检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2011年第3期21卷 320-327页

作者：何勇梁斌徐文福杨小平哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院深圳518057

针对如何实现绳系子星按时向指定释放位置转移的问题，提出两种方法——多项式函数规划法和Gauss伪谱法。第一种方法采用多项式函数规划系绳运动的状态轨迹，实现子星在指定的时间向指定释放位置的转移，且使子星的转移过程呈现更好的... 详细信息

针对如何实现绳系子星按时向指定释放位置转移的问题，提出两种方法——多项式函数规划法和Gauss伪谱法。第一种方法采用多项式函数规划系绳运动的状态轨迹，实现子星在指定的时间向指定释放位置的转移，且使子星的转移过程呈现更好的平滑性；第二种方法采用Gauss伪谱法规划系绳运动的状态和控制轨迹，实现子星在指定的时间到达指定的释放位置，且使系绳运动控制机构的功率消耗最小。所提的方法既可用于地球同步、月球及深空探测等各种类型转移轨道的实现，也可用于对指定任务轨道的捕获。仿真结果验证了方法的有效性。

关键词：绳系卫星系统(TSS) 轨道转移释放位置多项式函数 Gauss伪谱

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一种仿生扑翼飞行器的设计及动力学分析

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航空动力学报 2018年第3期33卷 703-710页

作者：谢鹏姜洪利周超英哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院广东深圳518055

为了提高仿生扑翼飞行器设计水平,弄清仿生扑翼飞行器的动力学特性、改善其飞行性能,设计了一种折展翼仿鸟扑动飞行样机,并对其动力学特性进行了分析。通过仿生方式设计了基于曲柄连杆的折展扑动机构,建立了扑翼机构的运动学模型,得到... 详细信息

为了提高仿生扑翼飞行器设计水平,弄清仿生扑翼飞行器的动力学特性、改善其飞行性能,设计了一种折展翼仿鸟扑动飞行样机,并对其动力学特性进行了分析。通过仿生方式设计了基于曲柄连杆的折展扑动机构,建立了扑翼机构的运动学模型,得到了相关运动学参数,并采用拉格朗日方法,推导出扑翼扑动时的动力学模型。基于条带方法对该扑翼的气动力、气动力矩载荷进行估算,分析了折展扑翼非对称扑动时翼翅气动力矩变化规律,结果表明:与一般直扑翼相比,折展翼在上扑阶段受到更小的阻力,因而扑翼扑动过程中能够获得更大的升力。基于ADAMS软件包,对扑动机构关键铰接位置的力学特性进行分析,为优化扑动机构、提高其结构强度提供重要参考。

关键词：动力学分析扑翼机构拉格朗日公式条带理论动力学模型

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波箔气体轴承温度场计算与动静态性能分析

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哈尔滨工业大学学报 2017年第1期49卷 46-52页

作者：李长林杜建军姚英学哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院广东深圳518055

为计算波箔轴承的温度场分布,研究轴承的热特性,推导了考虑外部冷却条件时的平箔片内表面等效对流换热系数,将箔片一侧的导热换热模型耦合到气膜三维能量传递模型中.建立轴承套、转子的导热与对流换热模型,耦合求解非等温Reynolds方程... 详细信息

为计算波箔轴承的温度场分布,研究轴承的热特性,推导了考虑外部冷却条件时的平箔片内表面等效对流换热系数,将箔片一侧的导热换热模型耦合到气膜三维能量传递模型中.建立轴承套、转子的导热与对流换热模型,耦合求解非等温Reynolds方程、气膜能量传递方程、箔片变形方程.计算并分析轴承转速、载荷、外部冷却气流等因素对轴承温度的影响,分析了轴承的静动态性能.结果表明:转速对轴承温度影响很大,温度随载荷变化不大,冷却空气的冷却效率随流量增大逐渐降低.与等温条件相比,非等温模型的轴承承载能力较大,且具有较大的动态刚度与阻尼.

关键词：波箔气体动压轴承温度场流体热动力模型能量传递方程多场耦合

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含柔顺关节的空间RSSP常力机构建模与分析

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浙江大学学报（工学版） 2018年第2期52卷 261-267页

作者：杨晓钧舒淦李兵哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院广东深圳518055

为了解决机构在一定输入范围内需要输出常力的问题,提出在一般初始位形下,空间曲柄滑块机构(RSSP)空间柔顺常力机构的建模与参数优化方法.建立机构柔顺关节的变形量与机构无量纲几何参数的关系.运用虚功原理,建立机构输出端与外部环境... 详细信息

为了解决机构在一定输入范围内需要输出常力的问题,提出在一般初始位形下,空间曲柄滑块机构(RSSP)空间柔顺常力机构的建模与参数优化方法.建立机构柔顺关节的变形量与机构无量纲几何参数的关系.运用虚功原理,建立机构输出端与外部环境接触力与柔顺关节的扭矩的力学模型.以接触力采样点相邻差值和的方法表征接触力波动特征的大小,建立起表征接触力波动的目标函数.优化得出一般初始位形下的空间柔顺常力机构的无量纲化结构参数.设计出实验装置,测得实际输出接触力.结果表明,实际接触力围绕着理论接触常力在5%以内波动.

关键词：常力机构柔顺机构柔顺关节 RSSP机构

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氧化锆义齿铣削工艺参数优化及其加工实验

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哈尔滨工业大学学报 2016年第7期48卷 118-122页

作者：刘俊伟杨晓钧哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院广东深圳518055

为合理选择初次烧结氧化锆陶瓷义齿在铣削加工时的工艺参数以及加工路径规划方式,以提高加工效率及质量,建立以提高材料去除率和降低表面粗糙度为目标的函数,采用理想点法、最小偏差法和线性组合法,优化出精加工阶段的工艺参数;以磨牙... 详细信息

为合理选择初次烧结氧化锆陶瓷义齿在铣削加工时的工艺参数以及加工路径规划方式,以提高加工效率及质量,建立以提高材料去除率和降低表面粗糙度为目标的函数,采用理想点法、最小偏差法和线性组合法,优化出精加工阶段的工艺参数;以磨牙冠表面加工为例,采用UG CAM系统规划刀具加工路径,粗加工采用型腔铣,精加工分别采用固定轴铣中的曲面铣削往复模式、区域铣削跟随周边模式及区域铣削往复模式3种规划方法.实际加工结果对比表明:在相同工艺参数及刀具条件下,区域铣削往复模式规划方法加工得到的牙冠表面质量最好.

关键词：义齿铣削加工 UG CAM 工艺参数优化刀路规划方法区域铣削

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一种新型光伏系统最大功率点跟踪研究

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太阳能学报 2013年第6期34卷 991-996页

作者：彭志辉姜锐和军平马光温州大学机电工程学院温州325035 哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院深圳518055

针对环境温度和光照强度对光伏系统最优工作点的严重影响,提出一种快速跟踪环境温度和光照强度变化的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)电路结构及控制算法。通过分析太阳电池基本性质,设计一种改进型的Buck变换器拓... 详细信息

针对环境温度和光照强度对光伏系统最优工作点的严重影响,提出一种快速跟踪环境温度和光照强度变化的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)电路结构及控制算法。通过分析太阳电池基本性质,设计一种改进型的Buck变换器拓扑结构,可快速采样短路电流和开路电压信号。在建立光伏发电系统小信号模型的基础上,设计一种非线性控制与线性控制相结合的改进型最大功率点跟踪控制算法,该算法外环为改进的扰动观察(Perturbation and Observation,P&O)法,内环为电压控制环路。仿真和实验表明,该算法不但能在环境变化时快速准确地跟踪光伏电池最大输出功率点,消除系统在最大功率点的振荡,而且具有效率高、响应速度快等优点。

关键词：光伏系统最大功率追踪扰动观察法小信号模型

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光照快速变化下MPPT算法扰动步长的优化设计

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太阳能学报 2020年第8期41卷 137-143页

作者：彭志辉彭玉春周宏明李凯和军平温州大学机电工程学院温州325035 哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院深圳518055

针对传统最大功率点跟踪(MPPT)算法在光辐照快速变化下可能发生误判,从而无法快速和准确地跟踪到最大功率点(MPP),该文在实现MPPT的基础上以太阳电池基本电路方程为基础,构建MPPT算法扰动步长与光辐照强度、环境温度、最大功率点及采样... 详细信息

针对传统最大功率点跟踪(MPPT)算法在光辐照快速变化下可能发生误判,从而无法快速和准确地跟踪到最大功率点(MPP),该文在实现MPPT的基础上以太阳电池基本电路方程为基础,构建MPPT算法扰动步长与光辐照强度、环境温度、最大功率点及采样周期之间的数学模型,并分析扰动步长在光辐照强度快速变化时的作用机理。实验结果表明该扰动步长数学模型具有较高的可靠性和实用性。

关键词：光伏系统扰动步长光辐照强度 MPPT 扰动步长模型

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霍尔推力器预电离对低频振荡及壁面腐蚀影响的研究

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中国空间科学技术 2016年第1期36卷 51-57页

作者：权路路邢伟鹿畅龚科瑜曹勇哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院深圳518055

ATON型霍尔推力器提出后,基于缓冲区的预电离现象的系列研究随之展开。但是迄今为止,预电离率的选择仍然未有定论。文章基于SPT-100型霍尔推力器的真实工作尺寸,建立了二维轴对称全粒子网格质点法(PIC)模型对推力器放电室内的放电过程... 详细信息

ATON型霍尔推力器提出后,基于缓冲区的预电离现象的系列研究随之展开。但是迄今为止,预电离率的选择仍然未有定论。文章基于SPT-100型霍尔推力器的真实工作尺寸,建立了二维轴对称全粒子网格质点法(PIC)模型对推力器放电室内的放电过程进行模拟,并通过施加不同的缓冲区预电离率着重研究了预电离率与放电通道低频振荡和推力器壁面腐蚀之间的关系。研究结果显示,缓冲区预电离率的提高可以有效抑制放电通道内的低频振荡,使推力器工作性能提高。但与此同时,由于撞击通道壁面的离子能量增加导致通道壁面腐蚀加剧。

关键词：霍尔推力器缓冲区预电离低频振荡壁面腐蚀

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航天器喷气姿态机动分力合成抑制模态选取准则

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宇航学报 2013年第4期34卷 473-479页

作者：齐乃明赵宝山赵志刚王佩臣孙禄君哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 黑龙江工程学院数学系哈尔滨150050 哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院深圳518055

针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成,应用拉格朗日法建立适用于不同附... 详细信息

针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成,应用拉格朗日法建立适用于不同附件位置的系统动力学方程,利用准则设计了常幅值分力合成控制力矩。仿真结果验证了所提出准则的有效性,并表明:在姿态机动前若能适当调整柔性附件的位置,将便于分力合成控制器设计,易于获得较高的姿态指向精度及稳定度,且利于减少喷气次数。

关键词：柔性航天器振动抑制分力合成姿态机动常幅值控制

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用于多孔板细胞分析的自动显微成像系统

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光学精密工程 2013年第10期21卷 2543-2548页

作者：韩西达王敏黄强何永红周超英清华大学深圳研究生院光学检测与成像实验室广东深圳518055 哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院广东深圳518055

设计了用于多孔板细胞分析的自动显微系统以实现药物筛选的自动检测。研究了系统的机械结构、人机交互软件、对焦评价函数的选择和多视野图像拼接功能。该系统采用支架式结构,克服了形变带来的精度影响;对比传统机械传动的优缺点后,采... 详细信息

设计了用于多孔板细胞分析的自动显微系统以实现药物筛选的自动检测。研究了系统的机械结构、人机交互软件、对焦评价函数的选择和多视野图像拼接功能。该系统采用支架式结构,克服了形变带来的精度影响;对比传统机械传动的优缺点后,采用伺服电机和音圈电机两级调节的方式来提高系统精度和对焦速度。比较了几种对焦评价函数的性能并提出性能更优的评价方法。考虑到高倍显微镜下视野小对实验统计意义的影响,设计了多视野图像拼接等图像处理功能。最后,实验验证了系统的设计技术指标。实验结果表明:单次对焦时间为2s;对焦精度在微米级;单次4×4图像阵列拼接时间为15s,满足系统进行药物筛选对速度、自动化程度和稳定可靠性的要求。

关键词：显微成像细胞分析多孔板自动对焦图像拼接

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