检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2018年第7期30卷 1243-1250页

作者：郑玉健伯彭波哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院威海264209

为了降低船体制造的成本,基于可展曲面的船体造型,提出以给定型线为边界曲线的拟可展曲面构造方法.给定2条相邻的型线,构造以给定型线为边界的拟可展曲面.首先生成插值型值点的B样条曲线作为型线;然后在型线上寻找可展曲面的近似母线并... 详细信息

为了降低船体制造的成本,基于可展曲面的船体造型,提出以给定型线为边界曲线的拟可展曲面构造方法.给定2条相邻的型线,构造以给定型线为边界的拟可展曲面.首先生成插值型值点的B样条曲线作为型线;然后在型线上寻找可展曲面的近似母线并根据这些母线构造初始直纹面;再通过求解带可展性约束的曲面边界拟合问题,找到给定边界曲线附近虚拟边界之间的一个连续映射关系,定义可展曲面上母线的位置;最后将虚拟边界曲线的映射关系投影到给定边界并进行插值,得到插值给定边界曲线的拟可展曲面.实验结果表明,该方法可生成满足实际制造要求的船体拟可展曲面.

关键词：可展曲面船体造型 B样条插值

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基于改进的ORB-SLAM智能移动机器人设计与实现

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黑龙江大学自然科学学报 2020年第2期37卷 230-234页

作者：钟秋波项彦澍朴松昊宁波工程学院机器人学院宁波315211 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨100001

为了解决超市不同地点环境差异对自主采购机器人的室内定位和导航的不确定性影响,自主采购机器人上层采用基于改进的视觉同时定位与地图创建(ORB-SLAM)的智能决策模块,通过一种YOLOv3深度学习算法识别超市常见物品,提出了一种动态地图... 详细信息

为了解决超市不同地点环境差异对自主采购机器人的室内定位和导航的不确定性影响,自主采购机器人上层采用基于改进的视觉同时定位与地图创建(ORB-SLAM)的智能决策模块,通过一种YOLOv3深度学习算法识别超市常见物品,提出了一种动态地图构建模式。通过有限元分析设计机械抓手,实现机器人自主物品抓取。自主设计的智能移动超市购物机器人测试的结果表明,所提方法具有很好的实时性和鲁棒性。

关键词：移动机器人 ORB-SLAM 地图构建自动导航

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软件设计与开发实践课程探索与实践

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计算机教育 2020年第5期 137-140页

作者：房敏叶允明苏婷哈尔滨工业大学(深圳)实验与创新实验教育中心广东深圳518055 哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院广东深圳518055

结合国家培养"新工科"人才的目标,分析当前计算机软件综合实践课程普遍存在的问题,提出开放选题、细分基础与高阶需求、迭代开发、企业级标准管控实施过程、考核到人的课程实施模式,介绍课程实施过程,最后说明课程实施效果。

关键词：新工科软件综合实践教学研究

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基于RNA-Seq的转录组分析方法

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计算机科学 2020年第S02期47卷 35-39页

作者：郭茂祖杨帅赵玲玲北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

RNA-Seq技术凭借测序成本低、精度高、覆盖范围广等优点,已经成为了转录组分析的重要方法,为研究基因表达模式、疾病的生物标志物探测、作物抗逆性研究和分子育种等提供了新的手段。然而,RNA-Seq产生的海量数据也给数据分析带来了挑战,... 详细信息

RNA-Seq技术凭借测序成本低、精度高、覆盖范围广等优点,已经成为了转录组分析的重要方法,为研究基因表达模式、疾病的生物标志物探测、作物抗逆性研究和分子育种等提供了新的手段。然而,RNA-Seq产生的海量数据也给数据分析带来了挑战,如何有效地对RNA-Seq数据进行处理和分析成为了生物信息学研究的热点。文中对基于RNA-Seq技术的转录组分析流程进行介绍,包括RNA-Seq数据预处理、差异表达分析和高层分析。其中,RNA-Seq数据预处理即对原始测序数据进行质控和定量计算;差异表达分析则是对基因进行筛选,通常基于统计学或机器学习两种方法;高层分析是对差异基因进一步处理,通过富集分析等手段确定基因功能和调控网络。最后,对基于RNA-Seq的转录组分析方法的发展进行了探讨。

关键词： RNA-Seq 转录组分析机器学习差异表达分析富集分析

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基于GPS平台的高效k-bisimulation计算算法

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哈尔滨工业大学学报 2018年第5期50卷 173-184页

作者：阚忠良李建中徐俊王宏志黑龙江大学计算机科学技术学院哈尔滨150080 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

计算图的互模划分在许多应用领域中起着至关重要的作用.图中两个点是互模的当且仅当这两点具有相同的特征.随着图数据规模的增大,传统的运行在单机上的互模划分算法面临着越来越大的挑战,分布式算法以及并行算法则成为提高图计算可扩展... 详细信息

计算图的互模划分在许多应用领域中起着至关重要的作用.图中两个点是互模的当且仅当这两点具有相同的特征.随着图数据规模的增大,传统的运行在单机上的互模划分算法面临着越来越大的挑战,分布式算法以及并行算法则成为提高图计算可扩展性的重要途径.最近研究人员提出两种基于MapReduce计算模型的分布式互模划分算法,算法均计算图的局部互模划分.采用MapReduce计算模型的分布式互模划分算法具有网络通讯代价高昂的问题,每次MapReduce迭代操作均会将整个图中所有点边的状态通过网络传输,重新为点边分配计算节点,但实际上计算点的局部互模划分特征仅需要局部信息.以此为研究出发点,本文提出了基于分布式图数据处理平台的互模划分算法,仅使用点的局部信息来计算其特征,进而提升计算效率.经过实验验证,本文算法可以大幅度减少算法执行过程中的网络数据传输量.在包含数亿边大图上的实验表明,在未经图的预处理的情况下,本文算法的时间效率提升了7~16倍,有效的解决了MapReduce计算模型带来的网络通讯代价高昂的问题.

关键词：互模划分 k-互模划分图处理系统分布式算法大数据

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中国移动应用隐私政策研究

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网络空间安全 2020年第6期11卷 57-68页

作者：李泽睿田宇琛张伟哲刘洋哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院/鹏城实验室网络空间安全研究中心广东深圳518055

近年来,移动应用程序(Applications,APP)的快速发展,所带来的隐私侵害问题受到了广大用户与多国政府的极大关注,为APP建立符合标准的隐私政策已成为必然要求.目前,中国已从个人信息收集使用行为、用户权利保障方式等角度对隐私政策内容... 详细信息

近年来,移动应用程序(Applications,APP)的快速发展,所带来的隐私侵害问题受到了广大用户与多国政府的极大关注,为APP建立符合标准的隐私政策已成为必然要求.目前,中国已从个人信息收集使用行为、用户权利保障方式等角度对隐私政策内容提出了相关规范.然而,在实际执行过程中,大量APP的隐私政策还存在着亟待解决的问题.一方面,复杂的应用开发流程为隐私政策内容的编写带来了巨大的挑战.另一方面,企业组织的分权化也使得隐私政策的发布和更新面临着一系列的障碍.为了改善此类问题,对《2019年中国互联网企业100强榜单》中排名前十的企业以及涵盖多种类别的38个APP的隐私政策展开调研,并分析各政策内容中存在的优缺点,最后针对研究过程中发现的各项问题提出相应的改进意见.

关键词：隐私政策移动应用隐私保护信息安全

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计算视觉核心问题:自然图像先验建模研究综述

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智能系统学报 2019年第1期14卷 71-81页

作者：孙必慎石武祯姜峰中国电子科技集团公司第27研究所河南郑州450005 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

视觉先验是计算机视觉的核心问题之一,是认知心理层面、系统神经层面与计算视觉层面研究的交合点,涉及各个层面研究的理解与综合。视觉先验功能模拟方面,以自然图像信息为对象,挖掘自然图像一般性规律并将其数学形式化为可计算的图像模... 详细信息

视觉先验是计算机视觉的核心问题之一,是认知心理层面、系统神经层面与计算视觉层面研究的交合点,涉及各个层面研究的理解与综合。视觉先验功能模拟方面,以自然图像信息为对象,挖掘自然图像一般性规律并将其数学形式化为可计算的图像模型,为众多图像处理与计算机视觉智能应用提供算法和支撑。本文对自然图像先验建模研究各流派工作进行了全面的剖析,并展示了自然图像先验建模工作在视觉信息增强和编码等方向的前瞻性应用。

关键词：计算机视觉图像先验稀疏表示局部平滑非局部自相似压缩感知深度学习卷积神经网络

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社交媒体用户群体互动行为特征研究——以微信用户群分享为例

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情报理论与实践 2019年第10期42卷 97-101,116页

作者：张大勇许磊孔洪新哈尔滨工业大学互动媒体设计与装备服务创新重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

[目的/意义]以微信用户群分享数据为样本,对用户群体互动行为进行直接观察,对于社交媒体中信息定向投放和舆情导控有着重要的意义。[方法/过程]通过构建APP平台实现了微信用户信息采集,并借助于人类动力学对微信用户群内分享对象选择、... 详细信息

[目的/意义]以微信用户群分享数据为样本,对用户群体互动行为进行直接观察,对于社交媒体中信息定向投放和舆情导控有着重要的意义。[方法/过程]通过构建APP平台实现了微信用户信息采集,并借助于人类动力学对微信用户群内分享对象选择、互动内容选择和分享行为时间特征进行了分析。[结果/结论]研究表明微信中分享行为存在显著的阵发性,群内用户趋向于异配连接,但多数用户是以旁观者身份出现,高频率互动仅停留在少数参与者层面,而带有情绪诱导和相关利益引导标题的文章能够唤起更多用户的互动意愿。[局限]数据来源不够广泛,有可能导致研究偏差。

关键词：微信信息分享社交媒体用户群体

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基于FPGA的多加解密算法可重构的设计

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计算机工程与设计 2019年第3期40卷 649-653,661页

作者：陈翔宇王翥姚艳佟晓筠罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院山东威海264209

基于FPGA实现加解密系统时,采用多种算法处理数据可以适应不同的应用环境与功能需求,但在同一片上实现多种算法会导致逻辑资源消耗增加、资源利用率低、系统灵活性差。针对以上问题,以动态可重构技术为核心,基于ZYNQ-7000系列FPGA设计... 详细信息

基于FPGA实现加解密系统时,采用多种算法处理数据可以适应不同的应用环境与功能需求,但在同一片上实现多种算法会导致逻辑资源消耗增加、资源利用率低、系统灵活性差。针对以上问题,以动态可重构技术为核心,基于ZYNQ-7000系列FPGA设计动态可重构控制平台,通过片上Cortex-A9ARM处理器控制重配置处理模块,将存储于SD卡中的多种算法逻辑按功能需求配置到片上划定的逻辑分区中,更新逻辑电路并完成算法重构。实验结果表明,该设计能在片上其它功能正常工作的同时,以15 759.51Bytes/ms的配置速度完成算法切换,在保证系统稳定的前提下,降低了片上的逻辑资源消耗,提高了资源利用率与系统灵活性。

关键词：动态可重构加解密算法现场可编程逻辑门阵列可重构控制平台资源优化

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路面点云的并行简化研究

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智能计算机与应用 2019年第4期9卷 307-312页

作者：孙大林唐好选哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

为有效解决大规模路面激光点云简化过程中的时间延迟问题,在加速简化过程的同时准确保留特征点,研究了基于斜率差的扫描线点云简化算法及2种并行加速方式.首先从路面扫描线点云的分布特点出发,以相邻点间连线的斜率差作为识别特征点的基... 详细信息

为有效解决大规模路面激光点云简化过程中的时间延迟问题,在加速简化过程的同时准确保留特征点,研究了基于斜率差的扫描线点云简化算法及2种并行加速方式.首先从路面扫描线点云的分布特点出发,以相邻点间连线的斜率差作为识别特征点的基准,实现了串行简化算法.同时,在研究算法的流程并提取出可并行步骤的基础上,分别设计实现了利用多核CPU的并行简化算法和利用GPU的并行简化算法.前者依靠OpenMP技术,实现的是一种多线程并行;后者在CUDA框架下实现,属于CPU和GPU结合的异构并行计算.在实验阶段的实际路面点云上验证算法执行效果的同时,设计了3种算法在不同规模点云数据上的性能测试.通过绘制性能曲线,分析比较了2种并行算法的并行效果优劣.最终实现的利用GPU的并行简化算法与串行算法比较取得了100左右的加速比.

关键词：点云精简 GPU并行计算 OpenMP

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