检索结果-内蒙古大学图书馆

挠性或具有挠性附件的卫星姿态控制动力学模型,用分布参数法[1]和有限元法[2],藉助于非约束模态与约束模态展开,可获得姿态角对控制力矩的传递函数描述式。考虑结构挠性而得到的传递函数,比较同类的刚体结构卫星,要引进非常之多的零、极点。这样的高阶模型,必然会给姿态控制带来困难。本文基于Pade’有理函数逼近理论,通过倒频变换的改进方法,应用于挠性卫星姿态控制动力学传递函数以实现控制降阶。用改进的Pade’法,可以灵活地求得挠性卫星非约束模态、约束模态和混合模态展开的任意阶次的降阶传递函数。

关键词：非约束模态挠性 Pade 卫星姿态控制降阶传递函数控制力矩高阶模态动量轮逼近法

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挠性卫星动力学及姿态控制模型的建立

引用

哈尔滨工业大学学报 1985年第A8期 1-17页

作者：刘暾杨大明哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文考虑了具有中心刚体和挠性附件的典型卫星结构,分析了以三正交动量轮或双陀螺力矩器做为姿态控制系统,并且挠性附件相对中心刚体进行旋转运动的一般动力学问题,在分析挠性附件的动力学方程式时利用了[4]的结果。§1确定了所使... 详细信息

本文考虑了具有中心刚体和挠性附件的典型卫星结构,分析了以三正交动量轮或双陀螺力矩器做为姿态控制系统,并且挠性附件相对中心刚体进行旋转运动的一般动力学问题,在分析挠性附件的动力学方程式时利用了[4]的结果。§1确定了所使用的坐标系,§2给出了飞行器的一般运动方程式;§3获得了挠性附件的弹性振动及相对中心刚体旋转运动方程式;§4和§5则分别以非约束模态与约束模态的级数求解挠性卫星的基本运动方程式,在这两节中都采用凝固系数的频域解和时变系数的时域解法,进而获得传递函数矩阵和状态方程描述的动力学模型。

关键词：挠性附件非约束模态动量轮力矩器约束运动传递函数矩阵凝固系数控制模型控制力矩三正

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蒙特卡洛法用于导弹的计算机打靶

引用

哈尔滨工业大学学报 1985年第A8期 48-54页

作者：张为平刘育华刘暾哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

蒙特卡洛法用于计算机打靶,是将各种随机误差按其概率分布形成误差模型,在计算机上进行打靶的过程。本文将此法用于一种惯性复合制导的导弹打靶中,对导弹的脱靶量做了统计分析,得到落点的分布,可用以分析制导元件误差的影响。

关键词：方程式复合制导舵面控制信号惯性坐标系方程导弹随机误差偶然误差惯性元件统计误差蒙特卡洛法误差模型数学模型计算机

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振动系统参数辩识的几个理论问题

引用

哈尔滨工业大学学报 1985年第A7期20卷 82-90页

作者：刘华邵成勋哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文将现代控制论中的可控性和可观性概念引入振动系统,结合振动系统参数辩识进行分析,讨论了振动参数的可辩识性问题,通过模态坐标方程分析,给出了判别振动系统可控和可观性条件的物理解释;引入物理参数和模态参数可辩识性的概念,并给... 详细信息

本文将现代控制论中的可控性和可观性概念引入振动系统,结合振动系统参数辩识进行分析,讨论了振动参数的可辩识性问题,通过模态坐标方程分析,给出了判别振动系统可控和可观性条件的物理解释;引入物理参数和模态参数可辩识性的概念,并给出了几个参数可辩识的充分条件,对于辩识振动参数有一定的理论意义。

关键词：矩阵物理参数数学分析辩识振动系统可观测性能观测性脉冲响应时间特性模态参数

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