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主题

  • 4 篇 三轴液压仿真转台
  • 3 篇 液压系统
  • 3 篇 电液负载模拟器
  • 3 篇 自适应控制
  • 2 篇 电磁换向阀
  • 2 篇 plzt陶瓷
  • 2 篇 日本
  • 2 篇 气缸
  • 2 篇 光控伺服系统
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  • 2 篇 自适应
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  • 2 篇 多余力矩
  • 2 篇 控制系统
  • 2 篇 电液伺服加载系统
  • 2 篇 伺服阀
  • 2 篇 飞行模拟器
  • 2 篇 机器人

机构

  • 31 篇 哈尔滨工业大学
  • 3 篇 河南科技大学
  • 2 篇 昆明理工大学
  • 2 篇 北方工业大学
  • 1 篇 甘肃工业大学
  • 1 篇 沈阳工业大学
  • 1 篇 哈尔滨焊接研究所
  • 1 篇 哈尔滨发动机厂

作者

  • 15 篇 赵克定
  • 7 篇 李阁强
  • 6 篇 袁锐波
  • 4 篇 吴振顺
  • 4 篇 许耀铭
  • 4 篇 于金盈
  • 3 篇 韩建海
  • 3 篇 张彪
  • 3 篇 吴盛林
  • 3 篇 张显奎
  • 3 篇 李洪人
  • 3 篇 刘冬
  • 2 篇 吴沛容
  • 2 篇 张友旺
  • 2 篇 王祖温
  • 2 篇 王成敏
  • 2 篇 徐本洲
  • 2 篇 罗绍维
  • 2 篇 许宏光
  • 2 篇 徐文灿

语言

  • 36 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室"
36 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
PLZT 陶瓷双压电晶体型光执行器件动特性研究
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仪器仪表学报 1997年 第4期18卷 349-353页
作者: 张显奎 徐本州 许耀铭 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
本文介绍一种新型光控系统,系统中应用PLZT陶瓷片作为光执行器件实现光机转换,将两片极化后的PLZT陶瓷片按极化方向相反粘贴,形成双压电晶体型光执行器件,根据光信号来控制PLZT陶瓷双晶片的机械变形。
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PLZT 陶瓷的光致电压效应和光致伸缩效应研究
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第3期29卷 1-3,7页
作者: 张显奎 李洪人 许耀铭 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
介绍了一种光控伺服系统中应用的新型光机转换器件。由于极化后的PLZT陶瓷片具有光致伸缩效应,所以,根据光信号来控制PLZT陶瓷片的伸缩量,实现光控伺服系统,从而完全消除了传统电伺服系统中的电磁干扰。实验表明,PLZ... 详细信息
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液压高速开关阀位置控制系统在泵/马达上的应用研究
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哈尔滨工业大学学报 1996年 第2期28卷 59-64页
作者: 王会义 韩宏博 王广怀 张友旺 吴沛容 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
为了获得价格低、响应快的变量马达,研究了一种应用高速开关问位置控制系统的新型的泵/马达变量机构。该变量机构实际是一个在传统的泵/马达变量机构的基础上加以简单的高速开关问而构成的位置控制系统,通过对该变量机构的仿真分析... 详细信息
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开关式液压位置伺服输出波纹分析
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哈尔滨工业大学学报 1996年 第2期28卷 54-58页
作者: 张友旺 王会义 李军 吴沛容 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
论述了开关式非对称缸液压位置伺服系统输出波纹产生的机理,分析了影响系统输出波纹幅值和频率的几种因素。通过理论分析和仿真实验得知,大惯量系统的输出波纹主要是脉宽调制过程中的系统弹性波纹,输出波纹的幅值与负载大小、油缸尺... 详细信息
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光控伺服系统及在流体控制中的应用研究现状与发展
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液压与气动 1996年 第3期20卷 15-18页
作者: 张显奎 许耀铭 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
本文介绍了一种新型的光控伺服系统,应用光信号作为伺服系统的控制信号,应用光驱动器作为系统的执行机构,并简要叙述了光控伺服系统在流体控制中的应用研究现状及最近发展概况,特别是利用PLZT陶瓷的光致伸缩效应(根据光信号来... 详细信息
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液压数字自适应控制系统的非最小相位问题及其对策
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哈尔滨工业大学学报 1996年 第2期28卷 65-69页
作者: 吴振顺 王成敏 徐本洲 巩世芳 哈尔滨焊接研究所 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
通过理论分析,给出了液压非最小相位系统与采样周期的内在关系.提出了应用速度反馈及极点配置的控制策略,解决了这类系统的自适应控制问题。通过大量仿真及在线实物试验,说明这种控制方法的可行性与实用性.
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应用δ变换的液压离散自适应控制系统的研究(δ-MRACS)
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哈尔滨工业大学学报 1994年 第3期26卷 43-47页
作者: 吴振顺 赵玉琢 徐本洲 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
应用δ变换的方法,对液压系统进行离散化,并构成液压离散自适应控制系统,使当系统采样周期较小时,由于z变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统.文中较详细介绍了δ变换,δ-MRACS,并通过大量的仿真及实物试验研究... 详细信息
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日本气动技术的最新发展──日本第16届液压与气动国际展览会观感
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液压与气动 1994年 第1期18卷 7-10页
作者: 王祖温 哈尔滨工业大学二系流体传动与控制教研室 SMC哈工大气动技术中心
在日本第16届液压与气动国际展览会上,展出了一些新型气动产品和系统,本文对其中的无氟里昂空气干燥器和除水器、步进气马达以及采用电流变流体的可变速气缸控制系统、气压平衡式步进电机驱动的气缸控制系统等作了简要介绍。
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日本气动技术的现状及发展
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液压与气动 1993年 第4期17卷 3-6页
作者: 王祖温 哈尔滨工业大学二系流体传动与控制教研室
1 日本气动工业概况日本的气动技术从80年代初得到了较快的发展,1991年的总产值达到了2241亿日元,与液压工业的总产值比由10年前的0.45:1增加到了0.67:1。根据日本油空压工业会的统计资料,日本气动元件生产厂家(包括兼产)约有60家,另外... 详细信息
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电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进
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哈尔滨工业大学学报 1992年 第3期24卷 18-24页
作者: 韩俊伟 李洪人 哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室 哈尔滨工业大学动力工程系
未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。
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