检索结果-内蒙古大学图书馆

中国空间科学学会第七次学术年会

作者：刘荣强田大可邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学机电工程学院

由六棱柱单元组成的构架式可展开天线具有刚度和强度高、折叠比大、展开精度高、制造成本低等优点,但在天线背架的局部连接处存在偏差,为保证模块能够达到无缝连接,基于齐次坐标变换方法,建立了多模块天线背架的空间几何模型。分析了模... 详细信息

由六棱柱单元组成的构架式可展开天线具有刚度和强度高、折叠比大、展开精度高、制造成本低等优点,但在天线背架的局部连接处存在偏差,为保证模块能够达到无缝连接,基于齐次坐标变换方法,建立了多模块天线背架的空间几何模型。分析了模块间连接的特点,建立了单一模块的几何模型,推导了任意模块基坐标系相对于总体坐标系的变换矩阵以及任意模块上节点的坐标表达式。利用该背架的空间几何模型,以模块边长为可变参数分析了其对连接偏差、焦距和拟合球半径的影响。基于此,提出了连接偏差的调整方法。采用齐次坐标变换方法建立的背架空间几何模型可为天线背架的设计、加工和测量提供理论依据。

关键词：可展开天线背架连接偏差坐标变换几何建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

脑-机接口研究进展

引用

智能系统学报 2011年第3期6卷 189-199页

作者：王斐张育中宁廷会闻时光东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

作为当前神经工程领域中最活跃的研究方向之一,脑-机接口在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义和巨大的应用潜力.近10年来,脑-机接口技术得到了长足的进步和飞速的发展,应用领域也在逐渐扩大.在已有相关工作的基础... 详细信息

作为当前神经工程领域中最活跃的研究方向之一,脑-机接口在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义和巨大的应用潜力.近10年来,脑-机接口技术得到了长足的进步和飞速的发展,应用领域也在逐渐扩大.在已有相关工作的基础上,介绍脑-机接口系统的主要组成部分,对各组成部分常涉及到的相关基本理论和技术作了总结和介绍,主要包括脑信号获取、脑信号预处理、特征提取、变换算法等相关技术和理论,最后对脑-机接口未来的研究方向进行了展望.

关键词：脑-机接口脑电信号预处理特征提取变换算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航空宇航制造工程专业“先进无损检测技术”一流课程建设探索与实践

航空宇航制造工程专业“先进无损检测技术”一流课程建设探索与实...

引用

第五届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会

作者：王飞刘俊岩宋鹏孟祥林房泽邦陈明君岳洪浩哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

作为航天飞行器维修与检测的重要手段,先进无损检测技术可以成功检测出飞行器内部的各种缺陷/损伤,从而保障航天飞行器运营安全,它的重要性不言而喻。因此,加强航天器无损检测技术的课程建设,积极培养懂得先进无损检测的人才是当务之急... 详细信息

作为航天飞行器维修与检测的重要手段,先进无损检测技术可以成功检测出飞行器内部的各种缺陷/损伤,从而保障航天飞行器运营安全,它的重要性不言而喻。因此,加强航天器无损检测技术的课程建设,积极培养懂得先进无损检测的人才是当务之急。本文将通过新型的教学实践与研究,在先进无损检测技术的探索与实践中寻求如何进行一流课程的建设方法,以期为航空宇航制造工程专业的教师提供一些宝贵的经验。

关键词：航空宇航制造工程先进无损检测技术一流课程学科建设教学探索

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向快速泄压环境模拟的瞬间泄压机构设计

引用

航天器环境工程 2019年第4期36卷 387-392页

作者：韩潇冷巍吕世增王军伟张磊张新彬闫继宏北京卫星环境工程研究所北京100094 哈尔滨工业大学空间基础科学研究中心哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

为开展机舱失压环境效应研究,针对大口径泄压通道,设计一种新型的机械式瞬间泄压装置,并进行相关机构运动学、动力学建模研究.该泄压装置主要由弹簧储能机构、连杆式舱门压紧机构、基于SEA(Series Elastic Actuator)的舱门锁紧/释放机... 详细信息

为开展机舱失压环境效应研究,针对大口径泄压通道,设计一种新型的机械式瞬间泄压装置,并进行相关机构运动学、动力学建模研究.该泄压装置主要由弹簧储能机构、连杆式舱门压紧机构、基于SEA(Series Elastic Actuator)的舱门锁紧/释放机构和基于惯性飞轮的电磁式缓冲机构组成,具有操控简单、可靠性高、可重复使用、试验效率高的特点.最终设计的瞬间泄压机构面向DN750泄压通道,舱门从0°开启到90°用时约280 ms.本研究将为今后研发面向大口径泄压通道的瞬间泄压机构,并应用于大型快速泄压环境效应试验装置建设提供参考.

关键词：快速泄压瞬间泄压机构大口径泄压通道动力学建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

轴系摩擦力矩测试台的研制及其实验

引用

机械传动 2013年第9期37卷 151-153,158页

作者：李荣陈文敏史士财黑龙江工程学院汽车与交通工程学院黑龙江哈尔滨150050 奇瑞汽车有限公司试验中心安徽芜湖241006 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

采用步进电机驱动,利用精密力传感器开发了轴系摩擦力矩测试台,通过调节力传感器的安装位置来调节测试台的测量范围,可以实现对不同测量范围被测轴系组件的测试。并利用该测试台对某轴系组件的轴系摩擦特性进行了测试,为控制系统的设计... 详细信息

采用步进电机驱动,利用精密力传感器开发了轴系摩擦力矩测试台,通过调节力传感器的安装位置来调节测试台的测量范围,可以实现对不同测量范围被测轴系组件的测试。并利用该测试台对某轴系组件的轴系摩擦特性进行了测试,为控制系统的设计提供必要的设计依据。

关键词：摩擦力矩力传感器测试台

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CFRP复合材料层板缺陷的红外热波成像检测方法

引用

航空制造技术 2016年第4期59卷 36-42页

作者：王扬李科刘俊岩哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 天津津航技术物理研究所天津300192

针对CFRP复合材料层板缺陷无损检测与评价的红外热波成像检测方法、热波信号处理、缺陷判定和识别及红外热波成像检测POD分析等进行了系统介绍,分析了各种红外热波成像检测方法的应用与优势、适用性及局限性等,重点介绍了红外热波成像... 详细信息

针对CFRP复合材料层板缺陷无损检测与评价的红外热波成像检测方法、热波信号处理、缺陷判定和识别及红外热波成像检测POD分析等进行了系统介绍,分析了各种红外热波成像检测方法的应用与优势、适用性及局限性等,重点介绍了红外热波成像方法应用于CFRP复合材料层板缺陷检测的应用实例,并进一步阐述了复合材料缺陷红外热波成像无损检测的发展。

关键词：复合材料缺陷红外热波成像无损检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于J2ME及SWT燃气监控远程报警系统的设计

引用

平顶山学院学报 2014年第5期29卷 75-79页

作者：鲍义东宁菲菲赵伟艇平顶山学院软件学院河南平顶山467099 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

实现了燃气监控报警系统服务器端和手机端软件的设计.系统在整体上采用了C/S三层架构,基于Eclipse 3.2平台,采用SQL Server 2000作为后台数据库.在服务器端主要实现了任务调度功能并利用SWT/JFace技术实现了信息管理等功能,手机端的功... 详细信息

实现了燃气监控报警系统服务器端和手机端软件的设计.系统在整体上采用了C/S三层架构,基于Eclipse 3.2平台,采用SQL Server 2000作为后台数据库.在服务器端主要实现了任务调度功能并利用SWT/JFace技术实现了信息管理等功能,手机端的功能是利用J2ME技术实现的.为了便于对住户信息进行统一管理和控制,系统还提供了信息管理功能.通过网络实现远程报警功能,将报警信息直接传送至手机端,实现面向住户的报警功能,解决了传统报警系统没有与住户直接联系的问题.

关键词：燃气监控 J2ME 远程报警

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

构架式可展开天线背架的空间几何建模

构架式可展开天线背架的空间几何建模

引用

2009中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会、空间材料专业委员会联合学术交流会

作者：刘荣强田大可邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨 150001 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150001

关键词：可展开天线连接偏差坐标变换几何建模齐次坐标变换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

GFRP裂纹缺陷的缩短相关热层析成像检测试验研究

GFRP裂纹缺陷的缩短相关热层析成像检测试验研究

引用

第十四届全国无损检测新技术交流会

作者：王飞刘俊岩宋鹏王扬哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

缩短相关热层析成像技术(Truncated-correlation thermal coherence tomography,TC-PCT)是一种主动式红外无损检测技术.针对GFRP裂纹缺陷难于检测的问题,文中首先对缩短相关热层析成像技术进行介绍,继而采用此技术对GFRP模拟裂纹缺陷进... 详细信息

缩短相关热层析成像技术(Truncated-correlation thermal coherence tomography,TC-PCT)是一种主动式红外无损检测技术.针对GFRP裂纹缺陷难于检测的问题,文中首先对缩短相关热层析成像技术进行介绍,继而采用此技术对GFRP模拟裂纹缺陷进行检测.为验证缩短相关热层析成像检测裂纹缺陷能力,开展了缩短相关热层析成像与锁相热成像、热波雷达成像及超声红外成像对比试验研究.试验结果表明,缩短相关热层析成像可以实现GFRP材料裂纹缺陷检测、识别与评价,相较于锁相热成像、热波雷达成像及超声成像等红外无损检测技术,缩短相关热层析成像对GFRP裂纹缺陷具有更高的信噪比与成像质量.

关键词：树脂基复合材料玻璃纤维裂纹缺陷缩短相关热层析成像信噪比成像质量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

肝脏介入治疗中基于B样条变形形变模型的配准

引用

中国医学影像学杂志 2011年第8期19卷 616-619页

作者：谢小辉杨光那奇余小舫杜如虚林永楷中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 黑龙江哈尔滨150001 深圳市人民医院广东深圳518020 香港中文大学香港999077

在肝脏介入治疗的图像导航系统中,术中的配准是极为关键的一个环节,配准的质量和速度直接影响着定位和手术效果。而对于肝脏这种软组织的配准,变形的处理是不得不考虑的因素。本文以B样条网格的变形为模型,采用L-BFGS算法优化模型参数,... 详细信息

在肝脏介入治疗的图像导航系统中,术中的配准是极为关键的一个环节,配准的质量和速度直接影响着定位和手术效果。而对于肝脏这种软组织的配准,变形的处理是不得不考虑的因素。本文以B样条网格的变形为模型,采用L-BFGS算法优化模型参数,并通过缩小控制网格的方法对配准框架进行改进,提出采用交互式选取感兴趣区域的方法,缩小B样条网格控制的区域。通过采集同一患者不同时段CT图像进行配准实验,比较不同方法的配准时间和配准测度值;结果表明,相对于传统基于B样条的方法,该新方法可以快速、准确地处理软组织变形问题。

关键词：放射摄影术介入性肝疾病外科手术计算机辅助 B样条网格

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：