检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统自动化 1999年第5期23卷 28-30页

作者：孙立山张晓友陈学允哈尔滨工业大学电气工程系

以分布参数作为高压输电线路的模型，对双端及三分支平行双回输电线提出了一种新的测距算法。该方法仅利用线路每一端两回线电流序分量差的有效值，可对单回线及不对称跨线故障进行准确测距。其测距精度不受系统阻抗变化、过渡电阻及不... 详细信息

以分布参数作为高压输电线路的模型，对双端及三分支平行双回输电线提出了一种新的测距算法。该方法仅利用线路每一端两回线电流序分量差的有效值，可对单回线及不对称跨线故障进行准确测距。其测距精度不受系统阻抗变化、过渡电阻及不同步采样数据的影响。仿真计算表明该方法有效。

关键词：故障测距平行双回输电线输电线路算法

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感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究

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自动化学报 2012年第2期38卷 288-294页

作者：史宏宇冯勇哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定... 详细信息

提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定子电流观测器的高阶滑模控制律,可将控制信号直接用于电机转子磁链的估计.较常规滑模观测器,所提方法具有较高的观测精度,并对电机参数变化具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：磁链观测器非奇异终端滑模高阶滑模感应电机

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同步发电机的串级非线性 PID 励磁控制

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电力系统自动化 1999年第5期23卷 21-24页

作者：朱发国陈学允哈尔滨工业大学电气工程系

将一种非线性ＰＩＤ控制方法和串级控制思想引入发电机的励磁控制。跟踪—微分器和基于非线性度α变换组成的非线性ＰＩＤ控制，改善了常规ＰＩＤ控制器受一点线性化影响产生的稳定范围局限性。串级控制有效地实现了功角稳定和机端电压... 详细信息

将一种非线性ＰＩＤ控制方法和串级控制思想引入发电机的励磁控制。跟踪—微分器和基于非线性度α变换组成的非线性ＰＩＤ控制，改善了常规ＰＩＤ控制器受一点线性化影响产生的稳定范围局限性。串级控制有效地实现了功角稳定和机端电压稳定的统一。通过对单机无穷大系统的数值仿真表明，该励磁控制方式鲁棒性强，控制品质好，有利于提高系统的暂态稳定性。

关键词：同步发电机励磁控制 PID控制电力系统稳定性

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三轴机械转台测角系统误差的非平稳性分析

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中国机械工程 2002年第24期13卷 2075-2077,2096页

作者：邓辉宇王欣利苏宝库哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨工业大学电气工程系

介绍了循环平稳信号的理论及其自相关函数和谱特性,论述了如何在信号处理中对信号进行循环自相关函数分析来判别信号的循环平稳性。由于感应同步器存在加工工艺误差以及安装上的误差,导致了转台测角系统误差,对误差信号的二阶统计量进... 详细信息

介绍了循环平稳信号的理论及其自相关函数和谱特性,论述了如何在信号处理中对信号进行循环自相关函数分析来判别信号的循环平稳性。由于感应同步器存在加工工艺误差以及安装上的误差,导致了转台测角系统误差,对误差信号的二阶统计量进行分析证明它为非平稳信号,为小波重构测角系统误差提供了理论依据。采用db3小波对测角系统误差信号进行分解与重构,重构标准差小于测角系统精度,重构信号满足精度要求,可以用重构信号代替原误差信号进行计算机误差补偿。

关键词：三轴机械转台测角系统误差循环平稳信号循环自相关函数非平稳信号

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双臂柔性机械手的终端滑模控制

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控制与决策 2004年第10期19卷 1142-1146页

作者：张袅娜冯勇孙黎霞哈尔滨工业大学电气工程系

提出一种用于双臂柔性机械手系统的终端滑模控制方法,以解决其非最小相位控制问题.重新定义了柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.设计逆动态终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时... 详细信息

提出一种用于双臂柔性机械手系统的终端滑模控制方法,以解决其非最小相位控制问题.重新定义了柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.设计逆动态终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间内收敛到零;选择适当的控制器参数,使零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统的渐近稳定.仿真结果证明了该设计方法的有效性.

关键词：柔性机械手有限时间控制终端滑模控制

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改进型具有电压钳位的全桥ZVZCS PWMDC/DC变换器

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电工技术学报 2007年第7期22卷 47-51页

作者：孙铁成郭建辉王宏佳梁联朱雪秦哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

提出了一种改进型的具有有源钳位的全桥零电压零电流开关PWM DC/DC变换器。该变换器可以较好地实现超前桥臂开关管的零电压开关,以及滞后桥臂开关管的零电流开关。相对于传统的全桥零电压零电流DC/DC变换器,这种具有有源电压钳位的变换... 详细信息

提出了一种改进型的具有有源钳位的全桥零电压零电流开关PWM DC/DC变换器。该变换器可以较好地实现超前桥臂开关管的零电压开关,以及滞后桥臂开关管的零电流开关。相对于传统的全桥零电压零电流DC/DC变换器,这种具有有源电压钳位的变换器可以减小由于谐振电路引起的变压器二次侧的振荡问题。它具有辅助电路简单、开关损耗低、导通损耗低和实现能量缓冲吸收等优点。详细分析了变换器的工作原理和特点,并通过一台1kW,100kHz的样机进行了验证。

关键词：全桥变换器零电压零电流开关有源钳位

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基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现

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电工技术学报 2004年第1期19卷 61-64,11页

作者：周兆勇徐征李铁才哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案,并进行了误差分析,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高... 详细信息

提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案,并进行了误差分析,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高的位置精度,而且性价比比较合理,可以与其他功能模块或IP芯核相结合应用在低成本的简易正弦驱动场合。

关键词：位置预估 FPGA 简易正弦驱动

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微弧氧化电源特性和参数对膜层性能及电能消耗的影响

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材料工程 2010年第2期38卷 86-90页

作者：杨威赵玉峰杨世彦哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

随着微弧氧化技术及其工业应用的发展,作为关键设备的电源对微弧氧化的影响得到了广泛的关注。综述了电源特性和参数对膜层性能以及工艺能耗影响方面的研究,总结了电源工作模式和电流密度、电压、频率等电参数对膜层相组成、表面形态、... 详细信息

随着微弧氧化技术及其工业应用的发展,作为关键设备的电源对微弧氧化的影响得到了广泛的关注。综述了电源特性和参数对膜层性能以及工艺能耗影响方面的研究,总结了电源工作模式和电流密度、电压、频率等电参数对膜层相组成、表面形态、耐蚀性等性能以及工艺能耗的影响规律,指出电源特性和参数的影响本质上是电源脉冲能量的影响,能精确控制脉冲能量的电源是今后的发展方向。

关键词：微弧氧化电源电参数膜层性能能耗

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航空用盘式绕组旋转式音圈电机的热应力与热变形分析

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电工技术学报 2015年第12期30卷 181-185页

作者：李勇王亮张波王骞赵博哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

旋转式音圈电机由于体积小,安装方便,在航空航天上越来越多地被用来驱动小惯量负载在有限转角内运动。盘式绕组音圈电机结构上具有一定优势,因为其轴向尺寸小,还可以无约束自由转动。影响音圈电机期可靠工作的因素主要有两点,即应力和... 详细信息

旋转式音圈电机由于体积小,安装方便,在航空航天上越来越多地被用来驱动小惯量负载在有限转角内运动。盘式绕组音圈电机结构上具有一定优势,因为其轴向尺寸小,还可以无约束自由转动。影响音圈电机期可靠工作的因素主要有两点,即应力和温升。本文对盘式绕组旋转式音圈电机不同工作状态下的热载荷进行了分析,并建模对其热应力和热变形进行了仿真计算,计算结果表明所选择材料可以满足音圈电机长期可靠工作要求。论文工作对工程实际具有很好的参考价值。

关键词：旋转音圈电机盘式热应力热变形

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考虑功频静特性的连续潮流法静态电压稳定分析

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电力系统自动化 1999年第15期23卷 37-39页

作者：姚玉斌朱发国陈学允哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

在分析静态电压稳定的连续潮流法基础上，结合负荷的频率静态特性和发电机的频率调节特性，提出了考虑功频静特性的连续潮流法。分析与计算结果表明，由于在连续潮流法中考虑按功频静特性来分配发电机有功出力，符合电力系统的实际情况... 详细信息

在分析静态电压稳定的连续潮流法基础上，结合负荷的频率静态特性和发电机的频率调节特性，提出了考虑功频静特性的连续潮流法。分析与计算结果表明，由于在连续潮流法中考虑按功频静特性来分配发电机有功出力，符合电力系统的实际情况，因而求出的静态电压稳定的临界值具有合理性，且有实用价值。

关键词：连续潮流法静态电压稳定性电力系统频率静态

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