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    • 5 篇 教育学
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机构

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作者

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  • 4 篇 陈宏磐
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  • 2 篇 吴文芝

语言

  • 54 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工业大学自动化仪表教研室"
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前馈控制及PID调节器用于跟踪函数的最优设计
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哈尔滨工业大学学报 1988年 第5期 34-40页
作者: 邢继祥 王炎 哈尔滨工业大学工业自动化教研室 哈尔滨工业大学应用数力系
本文应用最优控制LQP理论讨论了跟踪给定函数的最优伺服系统设计。对于单输入单输出系统得到了经典控制理论中的复合控制结构。并考虑了工程上如何实现这一设计。
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直接驱动(DD)机器人技术的发展
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机器人 1988年 第3期 57-60页
作者: 徐殿国 王炎 哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室
本文介绍了直接驱动机器人(Direct Drive Robot)及其有关领域的技术状况和发展动向。其中包括 DD 机器人的特殊问题,DD 机器人本体结构,DD 机器人伺服系统,DD 机器人的控制策略等。
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一种分裂最优潮流算法
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哈尔滨工业大学学报 1988年 第4期 50-56页
作者: 郭志忠 柳焯 哈尔滨工业大学电力系统及其自动化教研室
本文提出了一种采用节点分裂技术的互联电力系统的最优潮流算法。形成分裂点的修正方程简捷、没有任何近似。分裂潮流的收敛特性与常规潮流一致。采用制约寻优方向法进行各子系统的优。本文提出的分裂最优潮流有两种模式,在多计算机... 详细信息
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宽带辐射高温计定标黑体炉的辐射特性
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哈尔滨工业大学学报 1987年 第1期 11-16页
作者: 王承(日更),李碧娟,褚载祥 哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室 哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室 哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室
本文绐出了标定宽带辐射高温计,特别是红外辐射温度计的黑体炉辐射特性的精密解。定义了波段(或带宽)有效发射率作为其主要特性参数,建立了数学模型,并以工厂实际使用的锥一筒非等温定标黑体炉为例在计算机上求得了典型解。从与相应的... 详细信息
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相关辨识的限定记忆递推算法
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哈尔滨工业大学学报 1987年 第1期 54-61页
作者: 李革臣 吴广玉 哈尔滨工业大学自动化仪表教研室 哈尔滨工业大学自动控制教研室
本文基于相关分析法辨识线性系统脉冲响应函数的基本原理,导出了一个相关辨识的限定记忆递推算法,它具有计算量小,计算机存贮量小和运算速度快等优点。由于采用了含有预报误差的新息,因此本方法具有很好的收敛性。计算机仿真结果表明,... 详细信息
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应用微处理机实现相关型自适应控制系统
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哈尔滨工业大学学报 1986年 第2期 48-55页
作者: 郝大同 哈尔滨工业大学自动化仪表教研室
本文提出一种适用于微型计算机控制系统的自适应控制规律算法。该法包括对系统的相关识别,品质指标(I、R、A、R)的计算及根据品质指标与期望值之差对调节器的参数(P、I、D)进行自整定等内容。本课题还研制了A/D,D/A转换过程通道,将单板... 详细信息
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交流变频调速采用“△”脉宽调制的参数选择
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哈尔滨工业大学学报 1986年 第2期 113-119页
作者: 宋世光 哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室
本文在增量调制的原理基础上,对“△”脉宽调制的原理及实质进行了实验分析与研究。从理论上论证了“△”调制方案的合理性。通过实验对“△”调制所提供的满足变频调速要求的控制特性及设计思想的可行性进行了验证。着重对参数选择进... 详细信息
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气动精测滑阀付节流口叠合量的分析和研究
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哈尔滨工业大学学报 1986年 第4期 71-77页
作者: 陶崇德 王广林 哈尔滨工业大学机械制造工艺及自动化教研室
本文对滑阀付节流口叠合量的气动测量原理进行了实验研究和理论分析。根据喷嘴盖板变换机构的模拟实验,建立了相应的数学模型。提出了提高节流口叠合量气动测量精度和效率的方向。
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小偏差法在空腔辐射特性误差估算中的应用
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哈尔滨工业大学学报 1985年 第A5期 39-43+38页
作者: 褚载祥,王承(日更) 哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室 哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室
本文提出了用小偏差法来估算等温及非等温漫射空腔辐射特性的数学模型,并给出了材料发射率偏差影响圆筒及圆锥空腔有效发射率分布的方程式。在计算机上解出了典型结果并与精密解作了比较。
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多指数拟合法及其在光栅轨道衡动态称重中的应用
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哈尔滨工业大学学报 1985年 第A5期 90-95页
作者: 李碧娟 江卫民 哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室 哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室
本文提出了一种新的系统参数辨识方法—多指数拟合法。此方法仅对已知阶次系统阶跃响应的有限个数据进行拟合就能得到系统的各动态特性参数及稳态特性参数。这种方法在光栅轨道衡称重系统中进行了实际数据处理,取得较为满意的结果。
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