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作者

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语言

  • 175 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工业大学机器人研究所机器人技术与系统国家重点实验室"
175 条 记 录,以下是171-180 订阅
排序:
新型仿型假手及肌电控制研究
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机械与电子 2009年 第12期27卷 7-12页
作者: 杨大鹏 赵京东 姜力 刘荣强 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001 德国宇航中心机器人及机电一体化研究所 慕尼黑82230
综述了几种新型多自由度仿型假手的机构、传感系统,并对肌电信号控制方法进行了详细讨论.假手机构及控制的多自由度实现将逐步应用于残疾康复工程,为其生活带来极大的便利.
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硅基集成式微型平面纳米级定位平台控制
硅基集成式微型平面纳米级定位平台控制
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第11届全国敏感元件与传感器学术会议
作者: 王家畴 李昕欣 孙立宁 中科院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点实验室 上海200050 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 中科院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点实验室 上海200050 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
为了解决纳米级定位平台小型化、低能耗、定位精度高的问题,基于结构、驱动和检测一体化的设计理念,研制出了一种硅基片上集成式微型平面纳米级XY定位平台,在建立定位平台数学模型基础上,利用Matlab分析软件对定位平台开环和闭环控制特... 详细信息
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外骨骼机构舱外航天服手套阻尼的测量与Preisach建模
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西安交通大学学报 2008年 第7期42卷 891-894,899页
作者: 方红根 史士财 刘宏 李潭秋 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江 哈尔滨 150001 北京航天医学工程研究所 北京 100094
以宇航员出舱活动为背景,针对内置式测量的缺点,利用平行四边形连杆和齿轮的组合设计了一种外骨骼机构.该机构能在舱外航天服(EVA)手套的背部驱动下产生模拟手弯曲和伸展运动,同时位于指尖的力传感器输出运动过程中的阻尼力,该阻尼力... 详细信息
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弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究
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机器人 2001年 第S1期23卷 664-666页
作者: 吕伟新 吴林 哈尔滨工业大学机器人研究所 150001 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 150001
本文给出了采用三维视觉焊缝跟踪传感器实现机器人自主寻找焊缝、跟踪焊接、结束焊接的控制方法 。
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移动式智能服务机器人的现状
移动式智能服务机器人的现状
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第七届全国青年智能机器人学术会议
作者: 汪云涛 吴林 鲍青山 王树国 焊接生产技术国家重点实验室 哈尔滨工业大学 滨工业大学机器人研究所
该文对当前移动式服务机器人研究和庆用的现状进行了综述,并根据已取得的成果预测了服务机器人研究的发展趋势,指出良好的性能价格比和友好的机接口将是移动式服务机器人走向实用化成改的关键。
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