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基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法
基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法
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第十一届中国智能机器人会议
作者： 刘冬 丛明 韩晓东 邹强 杜宇 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024 英属哥伦比亚大学机械工程学院 加拿大温哥华V6T1Z4
针对环境冗余信息下目标整体选择注意及机器人应用问题,提出一种目标驱动的基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法.建立任务目标描述模型,基于高斯混合模型进行特征聚类获得先验知识.引入原对象和偏向特征模版,建立一种基于物体的... 详细信息
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