检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 1985年第A6期 154-161页

作者：刘育华刘暾哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

气体轴承的基本微分方程式最终被归结为雷诺方程式。在静压轴承中,由于该方程为非线性的,不易求得解析解。目前由于电子计算机技术的发展、有限元方法得到广泛应用。上述问题的数字解法对于我们是很有研究及应用价值的。文献[4]～[7]用... 详细信息

气体轴承的基本微分方程式最终被归结为雷诺方程式。在静压轴承中,由于该方程为非线性的,不易求得解析解。目前由于电子计算机技术的发展、有限元方法得到广泛应用。上述问题的数字解法对于我们是很有研究及应用价值的。文献[4]～[7]用有限元方法对二维雷诺方程求解并得出气体静压轴承的外特性——承载能力及刚度等。该方法已编制成计算机程序、可在工程设计中提供可靠的数据。本文是进一步论证应用有限元方法求解中的迭代收敛问题。本文和[4]～[7]中提出的一种比例分割法,要比一般常用的Newton-Rephson 方法的收敛更佳。即在小气膜厚度下仍能保证其收敛性。文中给出了计算实例并与Newton-Rephson 方法做了比较。

关键词：方程式气体轴承方程气浮轴承滑动轴承比例分割法气体静压轴承静压气体轴承节流孔有限元方法初始值有限单元体节点压力气膜厚度代入

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数字系统一种仿真程序—Z变换、修正Z变换、W双线性变换的数字计算机程序及伯特图的计算机绘制

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哈尔滨工业大学学报 1983年第4期 11-25页

作者：吴瑶华栾泽威哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

在工程设计中,为了分析和综合数控系统,常用Z 变换法、修正Z 变换法和双线性W 变换法。在用这些方法时,常常是已知系统开环传递函数G(S)的零、极点分布,要求求出系统的开环脉冲传递函数G(Z)及双线性W 变换传递函数G(w),从而画出伯特图... 详细信息

在工程设计中,为了分析和综合数控系统,常用Z 变换法、修正Z 变换法和双线性W 变换法。在用这些方法时,常常是已知系统开环传递函数G(S)的零、极点分布,要求求出系统的开环脉冲传递函数G(Z)及双线性W 变换传递函数G(w),从而画出伯特图来。为了方便工程设计和减少计算工作量,本文给出了当系统传递函数具有实根、复根和重根时求传递函数G(Z)和G(W)及绘制伯特图的一种通用数字仿真程序。该程序适用于不超过三重根的情况。

关键词：变换法虚部实部转换法传递函数转移函数数组仿真程序模拟程序程序系统计算机双线性极点分布伯特图部分分式展开式多项式程序框图三重根升幂排列

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表面节流静压气体止推轴承的有限元计算方法

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光学机械 1988年第6期 44-52页

作者：张凤仪史小文刘育华刘暾哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文利用精确的数值计算方法-有限元法,对表面节流静压气体止推轴承进行计算。得出不同间隙下气膜的压力分布曲线、承载能力和刚度。

关键词：表面节流凸缘有限元法法兰数值分析气体止推轴承气体轴承气膜厚度静压

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齿轮系统振动监测与故障诊断研究

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A7期20卷 113-119页

作者：姜兴渭董彩凤哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文应用振动监测技术,探讨齿轮系统在正常工作时的故障问题。文内对齿轮的连动机理及其各种缺陷进行详细讨论。利用频谱分析与倒频谱分析技术对齿轮系统的故障进行检测与识别,给出了诊断齿轮系统故障的一般方法。

关键词：齿轮系统轴频啮合频率倒频谱分析故障诊断故障检测容错技术边频带

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球面气体轴承在任意位移下的性能研究

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哈尔滨工业大学学报 1986年第2期 105-112页

作者：史小文刘育华哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文提出一种求解小孔节流闭式外压气体球轴承在任意位移下的承载能力及刚度等外特性的计算方法。由于闭式球轴承结构的复杂性,采用了有限元方法求解。本文还对气膜平均间隙等参数进行优化。最后还给出了一个计算例。

关键词：雷诺方程有限元法静压气体轴承

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多分割辨识算法及其在飞行器参数辨识中的应用

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A8期 32-42页

作者：甘宏吴瑶华哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文将Lainiotis 的一般多分割估计原理用于对一般非线性动力学系统的参数辨识,不对系统状态增维,导出直接对辨识参数进行分解的一般多分割状态估计与参数辨识算法。这一算法可根据待辨识参数的不同物理意义,以及系统对它们的不同敏感... 详细信息

本文将Lainiotis 的一般多分割估计原理用于对一般非线性动力学系统的参数辨识,不对系统状态增维,导出直接对辨识参数进行分解的一般多分割状态估计与参数辨识算法。这一算法可根据待辨识参数的不同物理意义,以及系统对它们的不同敏感性对参数进行分解,以递推的形式实现对各参数分量的最优估计。作为这一算法的直接应用,本文分别用某再入飞行器的模拟和实测数据,在初始运动状态未知的情况下,对其纵向气动系数和初始状态进行估计.

关键词：初始运动气动系数实测数据再入飞行器参数辨识分割算法系统参数

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结构动力模型连接刚度参数识别的子结构方法

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A7期20卷 105-112页

作者：李效韩哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

由若干部件经一定的连接部件组成的复杂结构系统,其连接部件的连接刚度可通过参数识别的方法来提取。本文根据连接子结构的概念,应用模态综合技术,以子结构方式来处理整个系统、应用优化方法进行连接刚度参数识别,以很少的运算量以足够... 详细信息

由若干部件经一定的连接部件组成的复杂结构系统,其连接部件的连接刚度可通过参数识别的方法来提取。本文根据连接子结构的概念,应用模态综合技术,以子结构方式来处理整个系统、应用优化方法进行连接刚度参数识别,以很少的运算量以足够的精度,建立完善的结构动力模型。

关键词：连接子结构模态综合连接刚度子结构方法参数识别结构动力模型

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模态参数估计的Cramer-Rao限

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A7期20卷 99-104页

作者：徐世昌赵美德邵成勋哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文将参数估计中的Cramer—Rao 限出了利用自由响应识别振动系统模态参数的下,模态参数对CR 限的影响。(以下简称CR 限)引入到振动系统参数识别中,得CR 限。

关键词：参数估计 CR 估计精度统计估计 Cramer-Rao 阻尼因子振动系统

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挠性空间飞行器姿态控制规律的探讨

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哈尔滨工业大学学报 1986年第1期 50-57页

作者：吴瑶华徐世杰哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

本文研究具有太阳帆板的挠性空间飞行器的动力学与控制问题。对于用偏微分方程或有限元法建立的数学模型,通过求取系统的特征值和模态增益,给出其传递函数,然后设计了具有比例—微分—积分形式的控制器,并进行了稳定性分析。初步探讨了... 详细信息

本文研究具有太阳帆板的挠性空间飞行器的动力学与控制问题。对于用偏微分方程或有限元法建立的数学模型,通过求取系统的特征值和模态增益,给出其传递函数,然后设计了具有比例—微分—积分形式的控制器,并进行了稳定性分析。初步探讨了高阶数字模型的降阶问题。最后,应用最优化方法申的Powell方法,对控制器参数进行了最优化设计,并给出了一个计算实例。从而得到一些有益的结论。

关键词：控制规律挠性空间飞行器比例—积分—微分控制器降阶最优化方法

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磁浮轴承飞轮运动方程

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哈尔滨工业大学学报 1985年第A8期 43-47页

作者：金永德哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室

磁浮轴承飞轮的控制回路设计是根据它的动力学方程进行的,因此本文首先介绍磁浮轴承飞轮的力学模型并且用拉格朗日方程推导了其运动方程。

关键词：磁浮轴承线位移运动方程飞轮轮(机械元件)

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