检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2017年第2期38卷 261-270页

作者：罗清华彭宇周鹏太彭喜元王伟黄涛哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院威海264209 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所哈尔滨150080 中国商用飞机有限责任公司试飞中心上海200232

随着航空飞行试验技术的发展,对飞行试验遥测技术的需求日益增加。在综合试飞和多机协同试飞等需求的牵引下,伴随着无线通信网络技术的迅猛发展,航空飞行试验遥测技术正逐步从传统的"单向、点对点的遥测"向"双向、多点... 详细信息

随着航空飞行试验技术的发展,对飞行试验遥测技术的需求日益增加。在综合试飞和多机协同试飞等需求的牵引下,伴随着无线通信网络技术的迅猛发展,航空飞行试验遥测技术正逐步从传统的"单向、点对点的遥测"向"双向、多点对多点的空地一体化遥测和遥控网络"模式转变。在此过程中,复杂无线信道环境下基于双向无线网络的遥测传输技术面临着多径传输、多普勒频移和时变等严峻挑战。首先介绍网络化航空飞行试验遥测技术的发展和现状;然后,重点分析国内外主流的飞行试验遥测技术发展状态,并在此基础上,剖析新一代航空飞行试验遥测技术的发展趋势、技术挑战和重点研究内容。

关键词：航空飞行器飞行试验遥测网络双向无线网络

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基于OMAP3530嵌入式最小系统的开发

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计算机测量与控制 2016年第5期24卷 190-194页

作者：李攀马云彤邰云峰彭涛哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系哈尔滨150080 北京电子工程研究所北京100854

随着嵌入式系统日趋复杂,类似机载状态监测系统,对嵌入式处理器在高性能计算和复杂控制方面的性能提出了更高的要求;针对复杂嵌入式系统的高性能需求,介绍了TI公司ARM+DSP架构的双核异构处理器OMAP3530,并进行了OMAP3530嵌入式最小系统... 详细信息

随着嵌入式系统日趋复杂,类似机载状态监测系统,对嵌入式处理器在高性能计算和复杂控制方面的性能提出了更高的要求;针对复杂嵌入式系统的高性能需求,介绍了TI公司ARM+DSP架构的双核异构处理器OMAP3530,并进行了OMAP3530嵌入式最小系统的开发,包括硬件、软件设计两个方面;硬件设计包括电源、时钟、存储器以及外围接口等模块,实现了OMAP3530启动以及和外围通信的最基本硬件组成;软件设计包括ARM端操作系统移植、ARM和DSP双核通信,在此基础上设计了双核的应用程序;最后采用LabVIEW在上位机上设计了软件部分的测试程序,测试了系统的完整性;OMAP3530作为一款高性能的嵌入式处理器,为复杂的嵌入式系统应用提供了解决思路。

关键词：高性能计算复杂控制 OMAP3530 嵌入式最小系统双核通信

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研究型大学专业课程考核评价体系的探索

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实验科学与技术 2016年第4期14卷 141-143页

作者：罗清华焉晓贞彭宇彭喜元哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所哈尔滨150080

研究型大学的培养目标是培养具有创新意识和创新能力的人才。专业课的考核方式对于人才培养有着重要的影响。根据研究型大学人才培养目标,分析了高等教育中专业课程的考核评价体系存在的问题,并提出了阶段性考核、实践考核与期末考试相... 详细信息

研究型大学的培养目标是培养具有创新意识和创新能力的人才。专业课的考核方式对于人才培养有着重要的影响。根据研究型大学人才培养目标,分析了高等教育中专业课程的考核评价体系存在的问题,并提出了阶段性考核、实践考核与期末考试相结合的专业课综合评价体系。通过误差理论与数据处理课程的改革实践,证明采用综合考核评价体系对提高学生专业素养具有明显的成效。

关键词：考核评估评价体系阶段性考核实践考核多元评价

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“误差理论与数据处理”课程研究型教学探索

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电气电子教学学报 2016年第3期38卷 55-57页

作者：罗清华焉晓贞彭宇宋佳彭喜元哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所黑龙江哈尔滨150080

本文针对"误差理论与数据处理"课程的特点,开展研究型教学模式的探索。在教学过程中优化课程结构,采用专题授课的理论教学模式、课内与课外相结合的实践授课模式和优化整合等教学手段,帮助学生建立完善的课程知识体系,引导学... 详细信息

本文针对"误差理论与数据处理"课程的特点,开展研究型教学模式的探索。在教学过程中优化课程结构,采用专题授课的理论教学模式、课内与课外相结合的实践授课模式和优化整合等教学手段,帮助学生建立完善的课程知识体系,引导学生通过实践,提升主动探索能力。

关键词：误差理论与数据处理教学探索研究型教学

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基于滑动窗口模式匹配的动态距离估计方法

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仪器仪表学报 2015年第3期36卷 499-506页

作者：罗清华焉晓贞彭宇彭喜元哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院威海264209 桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室桂林541004 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所哈尔滨150080

距离估计的精度直接影响着WSN定位的准确度,然而到达信号强度指示(RSSI)的不确定性和目标节点的移动性给动态距离估计带来了现实挑战。鉴于此,提出基于滑动窗口模式匹配的WSN动态距离估计方法。首先测量并得到RSSI的分布特性,并在实际... 详细信息

距离估计的精度直接影响着WSN定位的准确度,然而到达信号强度指示(RSSI)的不确定性和目标节点的移动性给动态距离估计带来了现实挑战。鉴于此,提出基于滑动窗口模式匹配的WSN动态距离估计方法。首先测量并得到RSSI的分布特性,并在实际动态距离估计时,充分利用RSSI采样点分布特性间的相关特性,采用基于滑动窗口模式匹配的方法实现高精度的动态距离估计。实验及评估结果表明,该方法可以克服RSSI数据的不确定性,获得较高的动态距离估计精度。

关键词：数据流动态通信距离估计 RSSI 滑动窗口模式匹配

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圆外切Bounding-box WSN定位方法

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哈尔滨工程大学学报 2015年第4期36卷 567-572页

作者：罗清华焉晓贞彭宇王丹彭喜元哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院山东威海264209 桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所黑龙江哈尔滨150080 通用电气公司(上海) 上海200241

在Bounding-box及其改进方法研究中,普遍采用正方形的重叠区域的质心作为定位的结果,然而该正方形与实际无线传感器节点的通信区域模型之间存在较大差异,导致定位误差较大。针对此问题,提出一种改进的Bounding-box定位方法。该方法在定... 详细信息

在Bounding-box及其改进方法研究中,普遍采用正方形的重叠区域的质心作为定位的结果,然而该正方形与实际无线传感器节点的通信区域模型之间存在较大差异,导致定位误差较大。针对此问题,提出一种改进的Bounding-box定位方法。该方法在定位时,不再采用正方形的通信区域模型,而是采用圆形的通信区域模型进行定位。基于仿真数据以及采用3种典型通信环境下真实的到达信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)数据完成定位实验,实验结果表明,该方法具有较高的定位精度,因此具有一定的实际应用价值。

关键词：无线传感器网络定位 Bounding-box 圆外切线测距到达信号强度指示

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