检索结果-内蒙古大学图书馆

中国力学大会——2013

作者：李姗姗任玉坤姜洪源哈尔滨工业大学机电学院浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

前期工作提出了基于交流电热和介电泳技术的血清中低浓度抗体快速检测的新方法,在2分钟内成功分辨出阴性和阳性血清。结合交流电场下微流体的流动和可极化粒子的介电泳理论,分析了免疫反应加快的机理:交流电场加速了微通道内抗体分子的... 详细信息

前期工作提出了基于交流电热和介电泳技术的血清中低浓度抗体快速检测的新方法,在2分钟内成功分辨出阴性和阳性血清。结合交流电场下微流体的流动和可极化粒子的介电泳理论,分析了免疫反应加快的机理:交流电场加速了微通道内抗体分子的对流和传质,大幅度提高了免疫反应效率,结合免疫反应方程,给出了微通道内抗

关键词：快速免疫检测交流电场介电泳微通道数值分析

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斜盘柱塞式液压变压器的流量特性

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吉林大学学报（工学版） 2012年第1期42卷 85-90页

作者：刘成强姜继海哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为分析斜盘柱塞式液压变压器配流噪声高的原因,基于斜盘柱塞式液压元件的工作原理,建立了液压变压器瞬时流量及其流量跳动率的数学模型,并运用MATLAB软件进行了仿真研究。结果表明:模型揭示了斜盘柱塞式液压变压器的流动情况,解释了配... 详细信息

为分析斜盘柱塞式液压变压器配流噪声高的原因,基于斜盘柱塞式液压元件的工作原理,建立了液压变压器瞬时流量及其流量跳动率的数学模型,并运用MATLAB软件进行了仿真研究。结果表明:模型揭示了斜盘柱塞式液压变压器的流动情况,解释了配流噪声高的原因,为配流盘的设计提供了理论指导。

关键词：流体传动与控制液压变压器瞬时流量流量跳动率

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恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制

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中南大学学报（自然科学版） 2012年第1期43卷 137-142页

作者：赵立军李国军姜继海哈尔滨工业大学汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神... 详细信息

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。

关键词：恒压网络静液传动径向基函数神经网络滑模变结构控制鲁棒性

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液压混合动力挖掘机能量再生控制研究

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哈尔滨工程大学学报 2012年第1期33卷 91-95页

作者：于安才姜继海哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率... 详细信息

针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率、回转装置的惯性能和动臂处的重物势能达到节能目地,对不同的能量回收装置控制方式进行了分析,设计了基于智能PID的转矩和转速控制算法,并通过仿真和模拟实验平台验证了算法对提高系统控制性能的有效性和适用性.研究结果表明,采用该方法可平均发动机的功率,高效回收系统能量.

关键词：液压挖掘机混合动力智能PID 能量再生

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微系统中转矩及电渗流作用下的微粒子电动旋转操控

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物理学报 2011年第1期60卷 142-150页

作者：姜洪源任玉坤陶冶哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

微粒子的电动旋转操控是表征分散系中微粒子介电特性的有效方法.低雷诺数微系统中,以Maxwell-Wagner极化理论为基础,进行了转矩作用下的微粒子电动旋转机理研究,推导了此机理作用下微粒子电动旋转峰值速度所对应的特征频率,分析了弛豫... 详细信息

微粒子的电动旋转操控是表征分散系中微粒子介电特性的有效方法.低雷诺数微系统中,以Maxwell-Wagner极化理论为基础,进行了转矩作用下的微粒子电动旋转机理研究,推导了此机理作用下微粒子电动旋转峰值速度所对应的特征频率,分析了弛豫时间对粒子旋转方向的影响,对转矩作用下的微粒子电动旋转速度进行仿真;以双电层理论为基础,对电渗流导致的微粒子电动旋转机理进行定性分析,提出具有金修饰的粒子表面更适合电渗流作用下的电动旋转研究.分别以羧基修饰的聚苯乙烯微球以及表面被金修饰的聚苯乙烯微球为操控对象,进行电动旋转实验研究.结果表明,羧基修饰的聚苯乙烯微球电动旋转方向与电场相反,其速度峰值对应频率较高,转矩起主导作用;而表面被金修饰的聚苯乙烯微球电动旋转方向与电场相同,其速度峰值对应频率较低,电渗流起主导作用.

关键词：微系统电动旋转转矩电渗流

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非对称电极表面微观形貌对交流电渗流速的影响

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物理学报 2011年第2期60卷 164-169页

作者：姜洪源李姗姗侯珍秀任玉坤孙永军哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

经典交流电渗理论是利用电场进行非机械式微流体驱动的基础.传统理论交流电渗理论以双电层理论为基础,通过耦合电场方程以及流场方程得到微电极表面交流电渗流速表达式,通常与实验流速相差较大.以电极表面微观形貌对交流电渗流速的影响... 详细信息

经典交流电渗理论是利用电场进行非机械式微流体驱动的基础.传统理论交流电渗理论以双电层理论为基础,通过耦合电场方程以及流场方程得到微电极表面交流电渗流速表达式,通常与实验流速相差较大.以电极表面微观形貌对交流电渗流速的影响为研究目标,定义微电极表面粗糙度为微观形貌特征参数,建立了等效双电层模型,并对传统交流电渗流速公式进行了修正.理论并仿真分析了表面粗糙度对于交流电渗流速的影响,利用非对称电极对交流电渗微流体驱动进行了实验研究,并进行对比分析.结果表明,理论分析与实验结果具有较好的一致性.

关键词：交流电渗电极表面粗糙度等效双电层

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静液传动混合动力车辆驱动系统优化匹配

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哈尔滨工业大学学报 2011年第7期43卷 66-70页

作者：王昕姜继海于安才哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了解决通用优化算法无法有效计算静液传动混合动力车辆驱动系统优化匹配时设计变量具有复杂约束的问题,建立液压泵/马达排量与其转速范围的规则知识库,采用基于该规则知识库的自适应模拟退火遗传算法,对轮边驱动静液传动混合动力车辆... 详细信息

为了解决通用优化算法无法有效计算静液传动混合动力车辆驱动系统优化匹配时设计变量具有复杂约束的问题,建立液压泵/马达排量与其转速范围的规则知识库,采用基于该规则知识库的自适应模拟退火遗传算法,对轮边驱动静液传动混合动力车辆的驱动系统关键元件及系统参数进行优化匹配.对优化后的混合动力车辆的节能和动力特性进行仿真分析,并采取能量对应方法对启动-制动-启动工况进行模拟试验.仿真和模拟试验结果表明,基于规则知识库的自适应模拟退火算法合理有效,优化后的混合动力车辆节能和动力性能均优于相应的传统车辆.

关键词：静液传动混合动力优化匹配规则知识库遗传算法

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液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究

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西安交通大学学报 2011年第7期45卷 30-33,49页

作者：于安才姜继海哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混... 详细信息

为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混合动力系统的特点,对回转装置的控制方式进行了设计.针对回转系统参数的不确定性,设计了智能比例-积分-微分(PID)的分段变结构控制器,并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性.研究结果表明,智能PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求,相对于转速控制方式,系统响应速度快,回转装置运动控制平稳,能量回收率高,达到了理想的控制效果.

关键词：挖掘机液压混合动力转矩控制能量回收

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剩余压紧力条件下滑靴副的油膜特性及功耗

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华南理工大学学报（自然科学版） 2011年第1期39卷 111-116页

作者：孙毅姜继海刘成强哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

在考虑滑靴高速旋转时底面会形成热楔支承力的基础上,利用求解高次微分方程的研究方法建立了剩余压紧力状态下柱塞泵的滑靴底面的油膜模型,通过Matlab编程精确描述了剩余压紧力状态下滑靴油膜的动态特性,并以此为基础研究了滑靴的油膜... 详细信息

在考虑滑靴高速旋转时底面会形成热楔支承力的基础上,利用求解高次微分方程的研究方法建立了剩余压紧力状态下柱塞泵的滑靴底面的油膜模型,通过Matlab编程精确描述了剩余压紧力状态下滑靴油膜的动态特性,并以此为基础研究了滑靴的油膜厚度与负载、转速的关系,推导了滑靴高速运行所造成的功耗损失,同时分析了负载和转速变化对滑靴功耗损失的影响,并对二者的影响进行了比较.结果表明:转速的提高不仅会增大剪切流的损失,而且会增大压差流的损失,因此相对于负载的影响,转速对功耗损失的影响要大很多.

关键词：滑靴支承力油膜功耗

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液压混合动力飞机牵引车制动控制系统

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哈尔滨工业大学学报 2011年第9期43卷 81-85页

作者：赵立军王昕姜继海哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动... 详细信息

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,并在液压混合动力车辆模拟试验台进行性能测试,验证了控制算法的有效性.

关键词：液压混合动力飞机牵引车轮边驱动神经网络模糊控制

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