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文献类型

  • 6 篇 期刊文献

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  • 6 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 6 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 电液负载仿真台
  • 1 篇 动态特性
  • 1 篇 转子
  • 1 篇 智能pid控制
  • 1 篇 加载
  • 1 篇 牵引曲线
  • 1 篇 飞行模拟试验
  • 1 篇 专家系统
  • 1 篇 二次调节
  • 1 篇 连接刚度
  • 1 篇 机械设计
  • 1 篇 润滑
  • 1 篇 油膜阻尼器
  • 1 篇 牵引油
  • 1 篇 cad
  • 1 篇 静液压驱动系统
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 发动机
  • 1 篇 内节流
  • 1 篇 弹性支承

机构

  • 6 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 刘庆和
  • 1 篇 庞志成
  • 1 篇 王德海
  • 1 篇 刘庆明
  • 1 篇 齐毓霖
  • 1 篇 王永洁
  • 1 篇 吴盛林
  • 1 篇 姜继海
  • 1 篇 韩永刚
  • 1 篇 裴忠才
  • 1 篇 向缨
  • 1 篇 王黎钦
  • 1 篇 王瑜
  • 1 篇 吴伟国
  • 1 篇 苏东海

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工业大学机械工程系机械设计及控制教研室"
6 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
二次调节静液驱动统的智能PID控制
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哈尔滨工业大学学报 1998年 第1期30卷 36-38页
作者: 姜继海 韩永刚 王德海 刘庆和 哈尔滨工业大学机械工程系机械设计及控制教研室
针对二次调节静液驱动统的特点。基于常规的PID控制方法,设计了一种简单的智能PID控制器,试验研究表明,智能PID控制器能改善统的动态性能,提高统的抗参数变化能力。
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机械无级变速器油牵引特性研究
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哈尔滨工业大学学报 1998年 第1期30卷 101-104,114页
作者: 王黎钦 向缨 齐毓霖 哈尔滨工业大学机械工程系机械设计教研室
研制了一台双圆盘滚子实验机,在此机上对国产牵引油的牵引数f进行了测量,获得了牵引数随滑差率、赫兹接触应力P的变化规律;与四球机测量结果比较,本文测量结果有较高的重复测试精度。结果表明,牵引数随接触应力增大而略有... 详细信息
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双列内节流液体静压轴承动态特性分析
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哈尔滨工业大学学报 1998年 第1期30卷 43-45页
作者: 王瑜 哈尔滨工业大学机械工程系机械设计教研室
应用液体静压支承动态特性的分析原理,研究确定了有回油槽双列内节流液体静压轴承的传递函数,并在此基础上,分析了统的稳定性各种多数对轴承动刚度的影响。结果表明:这种轴承的稳定性很好;轴承的动刚度与载荷频率近似地成正比... 详细信息
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连接刚度对电液负载仿真台的影响
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第5期29卷 112-114页
作者: 裴忠才 吴盛林 苏东海 刘庆和 哈尔滨工业大学机械工程系机械设计与控制教研室
建立了电液负载仿真台加载统的数学模型,分析了加载马达与对象(舵机)之间的连接刚度对加载统性能的影响,并得出一些有价值的结论,为高性能电液负载仿真台的研制提供理论依据。
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带弹性支承和挤压油膜阻尼器高速柔性转子统稳态不平衡响应分析
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哈尔滨工业大学学报 1993年 第4期25卷 79-85页
作者: 刘庆明 庞志成 哈尔滨工业大学机械设计教研室 哈尔滨工业大学机械工程系
本文应用传递矩阵法和松弛迭代法,结合具体发动机型号对支承于弹性鼠笼和挤压油膜阻尼器上的高速柔性转子统稳态不平衡响应进行了理论分析。分析中考虑了轴的质量分布和转子的陀螺力矩。讨论了油膜阻尼器参数、弹性支承刚度不... 详细信息
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多关节型机器人结构设计智能CAD软件PUMAICAD的研制
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哈尔滨工业大学学报 1992年 第6期24卷 73-78页
作者: 王永洁 吴伟国 哈尔滨工业大学机械工程系机械设计教研室 哈尔滨工业大学机械工程系
利用专家统和机械CAD相结合的智能CAD技术去解决机器人结构设计“智能化”。是机器人机构仿真的后续课题。首先以PUMA机器人的结构设计为研究对象,用专家统技术和参数化绘图的方法研制了PUNAICAD软件。在此基础上进一步探讨了多关... 详细信息
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