咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 仿人机器人
  • 1 篇 图片
  • 1 篇 语音识别
  • 1 篇 快速步行
  • 1 篇 口形
  • 1 篇 预观控制
  • 1 篇 zmp
  • 1 篇 控制单元
  • 1 篇 双足机器人
  • 1 篇 信号处理卡
  • 1 篇 系统集成化
  • 1 篇 封面
  • 1 篇 3自由度
  • 1 篇 表情机器人
  • 1 篇 双目视觉
  • 1 篇 机器人动力学

机构

  • 3 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 3 篇 吴伟国
  • 1 篇 姚世斌
  • 1 篇 侯月阳
  • 1 篇 孟庆梅
  • 1 篇 宋策

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工业大学机械设计系仿生仿人机器人及智能运动控制研究室"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
封面图片说明
收藏
分享
引用
哈尔滨工业大学学报 2015年 第7期47卷 46-46页
作者： 吴伟国 哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系仿生仿人机器人及其智能运动控制研究室
封面图为一台由具有双目视觉／”人工肺”呼吸及嗅觉／面部器官与表情的23自由度仿人头部、15自由度仿人臂四指手双臂手、搭载PC机及RT-LinuxOS/多类传感器信号处理卡／DC伺服驱动与控制单元等的3自由度躯干、带有前脚掌的14自由度双足... 详细信息
来源： 评论
基于弹簧小车模型和预观控制的双足快速步行研究
收藏
分享
引用
机械设计 2010年 第4期27卷 84-90页
作者： 吴伟国 侯月阳 姚世斌 哈尔滨工业大学机械设计系仿生仿人机器人及智能运动控制研究室 黑龙江哈尔滨150001
针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维弹簧平台-小车模型,通过简化的舒适度ZMP公式推导出该模型的运动规律;基于三维弹... 详细信息
来源： 评论
仿人头像机器人“H&Frobot-Ⅲ”语音及口形系统研制与实验
收藏
分享
引用
机械设计 2008年 第1期25卷 15-19页
作者： 吴伟国 宋策 孟庆梅 哈尔滨工业大学机械设计系仿生仿人机器人及智能运动控制研究室 黑龙江哈尔滨150001
为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件