检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助艺术设计的现状与展望

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装饰 2003年第9期 26-27页

作者：张永宁陈东生张向宁长春工业大学艺术设计教研室长春工业大学艺术设计学院哈尔滨工业大学建筑学院

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簧丝走向对金属橡胶构件性能的影响分析

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中国机械工程 2002年第10期13卷 880-883页

作者：夏宇宏姜洪源敖宏瑞李瑰贤哈尔滨工业大学机电学院机械设计教研室哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学机电学院

研究了簧丝走向对金属橡胶构件性能的影响。通过改变簧丝走向 ,获得结构相同、几何参数相同的几组金属橡胶样件 ,并对样件进行了力与变形实验研究。利用 MATLAB绘制金属橡胶样件的弹性迟滞回线、刚度与变形实验曲线 ,并对样件和实验曲... 详细信息

研究了簧丝走向对金属橡胶构件性能的影响。通过改变簧丝走向 ,获得结构相同、几何参数相同的几组金属橡胶样件 ,并对样件进行了力与变形实验研究。利用 MATLAB绘制金属橡胶样件的弹性迟滞回线、刚度与变形实验曲线 ,并对样件和实验曲线进行了理论分析。结果表明 ,簧丝缠绕方向不同 ,不仅影响金属橡胶构件的能量耗散性能 ,而且其承载能力相差 2～ 3倍。研究结果为金属橡胶制备工艺的进一步完善提供了依据。

关键词：金属橡胶簧丝走向制备工艺迟滞回线

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仿生机器鱼的运动学参数及实验研究

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中国机械工程 2002年第16期13卷 1354-1357页

作者：刘军考陈维山陈在礼哈尔滨工业大学哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室

研究了尾鳍运动参数对推进速度的影响 ,进行了 2关节仿生机器鱼与单关节尾鳍摆动式水下推进器的对比实验 ,给出了实验结果。实验结果表明 2关节仿生机器鱼比单关节尾鳍摆动式水下推进器在相同实验条件下具有更高的推进速度。该仿生机器... 详细信息

研究了尾鳍运动参数对推进速度的影响 ,进行了 2关节仿生机器鱼与单关节尾鳍摆动式水下推进器的对比实验 ,给出了实验结果。实验结果表明 2关节仿生机器鱼比单关节尾鳍摆动式水下推进器在相同实验条件下具有更高的推进速度。该仿生机器鱼可以实现对水下运动装置的推进 ,并且具有噪声低。

关键词：仿生机器鱼运动学参数尾鳍水下推进器实验研究

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并联机器人研究的进展与现状

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机器人 2002年第5期24卷 464-470页

作者：陈学生陈在礼孔民秀哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨150001

并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分... 详细信息

并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分析等方面的主要研究成果、进展以及尚未解决的问题进行了阐述。

关键词：并联机器人运动学动力学

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仿人机器人的研究历史、现状及展望

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机器人 2002年第4期24卷 367-374页

作者：谢涛徐建峰张永学强文义哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨150001

仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ,引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ,对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ,并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 .

关键词：仿人机器人智能控制工业机器人仿生学

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基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解

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机器人 2002年第2期24卷 130-133页

作者：陈学生陈在礼谢涛哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 150001

结合位置正解模型 ,利用 BP网络求解了机器人逆运动学问题 (IKP) .为提高求解结果精度 ,采用迭代计算进行误差补偿 ,计算结果表明 ,该法迭代次数少。

关键词：机器人操作手逆运动学问题 IKP 神经网络误差补偿迭代计算实时控制

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用遗传算法解具有给定工作空间的并联机构综合问题

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中国机械工程 2002年第3期13卷 187-190页

作者：陈在礼陈学生谢涛哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学机械电子工程专业

提出一种利用遗传算法求解 6自由度空间并联机器人机构综合问题的新方法。该机构的工作空间必须包含预先给定的且具有一定姿态能力的工作空间。为了描述具有一定姿态能力的工作空间 ,给出了一种简单有效的搜索算法。该法考虑了连杆长度... 详细信息

提出一种利用遗传算法求解 6自由度空间并联机器人机构综合问题的新方法。该机构的工作空间必须包含预先给定的且具有一定姿态能力的工作空间。为了描述具有一定姿态能力的工作空间 ,给出了一种简单有效的搜索算法。该法考虑了连杆长度限制、铰链转角限制和连杆干涉。算例表明结构参数可得到有效地优化 ,从而获得紧凑的机器人机构。

关键词：并联操作器机构综合遗传算法工作空间并联机器人

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微细电火花加工的关键技术分析

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石油大学学报（自然科学版） 2002年第3期26卷 65-68页

作者：李文卓赵万生于云霞哈尔滨工业大学特种加工研究所黑龙江哈尔滨150001 胜利石油学校机械教研室山东东营257000

微细电火花加工方面的几项关键技术包括微小进给装置、微细电极的制备、微小能量加工电源、与其他技术组合的新型加工技术和微细电火花加工过程控制技术。比较了微小进给装置与传统的进给伺服系统的结构特点 ,并对各项微细电火花技术的... 详细信息

微细电火花加工方面的几项关键技术包括微小进给装置、微细电极的制备、微小能量加工电源、与其他技术组合的新型加工技术和微细电火花加工过程控制技术。比较了微小进给装置与传统的进给伺服系统的结构特点 ,并对各项微细电火花技术的技术特点进行了详细分析。微小进给装置的传动精度及系统的频响较高 ;微细电极的制备技术解决了圆柱、圆锥、螺纹等不同形状的电极或微小零件的制备及对硬质合金、聚晶金刚石等超硬材料的加工问题 ;可控RC脉冲电源技术易于调整脉冲能量 ,避免发生电弧性脉冲放电现象 ;微细电火花加工可与超声加工、电铸加工等技术组合形成各种复合加工技术 ;模糊控制技术可用于控制电火花加工过程。

关键词：微细电火花加工微型进给装置微能脉冲电源模糊控制特种加工

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BZ25Q贝氏体钢组织和性能的研究

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机械工程材料 2002年第4期26卷 35-37页

作者：李益桂王宜庚王晓敏汽车管理学院机械教研室安徽蚌埠233011 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

研究了BZ2 5Q贝氏体钢的组织和性能。试验表明 :该钢空冷条件下即可获得准贝氏体、板条马氏体及孪晶马氏体的复合组织 ,且具有较好的强韧性配合。在此基础上讨论了采用BZ2

关键词：准贝氏体冲击韧性截齿贝氏体钢采煤机组织性能

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摩擦传动机构的实验研究

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机械工艺师 2001年第5期 12-13页

作者：夏宇宏姜洪源吕岩李旦哈尔滨工业大学机械设计教研室 150006

对所设计的摩擦传动装置 ,进行了传动特性实验 ,在实验的基础上 ,分析了该摩擦传动机构的驱动力、最小位移以及定位精度等性能 ,为其在驱动超精密机床溜板运动过程中实施微机补偿提供了有效的数据。

关键词：摩擦传动超精密机床微进给

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