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检索条件"机构=哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080"
1061 条 记 录,以下是1021-1030 订阅
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仿生蛇嘴的机构原理与设计
仿生蛇嘴的机构原理与设计
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2011年中国智能自动化会议
作者: 刘子娟 费健 付庄 阎维新 赵言正 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 上海交通大学医学院附属瑞金医院,上海,200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨,150080
仿生蛇嘴机构的设计以实现蛇嘴的张开咬合以及吞食动作为目标,根据蛇嘴的解剖学原理,通过仿生学与工程实际相结合,将蛇嘴的复杂运动简化为3个基本运动。通过建立运动模型对仿生蛇嘴机构进行运动学分析,选择合适的机构几何参数建立... 详细信息
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基于几何解析的偏转关节机械臂运动学分析
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河北工业大学学报 2024年 第5期53卷 87-94页
作者: 宋广泽 李满宏 焦鑫 赵政阳 吴健荣 樊继壮 河北工业大学机械工程学院 天津300401 中广核检测技术有限公司 江苏苏州215004 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
高负载自重比机械臂在制造业、服务业等领域的不可替代作用日益凸显,针对传统机械臂承载能力提升问题,本文提出了一种偏转关节机械臂及其运动学分析方法。通过分析关节轴线与相邻杆件之间的夹角对机械臂运动特性及承载能力的影响,提出... 详细信息
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基于行列式淘汰法精确求解一般指派问题
基于行列式淘汰法精确求解一般指派问题
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第二十九届中国控制会议
作者: 徐望宝 陈雪波 辽宁科技大学电子与信息工程学院 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
研究了一类极具理论意义和工程背景的指派问题:一般指派问题及其求解方法.首先,在讨论了分支规则、定界函数和淘汰规则后,给出了求解这类问题最优解的行列式淘汰法及其详细程序.然后,为了改进行列式淘汰法,又给出了一种新的求解一般指... 详细信息
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一种新型宽轮式越野机器人
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机械与电子 2013年 第12期31卷 47-51页
作者: 高永生 王钢 赵杰 朱延河 徐昊 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学信息与通信工程研究所 黑龙江哈尔滨150001 天津大学电气与自动化工程学院 天津300222
设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性。基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证。实验表明,机器人... 详细信息
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基于KNN算法的铝合金阳极化层打磨质量检测系统研究
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机械与电子 2018年 第6期36卷 45-49页
作者: 李明洋 唐国宝 李乾 刘尔彬 高永卓 哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 广州瑞松智能科技股份有限公司 广东广州510760
结合航空航天行业对铝合金焊接的要求,提出了一种基于KNN算法的铝合金工件阳极化层打磨质量视觉检测系统系统利用SCARA机器人及固定在其上的图像获取装置,多角度、多方位、多视场地对传送设备上的工件进行拍摄,并通过图像处理技术得... 详细信息
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基于足地接触力跟踪的单足机器人弹跳运动控制
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机械与电子 2015年 第4期33卷 3-7,10页
作者: 尹鹏 李满天 王俊 查富生 孙立宁 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 双钱集团(江苏)轮胎有限公司博士后创新基地 江苏如皋226500 哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所 黑龙江哈尔滨150001
为了使足式弹跳机器人在运动中避免由于地面接触刚度的变化对弹跳运动产生的影响,首先建立了单足弹跳机器人在弹性地面条件下的运动简化模型,进而分析了地面弹簧刚度变化对机体重心运动轨迹以及着地相中足地接触力的影响。采用足地接触... 详细信息
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牙齿组织非线性光热效应与差动光热成像测试验研究
牙齿组织非线性光热效应与差动光热成像测试验研究
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第十四届全国无损检测新技术交流会
作者: 王飞 刘俊岩 王晓春 宋鹏 王扬 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001 哈尔滨医科大学附属第四医院口腔科 哈尔滨150001
随着们对口腔保健意识的增强,牙齿健康愈发受到们的重视.传统牙齿龋损检测方法如视诊、探针及X射线等由于存在检测敏感性低和主观性强等缺点,无法满足准确、可靠及高特异性检测牙齿早期龋损的要求.首先,本文从理论上分析了非线性光... 详细信息
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声源定位分离技术机器人领域的应用
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电声技术 2010年 第1期34卷 49-53页
作者: 李从清 孙立新 戴士杰 武方 河北工业大学机械工程学院 天津300130 天津城市建设学院能源与机械工程系 天津300384 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
综述了声源定位分离技术机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术机器... 详细信息
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基于时-频分析的步态模式自动分类
基于时-频分析的步态模式自动分类
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2011年中国智能自动化会议
作者: 王斐 闻时光 张育中 金基准 吴成东 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110819 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨 150001 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳 110819
针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时-频分析的步态模式自动分类方案。利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubeclhie... 详细信息
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体下肢运动康复训练机器人的设计
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兵工自动化 2015年 第5期34卷 50-53页
作者: 张立娟 姜世公 崔登祺 吕蕴琦 刘羽白 高学山 赵军 张通 北京理工大学机电学院 北京100081 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001 中国康复研究中心神经内科 北京100068
针对当今社会老以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的下肢康复训练机器人。控制系统以主芯片为核心,集成了多个传感器、CAN总线和伺服电机等,通过机交互系... 详细信息
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