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作者

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  • 1 篇 英文
检索条件"机构=哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080"
1061 条 记 录,以下是1041-1050 订阅
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专用线阵智能相机系统的关键技术
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仪表技术 2012年 第5期 1-3,34页
作者: 汪瑶 路巍 董翔 丁大稳 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230026 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
介绍专用线阵智能相机系统系统组成和其中的某些关键技术。首先着重讨论了利用CPLD提高CCD驱动时序精度和数据采样准确性的方法,其次对CCD驱动和采样时序做了仿真,最后将该智能相机应用在颜色瑕疵识别系统中。仿真和实验结果表明,该... 详细信息
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一种仿足球机器人目标定位与追踪算法
一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法
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第九届中国智能机器人学术研讨会
作者: 许家铭 解仑 王志良 于国晨 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨 150001 北京科技大学计算机与通信工程学院北京 100083
基于仿足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进。提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法。首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征... 详细信息
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持续性面罩通气与喉罩通气应用于全麻患者的对比研究
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中国急救医学 2021年 第12期41卷 1069-1074页
作者: 马雪松 刘新萌 陈俊亭 李燕 贺振秋 白若男 付宜利 哈尔滨医科大学附属第四医院麻醉科 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学生命科学与技术学院机器人与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
目的探讨持续性面罩通气对全麻患者的影响,为麻醉气道管理机器人辅助下面罩全麻通气技术的可行性提供依据。方法选择2021年8月至9月哈尔滨医科大学附属第四医院60例全麻患者,随机分为两组,面罩组和喉罩组分别在持续手法面罩气道管理和... 详细信息
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消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验
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计算机测量与控制 2022年 第4期30卷 190-196,243页
作者: 张慧贤 张学贺 马利民 郭哲锋 梁莉 郭兆锋 王文豪 范一赢 洛阳理工学院智能制造学院 河南洛阳471023 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001 上海倍伺特自动控制设备有限公司 上海201818
针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统;实现了基于串口Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置... 详细信息
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基于边缘修复的超像素平面立体匹配
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电视技术 2018年 第4期42卷 14-19,40页
作者: 马行 沈书好 杜志江 穆春阳 北方民族大学信息与通信技术研究所 宁夏银川750021 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 北方民族大学机电工程学院 宁夏银川750021
视差估计的准确程度直接影响到整个系统的性能,为解决遮挡暴露引起的视差图中物体边缘出现较大面积的空洞问题,对半像素灰度差与Census变换得到初始视差图进行边缘区域修复,以此提高内点所占的比例,从而影响迭代计算的次数;然后基于RAN... 详细信息
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“思政课程+课程思政”大思政课体系建设研究
“思政课程+课程思政”大思政课体系建设研究
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第五届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会
作者: 王飞 刘俊岩 宋鹏 孟祥林 岳洪浩 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院 黑龙江科技大学机械工程学院
习近平总书记自党的十八大以后,在多次会议上阐述了思政教育在高校教学中的重要性。教育的任务是为党和国家培养能够拥有国际视野,民族自信和远大抱负的接班。通过思政元素与其他课程的融合,培养新生的时代担当,这需要一个科学合理的... 详细信息
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光热科学与探测技术课程中思政工作导入研究
光热科学与探测技术课程中思政工作导入研究
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第三届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会
作者: 王飞 刘俊岩 孟祥林 宋鹏 赵江浩 王扬 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江科技大学机械工程学院 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院
全国高校思想政治工作会议于2016年12月7日至8日在北京召开。习近平指出,思想政治工作从根本上说是做的工作,必须围绕学生、关照学生、服务学生,不断提高学生思想水平、政治觉悟、道德品质、文化素养,让学生成为德才兼备、全面发展的... 详细信息
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增材制造技术课程思政内容融合方法研究
增材制造技术课程思政内容融合方法研究
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第三届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会
作者: 刘俊岩 王飞 宋鹏 孟祥林 赵江浩 王扬 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院 黑龙江科技大学机械工程学院
当下很多高校教师在教授专业课程时仅仅完成知识的传授,没有把重心投入向学生的思想培养方面,没有做到"各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应"。因此,要完成从"思政课程"到"课程思政"的转变,&q... 详细信息
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立德树宗旨下的高校课程思政研究——以无损检测技术课程为例
立德树人宗旨下的高校课程思政研究——以无损检测技术课程为例
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第三届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会
作者: 刘俊岩 王飞 宋鹏 孟祥林 岳卓言 王扬 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院 黑龙江科技大学机械工程学院
大学生是祖国的未来和希望,是未来国家建设的主力军和接班。如何让大学生在学习新知识的同时,树立积极向上的三观理念,成为了我国各高校需要关注并解决的问题。课程思政为此提出了具有建设性的方案,高校教师在进行专业课程教学时不仅... 详细信息
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液压轮腿机器人的轻量化设计与一体化制造方法(英文)
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年 第9期 701-715页
作者: 李旭 于淏阳 纵怀志 封海波 付宜利 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室
目的:设计和制造方法对液压驱动机器人的研制至关重要。本文将建立液压轮腿机器人从概念模型到实际机器人的完整研制过程,所提出的轻量化设计与一体成型制造(LD&IM)方法使机器人研制过程更加高效,可实现45%的减重目标和0.45 m... 详细信息
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