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机构

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  • 1 篇 沈阳工业大学
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作者

  • 15 篇 赵克定
  • 7 篇 李阁强
  • 6 篇 袁锐波
  • 4 篇 吴振顺
  • 4 篇 许耀铭
  • 4 篇 于金盈
  • 3 篇 韩建海
  • 3 篇 张彪
  • 3 篇 吴盛林
  • 3 篇 张显奎
  • 3 篇 李洪人
  • 3 篇 刘冬
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  • 2 篇 张友旺
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  • 2 篇 王成敏
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  • 2 篇 罗绍维
  • 2 篇 许宏光
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语言

  • 36 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室"
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应用于电液伺服油缸的磁敏电阻式位移传感器研究
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机床与液压 2009年 第6期37卷 89-91页
作者： 王广怀 张康行 刘庆和 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室 黑龙江哈尔滨150001
详细介绍了磁敏电阻式位移传感器特点、工作原理,芯片的结构,并将其应用于电液伺服油缸上。研究结果表明,磁敏电阻式位移传感器应用于电液伺服油缸上,具有很强的抗干扰和环境适应能力。
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三类伺服阀控制电液负载模拟器的研究
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液压与气动 2007年 第11期31卷 25-27页
作者： 李阁强 韩建海 张彪 赵克定 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471003 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室 黑龙江哈尔滨150001
建立了三类伺服阀(流量伺服阀、压力伺服阀、流量-压力伺服阀)控制的电液负载模拟器数学模型,分析了它们加载和克服多余力矩的机理,并进行了仿真和实验研究,为设计和选用被动式电液伺服加载系统中的伺服阀,更好地克服多余力矩以提高系... 详细信息
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正开口阀在电液负载模拟器中的应用
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液压与气动 2007年 第12期31卷 42-44页
作者： 李阁强 韩建海 张彪 袁锐波 赵克定 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471003 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室 黑龙江哈尔滨150001 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650093
从正开口阀的阀系数入手,分析其抑制电液负载模拟器多余力矩的机理。给出流量伺服阀、压力伺服阀、流量—压力伺服阀控制电液负载模拟器时阀正开口量的确定办法,并对和正开口阀有相似加载特性的加载马达两腔开连通孔进行了多余力矩抑制... 详细信息
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正开口阀在电液负载模拟器中的应用
正开口阀在电液负载模拟器中的应用
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庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007
作者： 李阁强 韩建海 张彪 袁锐波 赵克定 河南科技大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室 昆明理工大学机电工程学院
电液负载模拟器是典型的被动式电液伺服加载系统,多余力矩的存在严重影响系统的性能。为有效抑制多余力矩,研究者提出了各种方法,其中,采用正开口阀加载就是从结构上抑制多余力矩
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阀控摆动式马达电液伺服加载系统的分析和实验研究
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机床与液压 2006年 第6期34卷 94-96页
作者： 李阁强 赵克定 袁锐波 许宏光 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室 黑龙江哈尔滨150001
对阀控摆动式马达电液伺服加载系统进行研究,建立了阀控摆动式马达主动式电液伺服加载系统的数学模型,从结构和控制策略上对主要技术问题进行了探讨,并进行了仿真分析和实验,其仿真分析和实验结果基本一致,表明本文建立的模型基本反映... 详细信息
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三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计
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中国惯性技术学报 2006年 第5期14卷 81-85页
作者： 董彦良 于金盈 赵克定 哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室 哈尔滨150001
三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法... 详细信息
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全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用
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航空学报 2005年 第3期26卷 376-379页
作者： 于金盈 许宏光 赵克定 袁立鹏 哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室 黑龙江哈尔滨150001
三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参... 详细信息
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三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析
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机床与液压 2005年 第8期33卷 123-125页
作者： 李阁强 赵克定 袁锐波 刘冬 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室 黑龙江哈尔滨150001
以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象,分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析,通过对系统进行的动态仿真分析,得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。
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三轴液压仿真转台灰箱辩识研究
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中国惯性技术学报 2005年 第5期13卷 78-81页
作者： 于金盈 赵克定 曹健 刘宝兴 哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室 哈尔滨150001
三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制。根据系统模型的结构特征和系统的实际特... 详细信息
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三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析
三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析
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中国力学学会学术大会'2005
作者： 李阁强 赵克定 袁锐波 刘冬 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室 哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动与控制研究室
电液伺服加载系统是电液伺服系统的一个重要组成部分,并且一直是电液伺服控制系统的一个前沿性课题。它采用液压缸或液压马达对受控对象进行加载,不仅最为简便,而且出力大、尺寸小、响应快、精度高。主要用于大型结构件的强度试验,如航... 详细信息
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