云存储的完整三维空间信息和成熟的图像处理技术.实验结果表明,该算法有较高精度和识别稳定性.

关键词： D2D 技术数据融合球面映射舱口识别

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建筑的意义:与赫尔曼·赫茨伯格的对话

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建筑师 2023年第3期 69-76页

作者： [荷]赫尔曼·凡·贝赫艾克朱鹏霖朱莹李钰代尔夫特理工大学建筑和环境学院建筑和规划历史教研室哈尔滨工业大学建筑学院寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室代尔夫特理工大学建筑和环境学院住宅质量和流程创新教研室

本文介绍了荷兰建筑史学家赫尔曼·凡·贝赫艾克和其博士生团队对荷兰著名建筑师赫尔曼·赫茨伯格的专访。此次采访是为了准备2022年赫茨伯格90岁生日的庆祝活动。讨论的重点包括时间和手绘、结构主义、设计的延续性、建筑... 详细信息

本文介绍了荷兰建筑史学家赫尔曼·凡·贝赫艾克和其博士生团队对荷兰著名建筑师赫尔曼·赫茨伯格的专访。此次采访是为了准备2022年赫茨伯格90岁生日的庆祝活动。讨论的重点包括时间和手绘、结构主义、设计的延续性、建筑教育以及赫茨伯格目前关注的领域。在采访中,凡·贝赫艾克和他的团队成员就手绘在设计过程中的重要性、赫茨伯格对结构主义建筑运动的看法以及设计中延续性与时间概念的关系提出了引人思考的问题。此外,讨论还涉及赫茨伯格在建筑教育方面的经验和想法,以及他对该领域目前的兴趣。这次专访提供了对赫茨伯格在建筑基本方面看法的宝贵见解,并深入了解了他对于设计标志性建筑的理念。

关键词：赫茨伯格标志性建筑赫尔曼结构主义荷兰建筑著名建筑师艾克庆祝活动

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线上直播教学的问题与完善策略研究

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高教学刊 2022年第17期8卷 67-71页

作者：王磊宋凯于晗于敬波王宇徐平哈尔滨工业大学化工与化学学院新能源转换与储存关键材料技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 长春师范大学生命科学学院分子生物学教研室吉林长春130032

新冠肺炎疫情期间为响应教育部“停课不停学”号召,线上直播教学成为各高校教师的主要教学手段。为顺利地开展线上教学,使教学效果不打折扣,授课教师必须掌握线上直播教学的策略方法。文章通过线上直播教学环境下师生自我效能感量表的... 详细信息

新冠肺炎疫情期间为响应教育部“停课不停学”号召,线上直播教学成为各高校教师的主要教学手段。为顺利地开展线上教学,使教学效果不打折扣,授课教师必须掌握线上直播教学的策略方法。文章通过线上直播教学环境下师生自我效能感量表的构成维度及其信度分析,发现线上直播教学主要存在外在环境因素限制、教师不熟悉线上直播教学、课堂环境不够正式、课堂互动较少以及课程考核受限等问题。此外,文章还通过结合化工和高分子材料领域的相关专业课授课过程以及教师的授课经历和学生的学习体会,提出提供多途径直播支持、提高教师直播技能、建全教学监督体系、增加课堂互动、完善课程考核制度和提升学生综合素质等方面的完善策略,以期为各高校提高线上线下相结合的教学效果提供借鉴,从而为“防疫常态化”下的教学提供构建“教育命运共同体”的新策略。

关键词：线上直播教学教学效果高分子材料课程

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DiffRank-RF差异网络分析方法的研究与应用

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中国卫生统计 2019年第5期36卷 784-786页

作者：蔡雨晴李轶群徐欢宋微杨凯王文杰李康哈尔滨医科大学卫生统计学教研室 150081 哈尔滨工业大学生命科学与技术学院

差异表达分析常被用于各种疾病标志物的筛选研究中,如传统的t检验、显著性分析(significance of microarrays,SAM)检验、偏最小二乘(pa least square,PLS)等方法。然而,这些方法主要是通过比较不同分组之间基因表达均值的差异筛选标记物... 详细信息

差异表达分析常被用于各种疾病标志物的筛选研究中,如传统的t检验、显著性分析(significance of microarrays,SAM)检验、偏最小二乘(pa least square,PLS)等方法。然而,这些方法主要是通过比较不同分组之间基因表达均值的差异筛选标记物,忽视了物质之间的相互调控关系,致使研究结果不够稳定或检验效率低。在组学研究中,由于基因调控和蛋白质的互相作用,很有可能在表达量上还没有呈现出明显差别时.

关键词：偏最小二乘疾病标志物显著性分析网络分析方法检验效率差异表达分析 t检验 microarray

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基于句子级Lattice-长短记忆神经网络的中文电子病历命名实体识别

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第二军医大学学报 2019年第5期40卷 497-506页

作者：潘璀然王青华汤步洲姜磊黄勋王理南通大学医学院医学信息学教研室南通226001 哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院深圳518055 海军军医大学(第二军医大学)长征医院风湿免疫科上海200433 南通大学信息科学技术学院通讯工程教研室南通226001

目的提出一种基于Re-entity新分词方法的条件随机场(CRF)模型,并与双向长短记忆神经网络(BiLSTM)-CRF和Lattice-长短记忆神经网络(LSTM)进行比较。方法比较了现有实体识别方法和模型后,针对2018年全国知识图谱与语义计算大会(CCKS2018)... 详细信息

目的提出一种基于Re-entity新分词方法的条件随机场(CRF)模型,并与双向长短记忆神经网络(BiLSTM)-CRF和Lattice-长短记忆神经网络(LSTM)进行比较。方法比较了现有实体识别方法和模型后,针对2018年全国知识图谱与语义计算大会(CCKS2018)任务一“电子病历命名实体识别”,提出基于Re-entity的CRF、BiLSTM-CRF、Lattice-LSTM方法,并在不同语料库训练不同参数级别的字符向量集。分别将各方法引入神经网络模型中进行模型性能对比实验,最后分别基于句子级和篇级输入句长进行对比研究。结果CRF模型在最优特征工程的结果下引入Re-entity方法后性能得到提高,句子级的Lattice-LSTM模型在该任务上取得了89.75%的严格F1-measure,优于CCKS2018任务一的最高结果(89.25%)。结论基于Re-entity新分词方法的CRF模型可利用中文临床药物知识库有效提高电子病历中药物的识别率,Re-entity方法可改善数据预处理阶段分词导致的错误累加,Lattice结构可以更好地结合字符和词序列的潜在语义信息,同时句子级输入能有效提高神经网络模型的识别准确率。

关键词：计算机化病案系统中文电子病历实体识别条件随机场双向长短记忆神经网络点阵长短记忆神经网络

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“路径与模式--民间建筑文化的传承与发展”笔谈

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新建筑 2024年第6期 148-156页

作者：李晓峰龚恺李浈卢健松梁宇舒张宇陈志宏罗德胤李哲周立军潘莹靳亦冰赵宏宇刘桐韦宝畏杨大禹陈蔚汤诗旷华中科技大学建筑与城市规划学院东南大学建筑学院同济大学建筑与城市规划学院中国建筑学会民居建筑专业委员会湖南大学建筑与规划学院中国民族建筑研究会民居建筑专业委员会中国建筑学会乡土建筑委员会南京大学建筑与城市规划学院西南交通大学建筑学院西南交通大学世界遗产国际研究中心华侨大学建筑学院世界华人建筑师协会(WACA) 清华大学建筑学院天津大学建筑学院天津大学“建筑文化遗产传承信息技术”文旅部重点实验室中国民族建筑研究会民居建筑专业委员会哈尔滨工业大学建筑与设计学院哈尔滨工业大学人居环境与室内设计研究所住建部传统民居保护专家委员会华南理工大学建筑学院西安建筑科技大学中国建筑学会民居建筑学术委员会吉林建筑大学建筑与规划学院中国民族建筑研究会历史街区更新专委会高等学校土建类专业课程教材与教学资源专家委员会吉林建筑大学昆明理工大学建筑与城市规划学院重庆大学建筑城规学院重庆大学建筑历史理论研究所华中科技大学建筑与城市规划学院建筑历史教研室

中国传统居住形态,呈现了对乡野俚俗与人伦礼序的融通和适应。地方文明与价值系统、山河地貌与气候条件、工匠精神与营建技艺,共同构成了传统居住文化的底色,塑造了镶嵌在这片壮美土地上多彩斑斓的居住样貌。这种文、野杂糅的状态,贯穿... 详细信息

中国传统居住形态,呈现了对乡野俚俗与人伦礼序的融通和适应。地方文明与价值系统、山河地貌与气候条件、工匠精神与营建技艺,共同构成了传统居住文化的底色,塑造了镶嵌在这片壮美土地上多彩斑斓的居住样貌。这种文、野杂糅的状态,贯穿了传统居住文化的衍化历程,构成了中国传统居住文化的多样化生境;而村落与民居作为载体,也成为扎根于华夏大地的“文野形构”。2023年5月12日,第27届中国民居建筑学术年会召开之际,“文野形构--传统聚落与民居研究成果邀请展”在华中科技大学揭幕。至8月22日,民居展移至中国建筑科技馆,重新整理布置后面向公众展出,受到普遍关注。2024年1月20日至3月20日,经过再次酝酿调整后的“中国民居--传统居住形态研究展”在四川李庄成功举办。此次民居展受中国建筑学会民居建筑学术委员会、中国民族建筑研究会民居建筑专业委员会指导,由宜宾李庄古镇景区管理委员会与华中科技大学建筑与城市规划学院联合主办,李庄文化抗战博物馆承办,新建筑杂志社、中国建筑科技馆协办,共邀请国内17所高校参展。展览以地域方位为经,以地方性特征为纬,意欲以一幅幅特色鲜明的中国传统村落与民居多彩画卷,诠释与呈现中华大地村落与民居的过去、当代与未来。本文依托与展览同期举办的“路径与模式:民间建筑文化的传承与发展”主题研讨会成果,邀约参展高校学者撰写笔谈文章。学者们从乡土调查与测绘、乡土智慧、传统民居的定义、民居研究成果的科普化展示与传播、跨学科研究与整体观照、地域优势与学科特色的结合、地区化的民居研究,以及传统民居活态保护与工作机制等多个方面,对该议题进行了有意义的讨论与延伸。我们期望,通过组织这类面向公众的展览,对民居保护与利用议题进行不断讨论,使公众进一步了解中华优秀传统建筑文化,增进对乡土建筑遗产多元价值的认识和尊重,进而提升对优秀建筑遗产的传承与保护意识。

关键词：中国建筑学会中国民族建筑传统民居建筑遗产中国民居科技馆景区管理中华优秀传统

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哈尔滨工业大学校园文化展示教师艺术与设计作品

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哈尔滨工业大学学报(社会科学版) 2019年第3期 141页

作者：胡修瑞哈尔滨工业大学机电工程学院媒体技术与艺术系数字创意设计教研室

关键词：

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拟除虫菊酯类农药残留检测的研究进展

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环境与健康杂志 2018年第8期35卷 741-744页

作者：刘凤海荣胜忠牛莹莹石文秀潘洪志王爱杰牡丹江医学院公共卫生学院卫生检验与检疫教研室黑龙江牡丹江157011 哈尔滨工业大学市政环境工程学院上海健康医学院医学技术学院卫生检验教研室中国科学院生态环境研究中心

随着拟除虫菊酯类农药在全球范围内的推广和使用,农药残留问题不容忽视。该文对近年来拟除虫菊酯类农药残留的气相色谱法、液相色谱法、光谱分析法、免疫分析法和电化学传感器技术的发展进行综述,并对其进行展望。

关键词：拟除虫菊酯农药残留检测

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