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思政引领·目标导向·多元融合——面向新工科专业的嵌入式系统系列课程教学探索

计算机教育 2025年第4期 43-47页

作者：吕为工张策李剑雄哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院山东威海264209 哈尔滨工业大学(威海)教务处山东威海264209

针对新工科专业的嵌入式系统系列课程教学,提出适应“物联网+人工智能”时代社会发展并符合新时期特点的面向新工科专业的嵌入式系统教学模式,阐述该教学模式的整体思想,从教学内容设计、混合式教学模式、思政教学和多元融合贯通式教学... 详细信息

针对新工科专业的嵌入式系统系列课程教学,提出适应“物联网+人工智能”时代社会发展并符合新时期特点的面向新工科专业的嵌入式系统教学模式,阐述该教学模式的整体思想,从教学内容设计、混合式教学模式、思政教学和多元融合贯通式教学4个方面介绍实施过程,最后结合哈尔滨工业大学(威海)的教学实际指出该教学模式的特色,目的是培养学生的工程素质,使学生成为社会需要的合格的嵌入式系统应用人才。

关键词：新工科嵌入式系统课程课程思政

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基于DEFORM-3D的哈氏合金基带多道次轧制仿真研究

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塑性工程学报 2025年第1期32卷 100-111页

作者：朱洪锋付海英李鹏远罗蓉蓉张腾左佳欣胡新波杨建雷王勇庞宗旭核工业西南物理研究院聚变堆设计中心四川成都610225 哈尔滨工业大学(威海)材料科学与工程学院山东威海264209 鞍钢集团钢铁研究院辽宁鞍山114009

使用DEFORM-3D三维模拟软件对哈氏合金基带的粗轧过程进行多道次仿真,依托流变应力的计算,建立了材料物性模型和仿真模型,并利用前几道次的粗轧实验验证了模型的准确性。通过仿真实验探索了压下率、轧辊形状和摩擦因数对轧制流程的影响... 详细信息

使用DEFORM-3D三维模拟软件对哈氏合金基带的粗轧过程进行多道次仿真,依托流变应力的计算,建立了材料物性模型和仿真模型,并利用前几道次的粗轧实验验证了模型的准确性。通过仿真实验探索了压下率、轧辊形状和摩擦因数对轧制流程的影响。结果表明,随着道次压下率的升高,平均轧制力升高,30%道次压下率的轧制流程带来基带应变不均匀性是表面裂纹产生的重要原因,成功预测了后续轧制实验中带材表面产生的裂纹,实际生产应尽量选用20%及以下的压下率;在该应用条件中,新设计的凹面轧辊流程能有效减小轧制力,降低设备要求,提高轧制安全性,实验中部分流程采用凹面轧辊有效地将侧面裂纹的出现延迟到了第8道次;好的润滑条件能减小摩擦,模拟结果表明摩擦因数越小,基带轧制的均匀性越好,但会增加工序的时间,也会提高材料进给的难度。研究结果优化了实际轧制流程,降低了基带轧制过程中的表面及边部裂纹等缺陷。

关键词：哈氏合金有限元模拟多道次轧制压下率轧辊形状摩擦因数

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基于Hadoop的区域健康大数据平台研究与设计

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计算机应用与软件 2025年第4期42卷 8-12页

作者：单珂孔祥龙张一鸣张宏宽齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东济南250353 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 山东济南250013 山东省人工智能研究院山东济南250013

为了存储、共享、应用以及挖掘出对居民健康更有价值的信息,该文设计一种基于Hadoop的区域健康大数据平台,通过数据采集将各卫生机构、体检机构等健康数据存储到前置库,通过数据治理、数据交换将医疗数据存储到标准库中,最后以数据服务... 详细信息

为了存储、共享、应用以及挖掘出对居民健康更有价值的信息,该文设计一种基于Hadoop的区域健康大数据平台,通过数据采集将各卫生机构、体检机构等健康数据存储到前置库,通过数据治理、数据交换将医疗数据存储到标准库中,最后以数据服务的方式将数据共享开放出去,对医疗机构、体检机构、健康管理公司等提供健康大数据支撑,促进医学健康产品的研发,更好地为居民提供医疗健康服务,最终实现全生命周期的健康数据管理。

关键词：医疗健康大数据数据交换数据处理数据采集

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基于主题提示学习的零样本立场检测方法

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中文信息学报 2025年第1期39卷 112-120页

作者：陈子潇梁斌徐睿峰哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院广东深圳518055 广东省安全智能新技术重点实验室广东深圳518055

零样本立场检测目的是针对未知目标数据进行立场极性预测。一般而言,文本的立场表达是与所讨论的目标主题紧密联系的。针对未知目标的立场检测,该文将立场表达划分为两种类型:一类在说话者面向不同的主题和讨论目标时表达相同的立场态度... 详细信息

零样本立场检测目的是针对未知目标数据进行立场极性预测。一般而言,文本的立场表达是与所讨论的目标主题紧密联系的。针对未知目标的立场检测,该文将立场表达划分为两种类型:一类在说话者面向不同的主题和讨论目标时表达相同的立场态度,称为目标无关的表达;另一类在说话者面向特定主题和讨论目标时才表达相应的立场态度,该文称为目标依赖的表达。对这两种表达进行区分,有效学习到目标无关的表达方式并忽略目标依赖的表达方式,有望强化模型的可迁移能力,使其更加适应零样本立场检测任务。据此,该文提出了一种基于主题提示学习的零样本立场检测方法。具体而言,受自监督学习的启发,该文为零样本立场检测设置了一个代理任务框架。其中,代理任务通过掩盖上下文中的目标主题词生成辅助样本,并基于提示学习分别预测原样本和辅助样本的立场表达,随后判断原样本和辅助样本的立场表达是否一致,从而在无须人工标注的情况下判断样本的立场表达是否依赖于目标的代理标签。然后,将此代理标签提供给立场检测模型,对应学习可迁移的立场检测特征。在两个基准数据集上的大量实验表明,该文提出的方法在零样本立场检测任务中相比基线模型取得了更优的性能。

关键词：零样本立场检测提示学习代理任务

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时空语义驱动的渐进多视角行为去偏置研究

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计算机工程 2025年第1期51卷 1-10页

作者：钟忺陈亮刘文璇叶舒江奎王正林嘉文武汉理工大学计算机与人工智能学院湖北武汉430070 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 武汉大学计算机学院湖北武汉430072 台湾清华大学电机工程系中国台湾新竹300044

在实际应用中,单视角摄像头采集数据由于物体存在遮挡而失去对某些区域的可见性,因此结合多个视角下的数据进行行为分析对于维护社会稳定及民生安全至关重要。针对多视角行为识别中存在的偏置问题,即不同视角下空间语义不一致导致的视... 详细信息

在实际应用中,单视角摄像头采集数据由于物体存在遮挡而失去对某些区域的可见性,因此结合多个视角下的数据进行行为分析对于维护社会稳定及民生安全至关重要。针对多视角行为识别中存在的偏置问题,即不同视角下空间语义不一致导致的视角间行为表征差异以及同一行为执行过程中的时序语义不一致导致的行为表征差异,提出一种渐进去偏置的多视角方法。首先,在多视角下的同一行为样本中以证据理论为引导,结合不同视角下的行为同构性进行视角间行为去偏置,优化不同视角下关注的行为特征权重,以获得更全面的无偏行为表示。其次,结合多粒度解耦策略,分析不同粒度对行为特征无偏表达的影响,准确分离行为相关和行为无关特征,以避免视角内行为无关信息扰乱行为表征导致的显著差异。最后,在时序维度上构建不同行为特征权重,增强同一视角内行为特征一致性,减弱同一行为的行为表征差异。在多个数据集上的实验结果验证了所提方法的有效性,在N-UCLA和NTU-RGB+D数据集上的跨视角准确率分别达到了97.4%和96.4%,并且所提方法在满足多视角下对行为识别进行准确分析应用需求的同时通过一种新的去偏置思路为多视角行为识别问题提供了一种有效的解决方案。

关键词：多视角行为识别渐进式去偏置证据理论解耦多粒度

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“电工与电子技术”课程多模式融合教学改革与实践

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教育教学论坛 2025年第10期 5-8页

作者：梁仲明杨静王灿胡秋琦哈尔滨工业大学〔深圳〕机电工程与自动化学院广东深圳518055 哈尔滨工业大学〔深圳〕实验与创新实践教育中心广东深圳518055

高等教育正在发生着重大变革,朝着信息化、数字化发展。在信息化背景下,为积极学习宣传贯彻党的二十大精神,积极响应国家高等教育政策方针,深入实施数字化战略行动,塑造高等教育改革发展新优势,“电工与电子技术”课程运用多种技术手段... 详细信息

高等教育正在发生着重大变革,朝着信息化、数字化发展。在信息化背景下,为积极学习宣传贯彻党的二十大精神,积极响应国家高等教育政策方针,深入实施数字化战略行动,塑造高等教育改革发展新优势,“电工与电子技术”课程运用多种技术手段,进行了多模式融合教学的改革与尝试,致力于培养思想政治素质过硬、理论知识扎实、实践能力强的拔尖创新人才,探索构建全新的理论与实践相结合的数字化教学体系。经过四年的教学探索与实践检验,改革创新后的课程教学体系对学生思想政治素质的熏陶、理论知识的系统化学习、创新思维锻炼和工程能力培养均起到了积极和深远的影响,值得深入研究和推广。

关键词：数字化多模式融合理论实践相结合

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组合发动机加力燃烧室火焰状态光学图像监测方法研究

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推进技术 2025年第1期46卷 228-236页

作者：罗雨馨曹振彭江波杨超博张樱娜胡斌朱涛李晓晖刘文备亓金浩于欣哈尔滨工业大学航天学院激光空间信息全国重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院光电子技术研究所黑龙江哈尔滨150001 中国科学院工程热物理研究所北京100190 中国科学院大学航空宇航学院北京100190 江苏中科能源动力研究中心江苏连云港222069

为防止发动机在运行过程中出现熄火等异常现象,本文报道了一种基于光学图像的非接触式发动机火焰实时在线监测方法,并在组合发动机加力燃烧试验台上开展了试验验证。利用高速相机采集组合发动机加力燃烧室内火焰的OH*自发辐射图像,通过... 详细信息

为防止发动机在运行过程中出现熄火等异常现象,本文报道了一种基于光学图像的非接触式发动机火焰实时在线监测方法,并在组合发动机加力燃烧试验台上开展了试验验证。利用高速相机采集组合发动机加力燃烧室内火焰的OH*自发辐射图像,通过内嵌在现场可编程逻辑阵列(Field Program-mable Gate Array,FPGA)板中的图像处理系统实时处理图像并提取表征燃烧状态的火焰特征,利用阈值判断算法实现火焰状态的在线监测,其响应时间最快约为25 ms。此外,研究发现在临近熄火阶段,火焰面积脉动加快,火焰强度波动加剧,监测系统的高灵敏性使其具有捕捉熄火特征的能力,有望在未来实现对熄火等异常燃烧状态的预警。

关键词： OH~*自发辐射燃烧诊断发动机火焰监测火焰特征提取非接触测量火焰状态识别

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火箭燃料贮箱零件焊接前处理机器人自动打磨技术研究

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航空制造技术 2025年第4期68卷 103-111页

作者：丁一董吉义李明洋彭祺擘董为吴冬梅高永卓哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245 中国航天员科研训练中心北京100094

随着科学技术的迭代进步,传统制造业逐渐以工业机器人为核心开展智能制造。由于火箭贮箱零件具有大型薄壁、结构多样、尺寸不一等特点,目前的生产方式大多采用工人手动加工的方式,其效率较为低下。为解决以上难点,以火箭燃料贮箱零件焊... 详细信息

随着科学技术的迭代进步,传统制造业逐渐以工业机器人为核心开展智能制造。由于火箭贮箱零件具有大型薄壁、结构多样、尺寸不一等特点,目前的生产方式大多采用工人手动加工的方式,其效率较为低下。为解决以上难点,以火箭燃料贮箱零件焊接前处理方法为研究对象,设计了从扫描、规划到执行的机器人自动打磨技术方案。借助手眼标定与坐标变换方法得到加工区域点云与机器人基坐标系的位姿关系,提出了一种边缘包围盒提取的点云拼接方法,采用基于边缘曲度的窗口算法进行角点检测,最终根据加工轨迹规划结果完成零件焊前处理的机器人自动打磨试验,保证了打磨质量与效率,取得了较好的应用效果。

关键词：火箭贮箱焊接前处理机器人打磨点云处理轨迹规划

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自适应挠性航天器姿态非线性控制

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兵器装备工程学报 2025年第4期 235-242+309页

作者：周成宝李世兴班晓军任敬伟杭州智元研究院有限公司北方自动控制技术研究所哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

针对未知系统扰动与惯性参数下挠性航天器姿态跟踪控制和耦合挠性附件振动抑制问题，提出了一种自适应动态面滑模非线性姿态跟踪控制算法和一种自适应非线性主动振动抑制方法。姿态控制算法采用动态面控制技术，避免了复杂的微分运算，... 详细信息

针对未知系统扰动与惯性参数下挠性航天器姿态跟踪控制和耦合挠性附件振动抑制问题，提出了一种自适应动态面滑模非线性姿态跟踪控制算法和一种自适应非线性主动振动抑制方法。姿态控制算法采用动态面控制技术，避免了复杂的微分运算，结合自适应控制和滑模控制，自适应估计未知的惯性参数和系统扰动上界，对系统扰动进行控制；振动抑制方法利用自适应控制，对非线性抑制算法的未知参数进行自适应处理，实现主动振动控制。Lyapunov稳定性分析证明了控制方案的可行性。仿真结果表明：该方案在小于30 s的时间内完成了姿态跟踪过程，需要的最大姿态控制输入不到8 N·m,迅速衰减了引起的振动。所提控制策略能够完成高质量的姿态控制和振动抑制性能，具有较好的适应性。

关键词：挠性航天器自适应控制动态面控制滑模控制主动振动抑制

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“三层次”“算法设计与分析”课程思政探索与实践——具有哈工大特色的课程思政育人之路

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教育教学论坛 2025年第4期 94-98页

作者：何震宇朱国庆张征周彬哈尔滨工业大学〔深圳〕计算机科学与技术学院广东深圳518055

“算法设计与分析”是计算机专业的核心课程,该课程的授课对象是所有计算机大类相关专业的学生。因此,将思想政治教育融入该课程中,能够对更多的学生产生积极影响。然而,当前算法类课程思政建设实践存在思政资源挖掘不够、课程与思政“... 详细信息

“算法设计与分析”是计算机专业的核心课程,该课程的授课对象是所有计算机大类相关专业的学生。因此,将思想政治教育融入该课程中,能够对更多的学生产生积极影响。然而,当前算法类课程思政建设实践存在思政资源挖掘不够、课程与思政“两张皮”的问题,易导致课堂氛围沉闷,降低学生的求知欲望。为了解决这些问题,通过提炼思政元素,实现“术道融合”,赓续文脉传承,厚植家国情怀,激发学生的学习兴趣,锤炼其创新能力,并从国家、学校、个人三个层次开展课程思政建设,构建了具有哈工大特色的“三层次”“算法设计与分析”课程思政实施路径。

关键词：哈工大特色课程思政思政育人算法设计与分析

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