检索结果-内蒙古大学图书馆

流体传动与控制 2011年第6期 7-10页

作者：姜继海于斌于安才沈伟张连丰哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 沈阳铸造研究所辽宁沈阳110022

为了提高液压挖掘机的节能性,通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况,证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。以挖掘机回转系统为研究对象,引入了能量回收再利用的节能技术,配置了一种具有节能效果的新型回转液压... 详细信息

为了提高液压挖掘机的节能性,通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况,证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。以挖掘机回转系统为研究对象,引入了能量回收再利用的节能技术,配置了一种具有节能效果的新型回转液压系统,利用Matlab仿真软件对该系统进行了仿真研究,得出了相关参数对液压挖掘机的节能性的影响,并进行了实验验证,对液压挖掘机节能研究具有一定的理论意义和实用价值。

关键词：液压挖掘机回转系统能量回收节能

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一种增大6-UPS并联机构工作空间的有效方法的研究

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机床与液压 2005年第8期33卷 27-29页

作者：徐东光吴盛林袁立鹏哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所哈尔滨150001

对6-UPS(Un iversal-Prism atic-Spherical)并联机构工作空间进行了分析和研究。将求解六自由度并联机构的工作空间问题转化为以平台位姿的六个参数(x,y,z,θx,yθ,θz)为自变量的六维搜索优化问题,并采用数值分析和惩罚函数优化的方法... 详细信息

对6-UPS(Un iversal-Prism atic-Spherical)并联机构工作空间进行了分析和研究。将求解六自由度并联机构的工作空间问题转化为以平台位姿的六个参数(x,y,z,θx,yθ,θz)为自变量的六维搜索优化问题,并采用数值分析和惩罚函数优化的方法对该机构的工作空间的边界曲面进行了分析和研究,并得出了一些有益的结论。

关键词：并联机构工作空间惩罚函数法

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阀控液压缸统一流量方程的分析研究

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机床与液压 2005年第8期33卷 97-99页

作者：袁立鹏赵克定李海金哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所哈尔滨150001

从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液... 详细信息

从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液压系统实际工作规律和阀控缸系统的统一性,而且为阀控缸系统的其它特性进一步分析提供了理论基础,并得出了一些对理论分析及工程实际有一定指导意义的结论。

关键词：阀控液压缸负载压力负载流量

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阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究

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液压与气动 2005年第6期29卷 35-39页

作者：徐东光吴盛林赵克定李海金哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所黑龙江哈尔滨150001

文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统流量方程数学模型,并将其应用在Stewart并联液压驱动六自由度平台中。运用仿真分析和实验研究的方法对理论分析的结果进行了验证,并得出了一... 详细信息

文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统流量方程数学模型,并将其应用在Stewart并联液压驱动六自由度平台中。运用仿真分析和实验研究的方法对理论分析的结果进行了验证,并得出了一些有意义的结论。

关键词：非对称阀非对称缸位置伺服系统

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阀控液压缸统一流量方程的分析研究

阀控液压缸统一流量方程的分析研究

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中国力学学会学术大会'2005

作者：袁立鹏赵克定李海金哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所

目前,各种阀控液压缸系统(包括对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸)在工程上都得到了相当广泛的应用。阀控对称液压缸系统具有优良的控制特性,在实际工作中得到了充分证明,但由于应用空间的限制,近年来阀控非对... 详细信息

目前,各种阀控液压缸系统(包括对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸)在工程上都得到了相当广泛的应用。阀控对称液压缸系统具有优良的控制特性,在实际工作中得到了充分证明,但由于应用空间的限制,近年来阀控非对称液压缸系统的工程应用地位日趋显现。然而,阀控对称液压缸系统的数学模型和理论分析已较成熟,但阀控非对称液压缸系统的数学模型一直还没有统一的完整表达,文章从阀控对称液压缸、非对称液压缸统一特性出发,不仅对负

关键词：阀控液压缸流量方程阀控对称缸

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阀控液压缸正反向速度比及跟踪特性的理论分析

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东北农业大学学报 2005年第3期36卷 380-384页

作者：李海金袁立鹏赵克定徐东光吴博哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所黑龙江哈尔滨150001

针对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,对各种阀控液压缸正反向速度比给出了统一表达式。在推导过程中分析了影响阀控缸系统正反向速度比的因... 详细信息

针对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,对各种阀控液压缸正反向速度比给出了统一表达式。在推导过程中分析了影响阀控缸系统正反向速度比的因素,说明了不同阀控缸系统正反向响应速度及跟踪特性的差异,提出了正反向跟踪特性及负载匹配的概念,得出了一些对理论分析及工程实际有一定指导意义的结论。

关键词：阀控液压缸速度比跟踪特性

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Stewart平台位姿精度的影响因素分析