检索结果-内蒙古大学图书馆

内蒙古工业大学学报(自然科学版) 2025年第1期44卷 30-37页

作者：郑春霞刘越赵浩钧深圳智流形机器人有限公司广东深圳518057 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518057

探讨智能焊接系统在钢结构焊接领域的应用。通过深入研究系统架构设计、焊缝追踪算法设计、参数优化以及未来发展趋势等关键领域,揭示了智能化技术在提高焊接质量、效率和安全性方面的重要作用。通过案例研究,展示了智能化技术在钢结构... 详细信息

探讨智能焊接系统在钢结构焊接领域的应用。通过深入研究系统架构设计、焊缝追踪算法设计、参数优化以及未来发展趋势等关键领域,揭示了智能化技术在提高焊接质量、效率和安全性方面的重要作用。通过案例研究,展示了智能化技术在钢结构焊接实践中的应用,提升了焊接质量、效率和安全性。最后,展望未来发展趋势和挑战,认为智能系统将变得更智能、多样化,并在网络化和数据驱动决策方面取得突破。综合研究智能焊接系统在钢结构焊接中的应用,为相关领域创新和发展提供有益的指导和启示。

关键词：焊接机器人参数优化焊接参数库钢结构智能焊接系统

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深圳市校企协同合作与联合培养问题调查与分析——以哈尔滨工业大学深圳研究生院硕士培养为例

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教育教学论坛 2018年第34期 33-35页

作者：周彬周超英于刚吴菁徐欢欢哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

根据对深圳市知名企业的调查,大多数企业支持校企协同合作并有意愿参与校企联合培养学生,且认为应按照行业需求培养工程专业学位研究生,企业更关注学位论文课题的应用实践性;全日制硕士研究生调查显示,七成学生愿意进行校企联合培养,四... 详细信息

根据对深圳市知名企业的调查,大多数企业支持校企协同合作并有意愿参与校企联合培养学生,且认为应按照行业需求培养工程专业学位研究生,企业更关注学位论文课题的应用实践性;全日制硕士研究生调查显示,七成学生愿意进行校企联合培养,四成学生愿意在企业完成整个课题研究,学生更关注校企联合培养为其就业带来的优势。校企联合培养在企业和学生的意愿方面有着广泛基础,为确保人才培养质量,提出了规范参与企业及企业导师资质、加强校企交流、引入企业智力资源等校企联合培养工作建议。

关键词：工程专业学位硕士硕士培养校企联合培养调查问卷

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全日制工程硕士研究生培养的双导师制探索——以哈尔滨工业大学深圳研究生院问卷调查为例

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高等建筑教育 2014年第4期23卷 30-34页

作者：周超英吴菁哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

文章以哈尔滨工业大学深圳研究生院校企合作双导师制培养应用型硕士研究生的实践经验为例,以一系列对毕业生、新生和硕士导师的调查问卷为依托,通过分析全日制工程硕士研究生的培养特征和目前导师队伍的现状,总结了在校企合作的培养模式... 详细信息

文章以哈尔滨工业大学深圳研究生院校企合作双导师制培养应用型硕士研究生的实践经验为例,以一系列对毕业生、新生和硕士导师的调查问卷为依托,通过分析全日制工程硕士研究生的培养特征和目前导师队伍的现状,总结了在校企合作的培养模式下,实行双阶段、双导师制的优势和存在问题,并对双导师制全日制工程硕士研究生培养方式进行思考和探索。

关键词：工程硕士双导师制研究生教育应用研究型

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基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究

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机械设计与制造 2025年第2期408卷 264-268页

作者：夏佳郑晏群谢秉磊张鹍鹏深圳市综合交通设计研究院有限公司广东深圳518003 广东省城市交通隧道与地下结构勘察设计工程技术研究中心广东深圳518003 深圳市综合交通运行指挥中心广东深圳518040 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算... 详细信息

为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算法训练改进的粒子群优化算法,并根据评价指标选择最优路径。通过与传统路径规划方法进行仿真对比,验证了该方法的优越性。结果表明,与传统的路径规划方法相比,随着障碍物比例的增加,这里方法规划的路径最优,路径规划的综合成本最低,为复杂环境下智能车辆的路径规划提供了保障。

关键词：智能汽车路径规划方法梯度下降法强化学习算法粒子群算法

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研究生全英文教学对学院国际化进程的影响--以哈尔滨工业大学深圳研究生院为例

研究生全英文教学对学院国际化进程的影响--以哈尔滨工业大学深圳...

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第八届全国工科研究生教育工作研讨会

作者：周超英吴菁哈尔滨工业大学深圳研究生院 518055

文章以哈尔滨工业大学深圳研究生院(以下简称"深研院")为例,从全英文教学对参与者个人国际化的影响着手,分析对相关人员观念的国际化影响,进而分析全英文教学对学院整体教育观念的国际化、培养目标的国际化、课程的国际化、... 详细信息

文章以哈尔滨工业大学深圳研究生院(以下简称"深研院")为例,从全英文教学对参与者个人国际化的影响着手,分析对相关人员观念的国际化影响,进而分析全英文教学对学院整体教育观念的国际化、培养目标的国际化、课程的国际化、人员的国际交流与合作、学术的国际交流与合作、教育资源的国际共享等方面发展的影响,最终得出结论,研究生全英文教学能够在很大程度上推动学院的国际化进程,值得推广.

关键词：研究生教育全英文教学教育观念国际化进程

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基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取

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系统仿真学报 2008年第9期20卷 2341-2344页

作者：马骊溟徐毅李泽湘哈尔滨工业大学深圳研究生院哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055

提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点。然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点。曲率极值点的搜... 详细信息

提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点。然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点。曲率极值点的搜索方法是边拟合局部曲面边搜索高斯曲率极值点,在搜索曲率极值点时,只需计算高斯曲率极值点附近点的曲率值。避免了传统算法中由于需要求出所有测量点的曲率值,然后进行比较求得曲率极值点而耗时间的缺点,从而提高了搜索效率。

关键词：特征点提取曲率极值点反求工程高斯曲率

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无刷直流电动机低转矩脉动超前换相控制方法

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中国电机工程学报 2012年第30期32卷 112-117+18页

作者：石坚李铁才哈尔滨工业大学深圳研究生院

该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一... 详细信息

该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入,同时使当前拍将要切出的电流延迟切出。通过确定缓冲区的起始位置,即超前换相角的大小,保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合。通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比,降低电机运行过程中的换相转矩脉动。该文方法只需根据负载大小选取超前换相角,一旦选定适用于所有转速。文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形,从实验结果可以发现,电流滞后被消除,换相电流脉动显著减小,电机的利用率得到提高。

关键词：无刷直流电动机超前换相低转矩脉动六拍控制

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一维双相介质孔隙率的小波多尺度反演

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物理学报 2008年第2期57卷 654-660页

作者：张新明刘家琦刘克安哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 哈尔滨工业大学哈尔滨150001

基于多尺度的思想,将小波多分辨分析和多尺度方法结合,构造了小波多尺度反演方法,并应用于一维双相介质孔隙率的反演.利用小波变换,将原始反问题分解为不同尺度上的一系列子反问题,并按照尺度从粗到细的顺序依次求解.在每一个尺度上,都... 详细信息

基于多尺度的思想,将小波多分辨分析和多尺度方法结合,构造了小波多尺度反演方法,并应用于一维双相介质孔隙率的反演.利用小波变换,将原始反问题分解为不同尺度上的一系列子反问题,并按照尺度从粗到细的顺序依次求解.在每一个尺度上,都采用稳定、收敛快的正则化高斯牛顿法求解,次一级尺度上求出的"全局最优解"作为上一级的初始解,依次类推,直到求出原始问题的真正的全局最优解.将小波多尺度方法归结为三种不同算子(分解算子、求解算子、插入算子)的交替应用,给出了小波多尺度反演算法的基本流程图,并推导出当采用Daubechies紧支撑正交小波时,小波多尺度算法涉及到的分解算子矩阵和插入算子矩阵.通过与传统的正则化高斯牛顿法数值比较,显示了小波多尺度法是一个大范围收敛方法,数值模拟的结果也显示了该方法的有效性.

关键词：双相介质反演小波多尺度方法孔隙率

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一种用于关系数据库的可逆水印技术

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电子学报 2006年第B12期34卷 2425-2428页

作者：张勇牛夏牧哈尔滨工业大学深圳研究生院

针对关系数据库数据在使用时必须要求真实性的原则,提出一种可用于关系数据库的可逆水印技术方案,该方案可以从无篡改的水印数据库中无损地恢复原始数据,该水印算法只有拥有密钥和其他秘密参数的用户才可以完全恢复原始数据.通过算法分... 详细信息

针对关系数据库数据在使用时必须要求真实性的原则,提出一种可用于关系数据库的可逆水印技术方案,该方案可以从无篡改的水印数据库中无损地恢复原始数据,该水印算法只有拥有密钥和其他秘密参数的用户才可以完全恢复原始数据.通过算法分析和实验分析,该水印方案还具有不可见性和可行性等特点.

关键词：可逆水印数字水印关系数据库

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球头体逆向喷流减阻的数值模拟研究

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工程力学 2013年第1期30卷 441-447页

作者：周超英纪文英张兴伟邓立君哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055

为研究逆向喷流对超声速球头体减阻的影响,该文结合标准k-ε湍流模型,通过求解轴对称和三维Navier-Stokes方程,数值模拟了超声速球头体逆向冷喷流流场,着重分析了喷口总压、喷口尺寸及攻角对流场模态和减阻效果的影响。计算结果显示:喷... 详细信息

为研究逆向喷流对超声速球头体减阻的影响,该文结合标准k-ε湍流模型,通过求解轴对称和三维Navier-Stokes方程,数值模拟了超声速球头体逆向冷喷流流场,着重分析了喷口总压、喷口尺寸及攻角对流场模态和减阻效果的影响。计算结果显示:喷流能使球头体受到的阻力明显减小;随着喷流总压的增大,在不同喷口尺寸和攻角下,流场均先后经历长射流和短射流穿透模态;存在最大减阻临界喷流总压值,该值与喷口尺寸比呈近似的线性关系,在所研究参数范围内最大减阻可达54.7%;随着攻角的增大,流场的不对称性加强,减阻效果下降。该文的研究对超声速钝体减阻技术在工程上的应用具有一定的参考价值。

关键词：空气动力学减阻数值模拟钝体逆向喷流

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