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挠性空间飞行器仿真装置的动力学与控制研究
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第3期29卷 4-7页
作者： 曾志春 金永德 赵钧 哈尔滨工业大学空间飞行器设计教研室
用单轴气浮台和挠性梁分别模拟卫星本体和太阳帆板。推导了其动力学方程，采用惯性完整性准则进行了模态截断，给出了模态截断的动力学方程。用反作用飞轮作为控制执行机构，设计了控制器，进行了相关的计算机仿真。
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平行双回线多分支输电线故障点在线定位的电流差分析法
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第5期29卷 47-50页
作者： 张晓友 翟国富 贲洪奇 哈尔滨工业大学航天工程与力学系空间飞行器设计教研室
以平行双回线多分支输电线为研究对象，提出了一种在线检测与诊断故障的新方法。该方法是根据所测各端点的电流差进行故障区间的确定和故障点定位的。并给出了计算结果，说明了方法的有效性。
来源： 评论
有源护耳器自适应辨识的实验研究
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第5期29卷 115-118页
作者： 王峰林 赵南霞 孟娟 哈尔滨市环境监测站 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室
分析了反馈控制结构有源护耳器的控制原理及被控制对象，应用自适应ＩＩＲ滤波技术和高速ＤＳＰ处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５进行了辨识系统设计，在（２０－１５００Ｈｚ）宽频范围对有源护耳器的开环传递函数成功地进行了在线辨识研究，... 详细信息
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印制电路板的快速制作方法
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实验室研究与探索 1997年 第3期16卷 59-61页
作者： 卜红 濮少文 合肥工业大学机械设计及制造教研室
印制电路板的快速制作方法卜红濮少文（合肥工业大学机械设计及制造教研室２３０００９）在研制实验装置和开发新产品过程中，常需制作各种印制电路板。正规办法是在计算机上用专用的软件布图，由绘图机或打印机输出供照相制版用的黑... 详细信息
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变运动学模型下动力学模型变换定理及其在多自由度关节并联机构中的应用
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哈尔滨工业大学学报 1996年 第3期28卷 113-118页
作者： 吴伟国 邓喜君 安辉 蔡鹤皋 哈尔滨工业大学机械设计教研室
本文基于拉格朗日动力学方程推导并提出了变运动学模型下动力学模型变换定理．运用该定理建立复杂机构系统动力学模型可以得到结构良好的动力学方程，该定理也正是作者在研究复杂多自由度关节并联机构动力学建模问题中得出的一般性定理... 详细信息
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数控加工中刀心轨迹的新算法
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哈尔滨工业大学学报 1996年 第3期28卷 100-104页
作者： 姜洪源 葛研军 王树国 哈尔滨工业大学机械设计教研室
引入了加工零件方向性的概念，建立了数控加工中各种形态刀心轨迹的数学模型，应用矢量代数、微分几何、复交函数等理论，提出了一种数控加工轨迹的新算法，其结果可用Ｃ语言以图形方式在微机上动态地显示出来．
来源： 评论
新型平顶圆弧齿同步带带轮滚刀齿廓的研究
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哈尔滨工业大学学报 1996年 第2期28卷 116-120页
作者： 姜洪源 郭建华 吴伟光 关莉 徐溥滋 哈尔滨工业大学机械设计教研室
将带轮和滚刀的相对运动归结为带轮节圆沿滚刀节线所作的相对运动，运用包络原理分别推导出由带轮齿廓确定的刀具齿廓方程和由刀具齿廓确定的带轮齿廓方程。文中以实际加工出的带轮齿廓与理论齿廓的齿向误差最小为目标，讨论了带轮滚刀... 详细信息
来源： 评论
牵引式行星锥环无级变速器的优化设计
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哈尔滨工业大学学报 1995年 第4期27卷 109-114页
作者： 徐晓俊 焦映厚 唐德威 王中双 高业田 陈明 哈尔滨工业大学机械原理教研室
根据牵引式行星锥环无级变速器的结构特点、传动原理及许用功率的计算方法，提出了以无级变速器恒功率机械特性为目标的优化数学模型，并对其基本几何参数进行了系列优化设计，可明显改善无级变速器的恒功率机械特性．
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拟纯概率有限元法的研究
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计算结构力学及其应用 1995年 第4期12卷 379-386页
作者： 刘更 吴立言 彭雄奇 王步瀛 西北工业大学机械设计教研室
本文以提高复杂结构可靠性分析精度为主要目的，通过拟纯概率思想建立的三参数可靠性模型，对拟纯概率有限元方法的基本理论及计算进行了研究。文中以材料性能参数、几何参数和外载荷等为随机变量，导出了三维概率有限元法基本计算表达... 详细信息
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智能桁架结构的最佳形状分析
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哈尔滨工业大学学报 1995年 第3期27卷 76-79页
作者： 张晓友 齐乃明 金永德 哈尔滨工业大学飞行器设计教研室
以四主动元的平面拓架结构为对象进行了强度分析，给出了在不同方向载荷作用下的最佳强度曲线和最佳结构形状，为设计最佳的行架结构提供了理论基础．
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