检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 1985年第A5期 10-17页

作者：吴文芝尹秀勋赵丽君哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室

本文采用辨识技术来建立飞行器的等效线性动态模型。所得的等效线性动态模型可描述飞行器在给定某段弹道上的动态特性。在辨识过程中采用了改进的牛顿—拉普森算法及对辨识参数初值的特殊处理,使迭代过程收敛加快且对初值不敏感。在进... 详细信息

本文采用辨识技术来建立飞行器的等效线性动态模型。所得的等效线性动态模型可描述飞行器在给定某段弹道上的动态特性。在辨识过程中采用了改进的牛顿—拉普森算法及对辨识参数初值的特殊处理,使迭代过程收敛加快且对初值不敏感。在进行飞行器控制系统计算机辅助设计时,由于等效线性动态模型和原始非线性动态模型很好地近似,致使按等效线性动态模型设计的控制规律能很好地适用于原始非线性动态模型。文中最后给出飞行器在最优控制下的飞行弹道仿真曲线.

关键词：动态模型等效线性模型辨识模型模型设计最优控制控制规律小偏差数学模型最佳控制控制论非线性模型线性化数学分析飞行器控制系统辨识技术

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正六棱柱黑体空腔有效发射率分布的精确计算

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A5期 67-73页

作者：李铁桥陈宏磐陈守仁哈尔滨工业大学工业自动化仪表教研室

正六棱柱空腔是构成大面积黑体辐射源的典型腔形之一,本文给出了计算正六棱柱空腔壁面有效发射率的数学公式,同时对于具体空腔壁面有效发射率进行了计算,并给出了其分布规律。

关键词：有效发射率方程式方程黑体空腔壁面面元

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采用GTO的交流PWM变频调速试验装置

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S9期 128-136页

作者：胡慎敏赵焕庆宋世光姜成国王庆超哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室

本文说明了交流变频调速对节能事业的重要性,并介绍了为开展此项研究工作而研制的试验装置。控制系统采用先进的PWM技术,变频器采用新型的自关断GTO功率开关元件。通过研究解决了采用GTO的交流PWM变频调速的控制和门极驱动等关键技术问... 详细信息

本文说明了交流变频调速对节能事业的重要性,并介绍了为开展此项研究工作而研制的试验装置。控制系统采用先进的PWM技术,变频器采用新型的自关断GTO功率开关元件。通过研究解决了采用GTO的交流PWM变频调速的控制和门极驱动等关键技术问题,提供了几种节能效益高,输出波形好,体积小,成本低的变频调速系统,为今后在不同要求的生产机械上推广应用创造了条件。

关键词：变频调速 GTO PWM 试验装置开关元件波发生器节能事业三角波脉宽调制门极

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PID调节器用于跟踪给定值的最优设计

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哈尔滨工业大学学报 1985年第3期 46-53页

作者：邢继祥王炎哈尔滨工业大学工业自动化教研室哈尔滨工业大学数学教研室

本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了工程易于实现的形式;而且,通过经典极点配置方法以及调节器的逆问题来实现闭环系统的高品质动特性及稳定... 详细信息

本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了工程易于实现的形式;而且,通过经典极点配置方法以及调节器的逆问题来实现闭环系统的高品质动特性及稳定性能。该控制器还具有无静差以及对系统参数变化不灵敏的性质。具体设计步骤简便。

关键词： PID 逆问题数学问题控制器规定值给定值极点配置方法调节器偏差量最佳设计最优设计

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12位数据一次输出的D/A转换器设计及实践

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S9期 156-161页

作者：孙迪生冯勇张伟英哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室

近来不少文献介绍了12位D/A转换器原理及使用方法,但是文献中介绍的D/A转換器,12位数据都是由微型机分二次输出,然后一起进行D/A变换。这适用于8位字长的微型机,对于16位微型机,这样使用12位D/A(分二次输出),相当于降低了16位微型机的... 详细信息

近来不少文献介绍了12位D/A转换器原理及使用方法,但是文献中介绍的D/A转換器,12位数据都是由微型机分二次输出,然后一起进行D/A变换。这适用于8位字长的微型机,对于16位微型机,这样使用12位D/A(分二次输出),相当于降低了16位微型机的性能。本着重介绍配合16位微型机的12位数据一次输出的D/A转換器设计原理、使用方法及调试步骤。

关键词：微型机微型计算机转换器变换器仪表 D/A DAC

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微型机控制的磁通轨迹法PWM交流变频调速系统

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S9期 137-146页

作者：丛世国梁景凯胡慎敏哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室

本文介绍了磁通轨迹控制法,并基于此方法组成了一个用16位微型机控制的PWM变频调速系统,逆变器用大功率晶体管组成。通过实时计算开关点来产生PWM波形。该系统具有高可靠性,高精度,转矩脉动低,响应速度快等特点。

关键词：逆变器微型机控制电子器件磁通轨迹控制 PWM 交流变频调速系统

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微型机控制的缠绕机模拟系统

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S9期 147-155页

作者：夏承光孙迪生张晋格冯起晨王炎哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室

本文介绍了缠绕机微型机控制系统的初步研究结果,并结合缠绕工艺的具体要求,介绍了微型机监控系统和DDC直接控制系统的硬件和软件的设计。文中还给出了部分控制结构图和试验曲线。

关键词：监控系统主轴 DDC 传动轴模拟系统缠绕机速度给定示教再现微型机控制

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机器人运动学的计算机辅助设计系统

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A4期 122-127页

作者：肖俊伟蔡鹤皋哈尔滨工业大学机制工艺及自动化教研室

本文研究了机器人的运动学仿真和功能实现,解决了五自由度关节式机器人的坐标转换、五维插补和示教再现等问题。

关键词：机器人坐标转换五自由度关节式仿真系统示教再现人工智能示教点运动学

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三相异步电动机调压节能原调及其节能装置

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S9期 122-127页

作者：孙秀芳苏行孙铁成刘广一王璇哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室

本文从理论和实验上论证了三相异步电动机当负载变化时使其仍能保持在效率最高点运行的条件是:对于一台具体电机需使其能始终运行在某一固定转差率之下。同时也证明了不同负载在最佳效率点处的功率因数角变化甚小。故可近似地认为电机... 详细信息

本文从理论和实验上论证了三相异步电动机当负载变化时使其仍能保持在效率最高点运行的条件是:对于一台具体电机需使其能始终运行在某一固定转差率之下。同时也证明了不同负载在最佳效率点处的功率因数角变化甚小。故可近似地认为电机的节能系统是一个恒cos(?)的自动控制系统。据此,我们设计了一个恒cos(?)控制的节能装置。装置的主要特点是控制回路简单、元件少,工作可靠,成本与同类产品比可成倍降低。

关键词：最佳效率点电机功率因数角外加电压计算结果调压节能三相异步电动机节能装置

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电流型逆变器异步机调速系统主回路计算机辅助分析与设计

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哈尔滨工业大学学报 1985年第S9期 113-121页

作者：赵昌颖徐殿国王明彦魏九芬刘金琪哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室

本文详细地分析了逆变器主回路的换相过程。分析中考虑了定子电阻及換相期间反电势变化的影响,指出了忽略定子电阻后对分析的精确度带来的影响及主回路设计时所应注意到的一些问题。提出了该逆变器的通用计算机辅助分析与设计框图和源... 详细信息

本文详细地分析了逆变器主回路的换相过程。分析中考虑了定子电阻及換相期间反电势变化的影响,指出了忽略定子电阻后对分析的精确度带来的影响及主回路设计时所应注意到的一些问题。提出了该逆变器的通用计算机辅助分析与设计框图和源程序。

关键词：逆变器电子器件主回路换流电容器异步机计算机辅助分析计算机辅助技术

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