检索结果-内蒙古大学图书馆

材料工程 2008年第9期36卷 1-4页

作者：李卓然樊建新冯吉才哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

采用真空保护下的活性金属钎焊法对95%(质量分数)氧化铝陶瓷与低碳钢进行了钎焊,所用钎料为Ag-Cu-Ti3活性钎料。通过X射线衍射仪(XRD)对界面的反应产物进行了物相分析,并用能谱仪(EDAX)分析了界面元素组成。结果表明,钎焊接头界面的反... 详细信息

采用真空保护下的活性金属钎焊法对95%(质量分数)氧化铝陶瓷与低碳钢进行了钎焊,所用钎料为Ag-Cu-Ti3活性钎料。通过X射线衍射仪(XRD)对界面的反应产物进行了物相分析,并用能谱仪(EDAX)分析了界面元素组成。结果表明,钎焊接头界面的反应十分复杂,反应产物多种多样,主要是Ti3Cu3O,Ti3Al,TiMn,TiFe2,TiC等物质,界面的反应层按Al2O3陶瓷/Ti3Cu3O/Ti3Al+TiMn+TiFe2+Ag(s,s)+Cu(s,s)/TiC/低碳钢的规律过渡。

关键词：氧化铝陶瓷活性钎焊界面结构

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QCr0.8/TC4薄板电子束焊接头组织及断裂路径

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焊接学报 2007年第8期28卷 81-84页

作者：刘伟赵海生何景山张秉刚哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

对QCr0.8/TC4异种材料薄板进行了电子束对接焊接试验。采用光学金相、扫描电镜、能谱分析及X射线衍射相分析等方法,对接头组织结构及相组成进行了分析。并对接头进行了性能测试及断口形貌观察,分析了断裂性质,探讨了断裂路径。结果表明... 详细信息

对QCr0.8/TC4异种材料薄板进行了电子束对接焊接试验。采用光学金相、扫描电镜、能谱分析及X射线衍射相分析等方法,对接头组织结构及相组成进行了分析。并对接头进行了性能测试及断口形貌观察,分析了断裂性质,探讨了断裂路径。结果表明,焊缝由大量的γ-CuTi相、金属间化合物CuTi2,CuTi3及少量的铜基固溶体组成,且靠近铜合金侧存在一层20μm左右的反应层,推测其可能为Ti2Cu,CuTi,Cu4Ti3,Cu2Ti,Cu3Ti等多种金属间化合物混合层;QCr0.8/TC4的电子束对中焊接性较差,接头断裂发生在焊缝中心的粗晶区,呈明显的解理断裂特征,接头抗拉强度很低,仅为82.1MPa。

关键词： QCr0.8铬青铜 TC4钛合金电子束焊接组织断裂

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光斑形式对Ti/Al异种合金激光熔钎焊特性的影响

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焊接学报 2008年第6期29卷 49-52,115页

作者：陈树海李俐群陈彦宾哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

采用椭圆形和矩形两种光斑形式对Ti/Al异种合金进行了激光填丝熔钎焊的试验研究,分析了不同工艺参数对焊缝成形的影响规律,获得不同热源作用方式下的界面形态规律及其对界面强度的影响。结果表明,采用椭圆形光斑和矩形光斑进行激光填丝... 详细信息

采用椭圆形和矩形两种光斑形式对Ti/Al异种合金进行了激光填丝熔钎焊的试验研究,分析了不同工艺参数对焊缝成形的影响规律,获得不同热源作用方式下的界面形态规律及其对界面强度的影响。结果表明,采用椭圆形光斑和矩形光斑进行激光填丝熔钎焊均可获得较满意的焊缝成形。其中矩形光斑具有更好的焊接适应性,更容易控制焊缝成形。抗拉强度测试结果表明,椭圆形和矩形光斑接头的最高抗拉强度分别达到铝母材的75%和80%。

关键词：矩形光斑椭圆形光斑激光熔钎焊 Ti/Al异种合金

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连接温度对TiC陶瓷/铸铁钎缝处剪应力的影响

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焊接学报 2002年第4期23卷 6-8页

作者：张丽霞冯吉才李卓然刘会杰哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

采用有限元数值模拟方法研究了冷却过程中用Ni基钎料对TiC陶瓷 /铸铁进行钎焊连接钎缝处剪应力的分布情况及连接温度对钎缝处最大剪应力的影响。结果表明 ,在冷却过程中 ,剪应力均主要集中在TiC陶瓷 /铸铁的钎缝端点上 ;连接温度越高 ,... 详细信息

采用有限元数值模拟方法研究了冷却过程中用Ni基钎料对TiC陶瓷 /铸铁进行钎焊连接钎缝处剪应力的分布情况及连接温度对钎缝处最大剪应力的影响。结果表明 ,在冷却过程中 ,剪应力均主要集中在TiC陶瓷 /铸铁的钎缝端点上 ;连接温度越高 ,钎缝处的最大剪应力越大。

关键词：连接温度有限元数值模拟剪应力碳化钛陶瓷/铸铁钎焊

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基于Lab VIEW的熔化极等离子弧焊接电弧电信号分析

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焊接学报 2006年第9期27卷 59-62页

作者：白岩高洪明路浩石磊哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

在熔化极等离子弧焊接(plasma-MIG)试验系统基础上,设计电流、电压信号采集系统,对其电弧电特性信号进行采集,用虚拟仪器软件LabVIEW对其进行处理,得到U-t,I-t,U-I相图。比较了熔化极等离子弧焊与常规熔化极气体保护焊电弧电信号的不同... 详细信息

在熔化极等离子弧焊接(plasma-MIG)试验系统基础上,设计电流、电压信号采集系统,对其电弧电特性信号进行采集,用虚拟仪器软件LabVIEW对其进行处理,得到U-t,I-t,U-I相图。比较了熔化极等离子弧焊与常规熔化极气体保护焊电弧电信号的不同,前者电流、电压波动很小,后者波动很大;研究了熔化极等离子弧焊接方法中MIG电流增大对电弧电信号的影响,并对熔化极等离子弧焊接的不稳定电弧电信号进行了分析,发现内弧对外弧的影响有一定规律性。

关键词：熔化极等离子弧焊熔化极气体保护焊电弧电特性信号软件LabVIEW

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机器人关节间隙误差分析

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机械工程学报 2003年第4期39卷 11-14页

作者：宋月娥吴林戴明哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

对关节间隙变量采用二维矢量表示法,分析了机器人关节间隙对机器人末端位置重复精度的影响。假设关节间隙随机性为某种分布,根据概率论建立了机器人末端点概率密度函数,从而得到机器人末端的误差分布函数。利用该方法对RHJD4-16自由度... 详细信息

对关节间隙变量采用二维矢量表示法,分析了机器人关节间隙对机器人末端位置重复精度的影响。假设关节间隙随机性为某种分布,根据概率论建立了机器人末端点概率密度函数,从而得到机器人末端的误差分布函数。利用该方法对RHJD4-16自由度弧焊机器人关节间隙误差进行了分析,研究了关节间隙对空间机器人末端位置重复精度的不确定性影响情况,得到了关节间隙误差与机器人末端位置重复精度的约束关系,为机器人机构设计和机器人精度分析提供了理论依据。

关键词：机器人关节间隙重复精度误差分析末端位姿误差

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开放式弧焊机器人系统控制软件的开发

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焊接学报 2007年第1期28卷 25-28页

作者：张连新高洪明张广军吴林哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

基于Visual C++开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件。首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后,分别开发了作为单... 详细信息

基于Visual C++开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件。首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后,分别开发了作为单独的焊接机器人所需的控制软件模块,包括运动控制模块、在线指令模块、状态监控模块和运动程序模块四个模块。最后,通过对开发的机器人控制软件系统的实际应用,表明开发的各个软件模块的正确性和稳定性,对机器人控制的有效性,同时也发现该软件系统对用户的使用非常方便、简单。

关键词： PComm32PRO 软件系统机器人控制弧焊机器人

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用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接

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焊接学报 2012年第1期33卷 65-68,116页

作者：杜爱国李海超陈洪堂高洪明哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

针对复杂核环境的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法实现遥控焊接.通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的快速连接.在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器,使宏-微的机器人遥操作中具有主动... 详细信息

针对复杂核环境的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法实现遥控焊接.通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的快速连接.在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器,使宏-微的机器人遥操作中具有主动柔顺性.设计了宏-微遥操作机器人的控制器,并重点对重力补偿、管道自适应装配策略、弧长控制等进行了研究,实现了远端环境中的管道抓取、装配以及遥控焊接.结果表明,宏-微结构的机器人遥操作遥控焊接系统能够快速完成极限环境下的管道焊接维修,焊接质量稳定可靠.

关键词：遥控焊接宏-微机器人力觉传感遥操作

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双钨极氩弧焊耦合电弧压力分析

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焊接学报 2006年第9期27卷 13-16页

作者：冷雪松张广军吴林哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

双钨极氩弧焊(twin-electrode TIG,T-TIG)的耦合电弧是由设置在同一个焊枪中的两个相互绝缘的钨极各自产生的电弧耦合而成的。这个耦合电弧在物理特性上不同于传统单钨极TIG电弧。以试验为基础,分析了耦合电弧的电弧压力特性,并对比单... 详细信息

双钨极氩弧焊(twin-electrode TIG,T-TIG)的耦合电弧是由设置在同一个焊枪中的两个相互绝缘的钨极各自产生的电弧耦合而成的。这个耦合电弧在物理特性上不同于传统单钨极TIG电弧。以试验为基础,分析了耦合电弧的电弧压力特性,并对比单钨极电弧就焊接电流、电弧弧长、钨极间距和钨极形状对耦合电弧压力分布的影响进行了研究。

关键词：双钨极氩弧焊耦合电弧电弧压力影响因素

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基于迭代算法的焊接电弧发射系数重建

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焊接学报 2010年第11期31卷 105-108页

作者：熊俊张广军胡玉堂哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001

采用代数迭代重建算法(ART)来恢复焊接电弧等离子体发射系数.开发了ART算法的MATLAB语言计算程序,并通过一个已知的偏置高斯模型验证了该算法的有效性.以一个TIG焊接电弧为例,图像法测量得到电弧光谱强度,利用所开发的ART算法程序重建... 详细信息

采用代数迭代重建算法(ART)来恢复焊接电弧等离子体发射系数.开发了ART算法的MATLAB语言计算程序,并通过一个已知的偏置高斯模型验证了该算法的有效性.以一个TIG焊接电弧为例,图像法测量得到电弧光谱强度,利用所开发的ART算法程序重建了发射系数,并将计算结果与常用的Abel逆变换恢复的发射系数进行了比较.结果表明,ART算法的重建精度较高,可用于焊接电弧发射系数的恢复.

关键词：焊接电弧光谱诊断发射系数 ART算法

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