检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 2025年

作者：赖芷璇王奇维哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

为分析同步磁阻电机(synchronous reluctance motor，SynRM)饱和及耦合特性并实现扰动小且误差低的SynRM电感辨识，提出一种SynRM在线电感解耦辨识算法。首先，描述电机饱和及耦合特性对SynRM电压方程和磁链方程的影响，分析SynRM磁场... 详细信息

为分析同步磁阻电机(synchronous reluctance motor，SynRM)饱和及耦合特性并实现扰动小且误差低的SynRM电感辨识，提出一种SynRM在线电感解耦辨识算法。首先，描述电机饱和及耦合特性对SynRM电压方程和磁链方程的影响，分析SynRM磁场饱和及耦合效应以解释电感的饱和及耦合特性，同时引入耦合角设计SynRM的解耦模型，并从解耦角度分析电机饱和及耦合特性。其次，设计基于虚拟轴系等效阻抗模型的耦合角及电感在线辨识策略。最后，将所提算法应用于3 kW的SynRM实验及测试平台，通过不同工况下辨识及对比实验验证该算法的有效性。实验结果表明：所提算法可有效实现SynRM在线电感解耦辨识，且耦合角及电感辨识结果误差在允许范围之内；同时，电感随着电流的增大而减小，耦合角随着电流的增大而增大，耦合角及电感辨识结果的变化趋势也充分验证了电机饱和及耦合特性分析的准确性。相比于其他电感辨识算法，所提算法对芯片算力要求不高，在简化电感运算的同时可实时跟随电机控制并输出准确的电感辨识值。

关键词： SynRM 饱和及耦合模型解耦电感在线辨识

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基于端口阻抗特性的电机轴承电压高精度模型

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电工技术学报 2025年

作者：杨明亮程远杜博超刘子豪崔淑梅哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

近年来轴承电腐蚀问题频发，已成为高功率密度电驱动系统亟须解决的痛点问题。轴承电压建模是轴承电腐蚀研究的基础，但现有模型精度不足。为此，本文提出基于端口阻抗特性的电机轴承电压建模方法，为轴承电腐蚀评估和抑制提供精确模型... 详细信息

近年来轴承电腐蚀问题频发，已成为高功率密度电驱动系统亟须解决的痛点问题。轴承电压建模是轴承电腐蚀研究的基础，但现有模型精度不足。为此，本文提出基于端口阻抗特性的电机轴承电压建模方法，为轴承电腐蚀评估和抑制提供精确模型。首先，针对电机端口阻抗特性，分析了阻抗参数对轴承电压建模的影响。其次，提出基于分布参数电路结构的轴承电压高频模型，给出了分布网络确定方法；之后，提出解析计算和智能算法相结合的模型参数识别方法。最后，以一台额定功率60kW的车用三相扁线永磁同步电机为例，对提出的模型进行仿真和实验验证。结果显示，模型可以保证电机共模阻抗在全频段的仿真精度，轴承电压稳定幅值的仿真误差为5%，尖峰电压的最大仿真误差为8.6%，仿真与实验结果一致性较好，模型精度高。

关键词：端口阻抗轴承电压高频模型分布参数

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无线电能传输系统多股利兹线损耗分析及其分束补偿方法

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中国电机工程学报 2025年

作者：麦建伟杨傲张杰文王懿杰李陶姚友素徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

在中低频无线电能传输系统中，松耦合变压器往往采用利兹线绕制，利兹线绞合不完全会导致各束电流不均。本文对该现象进行详细的分析，阐述该现象对线圈损耗的影响，提出一种新型分束补偿方法。该方法无需额外器件，不改变系统输出特性... 详细信息

在中低频无线电能传输系统中，松耦合变压器往往采用利兹线绕制，利兹线绞合不完全会导致各束电流不均。本文对该现象进行详细的分析，阐述该现象对线圈损耗的影响，提出一种新型分束补偿方法。该方法无需额外器件，不改变系统输出特性，可以使利兹线各束均流，从而提升系统的传输效率。首先，分析利兹线的绞合结构，通过对传统S/S补偿的WPT系统进行电路建模，分析各束不均流的原因。然后，提出一种分束补偿方法，同样通过电路建模，分析各束的均流和效率提升效果。最后，搭建一个2kW样机，验证所提方法的有效性和正确性。实验表明，在不同负载条件下，采用传统和新型方法的系统输出电流变化小于1%。在保持恒流输出特性的条件下，轻载和满载效率分别提升3.1%和1.1%。

关键词：无线电能传输分束补偿高效率利兹线损耗分析

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基于分布鲁棒双边机会约束的联合市场出清模型与不确定性定价方法

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电工技术学报 2025年

作者：蔡钦钦徐英仪忠凯涂正宏周渝皓哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

风光能源的持续并网显著增大了电力市场的不确定性。为引导强随机性市场主体降低不确定性，鼓励确定性市场主体参与系统平衡调节，设计科学合理的多品类电价机制是未来电力市场建设的关键所在。本文基于不确定性功率的统计矩信息构建了... 详细信息

风光能源的持续并网显著增大了电力市场的不确定性。为引导强随机性市场主体降低不确定性，鼓励确定性市场主体参与系统平衡调节，设计科学合理的多品类电价机制是未来电力市场建设的关键所在。本文基于不确定性功率的统计矩信息构建了源荷模糊集，提出了基于分布鲁棒双边机会约束的电能量与辅助服务联合市场出清模型。在模型求解上，通过凸重构将分布鲁棒双边机会约束转化为混合整数二阶锥规划。基于边际定价原理，推导了电能量、备用与调频的节点边际价格，并提出衡量不确定性功率的系统和节点边际价格，用来反映强随机性市场主体产生不确定性功率的市场代价。在算例分析中，采用IEEE 39节点系统验证了出清定价模型的有效性，分析了不确定性电价机制的实际应用价值。对比传统出清模型，所提出清定价模型为联合市场的长效运营提供了抑制不确定性的价格激励信号。

关键词：联合市场定价机制分布鲁棒机会约束不确定性

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考虑导航误差的火星探测器动力下降段鲁棒轨迹优化

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中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第2期55卷 170-182页

作者：高多志龚有敏郭延宁李传江马广富哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院深圳518055

针对火星探测器动力下降段过程中依赖的自主导航设备存在有界测量误差的问题,本文提出了一种基于凸优化的鲁棒轨迹优化算法.首先,对传统的基于凸优化的轨迹优化方法进行改进修正,建立基于序列凸优化的快速、精确求解方法.然后,分别对高... 详细信息

针对火星探测器动力下降段过程中依赖的自主导航设备存在有界测量误差的问题,本文提出了一种基于凸优化的鲁棒轨迹优化算法.首先,对传统的基于凸优化的轨迹优化方法进行改进修正,建立基于序列凸优化的快速、精确求解方法.然后,分别对高度、位置和速度存在导航误差的情况进行建模和分析,并给出不同情况对应的修正斜坡约束.接着,分别提出针对位置和速度误差的鲁棒轨迹求解算法.最后,通过仿真案例对提出的改进凸优化算法和鲁棒轨迹优化算法进行了验证,结果表明所得的解具有准确性和鲁棒性.

关键词：火星探测导航误差动力下降段凸优化鲁棒轨迹优化

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基于深层-浅层双流学习图模型的无监督少样本红外空中目标识别网络

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红外与毫米波学报 2023年第6期42卷 917-924页

作者：李雨泽张岩陈宇杨春玲哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

在军事空中目标识别领域,由于样本数量缺失,现有人工智能算法无法完成准确识别。文章利用已有足量辅助域图像辅助少样本应用域进行跨域目标识别,解决因标签缺失与样本稀疏导致的识别模型泛化能力不强及性能不佳问题。文章提出一种基于深... 详细信息

在军事空中目标识别领域,由于样本数量缺失,现有人工智能算法无法完成准确识别。文章利用已有足量辅助域图像辅助少样本应用域进行跨域目标识别,解决因标签缺失与样本稀疏导致的识别模型泛化能力不强及性能不佳问题。文章提出一种基于深层-浅层双流学习图模型(D-SLGM)的跨域目标识别算法。首先,提出一种深层-浅层双流特征提取算法,解决无监督少样本条件下特征表示困难的问题;同时,提出一种基于图模型的特征融合算法,实现特征间高精度融合;基于融合后的特征训练识别模型,提升算法的泛化能力。使用自建空中目标数据集,设计三种应用场景。实验结果表明,D-SLGM平均识别准确率均值达到78.2%,优于对比方法,在实际空中目标识别应用中具有较大潜力。

关键词：目标识别无监督少样本学习特征提取特征融合图卷积网络

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基于反步自适应准谐振控制的双馈风机次同步振荡抑制策略

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电工技术学报 2023年第9期38卷 2375-2390,2434页

作者：孙东阳孟繁易王南金宁治蔡蔚哈尔滨理工大学电气与电子工程学院哈尔滨150080 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

随着电力系统容量和规模的不断扩大,常采取串补电容的方式提升输电线路的输电能力,但这加剧了电力系统中出现次同步振荡(SSO)的风险。SSO的产生会影响双馈感应发电机(DFIG)转子侧变流器(RSC)的控制,进而引起定子电流的振荡发散,严重时... 详细信息

随着电力系统容量和规模的不断扩大,常采取串补电容的方式提升输电线路的输电能力,但这加剧了电力系统中出现次同步振荡(SSO)的风险。SSO的产生会影响双馈感应发电机(DFIG)转子侧变流器(RSC)的控制,进而引起定子电流的振荡发散,严重时将会导致风机解列脱网。因此,为解决SSO对RSC控制产生扰动的问题,该文提出了基于自适应准谐振控制的RSC反步次同步振荡抑制策略。首先对SSO在RSC控制系统中的传播路径及其频率变化对控制的影响等内容展开研究;然后通过反步控制器与自适应准谐振控制器的协同控制,对DFIG定子中宽频带SSO电流进行抑制,避免发电系统输出受到SSO的影响;最后通过搭建仿真模型与实验平台,验证所提理论与控制策略的有效性。该文分别对在10 Hz、20 Hz、30 Hz及频率变化时SSO影响下的DFIG定子振荡电流抑制效果进行验证。实验结果表明,所提策略对DFIG系统中宽频带SSO具有良好的抑制效果。

关键词：双馈感应发电机次同步振荡频率变化转子侧变流器反步控制器自适应准谐振控制器

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基于双极性电压注入和PSO拟合的同步磁阻电机磁链自学习方法

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电工电能新技术 2024年第9期43卷 41-50页

作者：乔钰苏健勇哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

同步磁阻电机(SynRM)存在明显的磁路饱和现象。如果在电机控制算法中使用固定电感值,无法实现理想的控制性能。针对该问题,提出一种磁链自学习方法。首先,详细分析了SynRM的交叉饱和现象,并采用恒定转速方法建立了SynRM的磁饱和模型;然... 详细信息

同步磁阻电机(SynRM)存在明显的磁路饱和现象。如果在电机控制算法中使用固定电感值,无法实现理想的控制性能。针对该问题,提出一种磁链自学习方法。首先,详细分析了SynRM的交叉饱和现象,并采用恒定转速方法建立了SynRM的磁饱和模型;然后,设计了双极性电压注入的自学习给定方式,通过分区域拟合磁链曲线来后处理不均匀分布的原始磁链数据,并使用粒子群优化(PSO)算法求解拟合函数系数;最后,在实验平台对提出的磁链自学习策略进行验证。实验证明,相较于直接插值方法,分区域拟合磁链曲线的后处理方法对原始数据点的分布没有要求,因此可以显著降低磁链曲面的学习误差。

关键词：同步磁阻电机磁路饱和磁链自学习双极性电压注入粒子群优化

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基于容错齿磁通的五相永磁电机匝间短路故障诊断

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电工技术学报 2023年第14期38卷 3733-3744页

作者：黄建尹佐生王天乙宋志翌隋义北京自动化控制设备研究所北京100074 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

匝间短路故障是一种常见的电机绕组故障,具有危害大、易扩散、诊断难的特点,是多相容错永磁同步电机研究过程中关注的重点。该文以一台高故障隔离能力五相永磁同步电机为基础,对基于齿磁通的故障诊断方法进行了研究。建立了五相永磁同... 详细信息

匝间短路故障是一种常见的电机绕组故障,具有危害大、易扩散、诊断难的特点,是多相容错永磁同步电机研究过程中关注的重点。该文以一台高故障隔离能力五相永磁同步电机为基础,对基于齿磁通的故障诊断方法进行了研究。建立了五相永磁同步电机定子磁路模型,给出了匝间短路故障对绕线齿及容错齿磁通的影响规律。研究了不同绕制方式下探测线圈感应电动势随电机运行状态的变化规律,对各绕制方案的故障识别能力、故障灵敏度、复杂程度等进行了综合评价,提出基于容错齿磁通的匝间短路故障诊断方法,给出基于故障标志αi的故障识别和定位方法。研究表明,当电机发生匝间短路故障时,故障相αi值明显降低,剩余健康相αi值接近于1,根据这一特征可以对故障进行准确识别和定位。该方法不依赖傅里叶变换、不受负载和电机转速影响,具有准确度高、鲁棒性强的优点。该文进一步分析了槽口宽度、容错齿长度对故障敏感度和电机性能的影响,给出兼顾高低匝数短路故障诊断灵敏度和电机性能的尺寸选取方法。

关键词：五相永磁同步电机匝间短路探测线圈故障诊断

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电网电压不平衡条件下永磁电机无电解电容驱动系统网侧电流谐波抑制方法

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中国电机工程学报 2024年

作者：丁大尉谢辉王高林李斌兴徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

在不平衡电网条件下，无电解电容驱动系统存在严峻的网侧电流谐波问题。本文提出一种基于整流电压全前馈的网侧电流谐波抑制方法，通过分析整流桥导通角度的变化，阐明系统输入电压与电感电流谐波含量变化机理。建立电感电流环路小信号... 详细信息

在不平衡电网条件下，无电解电容驱动系统存在严峻的网侧电流谐波问题。本文提出一种基于整流电压全前馈的网侧电流谐波抑制方法，通过分析整流桥导通角度的变化，阐明系统输入电压与电感电流谐波含量变化机理。建立电感电流环路小信号模型，揭示整流电压与电感电流间的耦合关系。据此构建包含不平衡电网条件下功率流变化的整流电压全前馈函数，重塑系统网侧输出阻抗，实现整流电压扰动项在电感电流控制环路的解耦。构建驱动系统等效诺顿电路，依据级联系统判据验证施加控制策略后系统稳定性，解决常规电感电流控制在不平衡电网条件下的谐波抑制难题。最后，在无电解电容电机驱动平台上验证所提控制策略的有效性。

关键词：永磁同步电机无电解电容不平衡电网网侧电流谐波整流电压全前馈

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