咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 978 篇 期刊文献
  • 82 篇 会议
  • 1 篇 成果

馆藏范围

  • 1,061 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1,033 篇 工学
    • 644 篇 机械工程
    • 475 篇 仪器科学与技术
    • 154 篇 航空宇航科学与技...
    • 124 篇 控制科学与工程
    • 63 篇 软件工程
    • 54 篇 材料科学与工程(可...
    • 40 篇 计算机科学与技术...
    • 26 篇 电气工程
    • 25 篇 电子科学与技术(可...
    • 21 篇 力学(可授工学、理...
    • 19 篇 动力工程及工程热...
    • 17 篇 光学工程
    • 16 篇 信息与通信工程
    • 15 篇 生物医学工程(可授...
    • 12 篇 交通运输工程
    • 12 篇 生物工程
    • 3 篇 土木工程
    • 3 篇 矿业工程
    • 2 篇 建筑学
  • 44 篇 理学
    • 18 篇 系统科学
    • 13 篇 物理学
    • 6 篇 数学
    • 2 篇 天文学
  • 42 篇 管理学
    • 38 篇 管理科学与工程(可...
  • 18 篇 医学
    • 9 篇 临床医学
    • 4 篇 公共卫生与预防医...
  • 15 篇 艺术学
    • 15 篇 设计学(可授艺术学...
  • 7 篇 教育学
    • 7 篇 教育学
  • 4 篇 法学
    • 4 篇 马克思主义理论
  • 3 篇 经济学
    • 3 篇 应用经济学
  • 1 篇 农学
  • 1 篇 军事学

主题

  • 40 篇 机器人
  • 29 篇 轨迹规划
  • 27 篇 移动机器人
  • 22 篇 动力学
  • 20 篇 假手
  • 18 篇 路径规划
  • 17 篇 机械臂
  • 17 篇 运动学
  • 16 篇 遗传算法
  • 16 篇 空间机器人
  • 16 篇 阻抗控制
  • 16 篇 结构设计
  • 15 篇 六足机器人
  • 15 篇 可展开天线
  • 15 篇 遥操作
  • 14 篇 逆运动学
  • 14 篇 空间机械臂
  • 13 篇 柔性关节
  • 13 篇 运动学分析
  • 13 篇 控制系统

机构

  • 1,013 篇 哈尔滨工业大学
  • 51 篇 机器人技术与系统...
  • 24 篇 河北工业大学
  • 23 篇 上海交通大学
  • 22 篇 北京空间飞行器总...
  • 19 篇 哈尔滨理工大学
  • 18 篇 江南大学
  • 15 篇 东北大学
  • 13 篇 上海大学
  • 12 篇 黑龙江科技大学
  • 11 篇 哈尔滨工程大学
  • 8 篇 长安大学
  • 8 篇 德国宇航中心机器...
  • 8 篇 辽宁科技大学
  • 8 篇 山东理工大学
  • 8 篇 北京理工大学
  • 7 篇 东南大学
  • 7 篇 沈阳建筑大学
  • 7 篇 北京卫星制造厂有...
  • 7 篇 中国科学院长春光...

作者

  • 131 篇 邓宗全
  • 131 篇 刘宏
  • 107 篇 liu hong
  • 89 篇 赵杰
  • 75 篇 deng zongquan
  • 71 篇 付宜利
  • 70 篇 zhao jie
  • 66 篇 高海波
  • 63 篇 孙立宁
  • 57 篇 刘荣强
  • 47 篇 丁亮
  • 45 篇 姜力
  • 44 篇 ding liang
  • 44 篇 gao haibo
  • 44 篇 姜生元
  • 40 篇 李满天
  • 39 篇 杜志江
  • 38 篇 jiang li
  • 35 篇 deng zong-quan
  • 35 篇 郭宏伟

语言

  • 1,060 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"机构=哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080"
1061 条 记 录,以下是131-140 订阅
排序:
双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计
收藏 引用
宇航学报 2016年 第7期37卷 869-878页
作者: 史创 郭宏伟 刘荣强 邓宗全 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件,设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标,对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计,获... 详细信息
来源: 评论
基于激光测振仪的非轴对称超声驻波声场的识别
收藏 引用
吉林大学学报(工学版) 2018年 第4期48卷 1191-1198页
作者: 董惠娟 于震 樊继壮 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
针对驻波悬浮辐射/反射面之间(谐振腔内)的非轴对称声场,首先通过COMSOL仿真得到第3悬浮模式下声场典型截面上的声压分布。然后,采用Matlab编程将此声压进行Radon变换,得到该截面上各方向的激光测振仪(LDV)速度输出,并将其与实验得到的... 详细信息
来源: 评论
求解SSRMS构型空间机械臂逆运动学的方法
收藏 引用
机械工程学报 2022年 第3期58卷 21-35页
作者: 赵智远 赵京东 赵亮亮 杨晓航 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
SSRMS构型机械臂被广泛应用于空间在轨服务,但是由于冗余自由度以及肩、轴、腕部偏置的存在,导致逆运动学求解困难。关节角参数化方法虽然能求得逆运动学的解析解,但是求解成功与否高度依赖于参数的给定值。基于雅可比矩阵的求解方法考... 详细信息
来源: 评论
Xilinx FPGA自主配置管理容错设计研究
收藏 引用
宇航学报 2012年 第10期33卷 1519-1527页
作者: 顾义坤 倪风雷 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
针对SRAM型FPGA在空间辐射环境下容易受到单粒子效应影响的问题,在分析可重配置的XilinxFPGA的结构和故障模式的基础上,提出一种基于自主配置管理的Xilinx FPGA容错设计方案。综合运用诸如逻辑电路三模冗余、块存储器EDAC校验、动态回... 详细信息
来源: 评论
基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法
收藏 引用
机械工程学报 2012年 第15期48卷 1-8页
作者: 杨大鹏 赵京东 李楠 姜力 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方... 详细信息
来源: 评论
面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试
收藏 引用
机器人 2014年 第3期36卷 322-329页
作者: 尹鹏 李满天 郭伟 王鹏飞 孙立宁 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
为提高足式机器人的运动适应能力,为其设计了一款具有刚度连续调节功能的新型柔性旋转关节.通过研究杠杆机构输出刚度与传动比的对应关系,提出以变传动比杠杆机构作为核心部件进行可调刚度柔性关节的设计.文中对关节的结构以及关节驱动... 详细信息
来源: 评论
空间大型结构体组装接口设计及装配性能分析
收藏 引用
宇航学报 2021年 第12期42卷 1493-1501页
作者: 史创 郭宏伟 王洪洋 陶磊 刘荣强 邓宗全 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
为满足超大型(公里级)空间结构在轨组装的需求,设计了一种全新的空间大型结构体组装接口并对其装配性能进行了详细的分析。首先,详细设计了一种纯机械式双锁定组装接口。其次,通过建立接口运动学模型,对组装接口的容差性能进行了分析,得... 详细信息
来源: 评论
旋转式磁流变阻尼器优化设计与力学性能试验
收藏 引用
机械工程学报 2010年 第5期46卷 177-182页
作者: 李军强 臧希喆 赵杰 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
基于磁流变液的Bingham模型,提出一种应用有限元法对旋转式磁流变阻尼器进行优化设计的方法,通过对阻尼器的结构参数进行优化设计,可以充分发挥材料磁性能,从而获得阻尼器的最优电气参数。研制磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,对阻尼... 详细信息
来源: 评论
力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作
收藏 引用
机器人 2011年 第6期33卷 685-690页
作者: 蒋再男 赵京东 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
针对未知环境遥操作的操作安全性与操作性能之间相互矛盾的问题,提出并实现一种力反馈柔性虚拟夹具方法.该方法通过引入柔性系数调节机器人倾向于期望运动方向的程度,将离线任务规划与操作者手动控制的优势相结合,在获得一定的操作性能... 详细信息
来源: 评论
基于摄动理论的SLIP模型解析化研究及其运动控制
收藏 引用
机器人 2012年 第6期34卷 689-696页
作者: 李满天 于海涛 郭伟 王鹏飞 蔡鹤皋 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
弹簧负载倒立摆(spring loaded inverted pendulum,SLIP)模型动力学分析缺乏有效解析化处理手段,为此提出一种基于摄动理论的SLIP模型支撑相动力学近似解求解方法.建立了飞行相顶点高度的Poincare映射,从而获得了SLIP模型动力学完整的... 详细信息
来源: 评论