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冲压机器人供料装置气液系统
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液压与气动 1994年 第3期18卷 14-15页
作者： 李居泽 董朝岩 边广韬 金晶立 沈阳工业大学机械系流体传动及控制教研室
冲压机器人供料装置气液系统李居泽，董朝岩，边广韬，金晶立１前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的重要组成部分，其作用是连续不断地自动供给机器人执行器抓取的料片。要求供料装置给料平稳准确... 详细信息
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日本气动技术的最新发展──日本第16届液压与气动国际展览会观感
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液压与气动 1994年 第1期18卷 7-10页
作者： 王祖温 哈尔滨工业大学二系流体传动与控制教研室 SMC哈工大气动技术中心
在日本第１６届液压与气动国际展览会上，展出了一些新型气动产品和系统，本文对其中的无氟里昂空气干燥器和除水器、步进气马达以及采用电流变流体的可变速气缸控制系统、气压平衡式步进电机驱动的气缸控制系统等作了简要介绍。
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日本气动技术的现状及发展
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液压与气动 1993年 第4期17卷 3-6页
作者： 王祖温 哈尔滨工业大学二系流体传动与控制教研室
1 日本气动工业概况日本的气动技术从80年代初得到了较快的发展,1991年的总产值达到了2241亿日元,与液压工业的总产值比由10年前的0.45:1增加到了0.67:1。根据日本油空压工业会的统计资料,日本气动元件生产厂家(包括兼产)约有60家,另外... 详细信息
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液压机器人自适应控制系统的研究
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机器人 1992年 第4期14卷 39-42页
作者： 罗绍维 吴振顺 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室 150006
本文针对液压机器人在随机干扰和随机特征参数作用下的自适应控制系统设计研究的基础上,加入饱和非线性控制,从而改善了被控对象的控制输入,为机器人在线实时自适应控制提供了理论依据.通过仿真研究说明,文中采用的自适应控制方案具有... 详细信息
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电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进
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哈尔滨工业大学学报 1992年 第3期24卷 18-24页
作者： 韩俊伟 李洪人 哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室 哈尔滨工业大学动力工程系
未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。
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四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
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机器人 1991年 第6期13卷 40-44页
作者： 罗绍维 吴振顺 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
本文根据自适应控制理论对四自由度多关节机器人自适应控制系统进行了设计与研究。文中提出的自适应控制方法和控制规律简单易行,显著地缩短了控制计算时间。也可推广到其他的控制系统上使用。
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锥环形静压推力轴承考虑惯性效应的承载能力分析
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哈尔滨工业大学学报 1989年 第3期21卷 39-50页
作者： 刘震北 王成敏 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
本文采用圆锥坐标系的纳维--斯托克斯方程式,利用迭代近似解法,导出了考虑流动惯性和离心惯性的锥环形静压推力轴承的压力分布、流量和承载能力的解析计算公式.本文结果不仅便于工程实用,而且为进一步在锥轴承的研究中推广应用圆锥坐标... 详细信息
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电液力控制系统的动态测试
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哈尔滨工业大学学报 1986年 第3期 41-46页
作者： 李洪人 高景海 付佩琛 哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室 哈尔滨发动机厂
本文介绍电液伺服系统的几种动态测试方法,包括随机噪声测试,锤击法测试和扫频测试。应用这些方法对构件疲劳试验机电液力控制系统进行测试和建模,取得了满意的结果。
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