检索结果-内蒙古大学图书馆

基于DeformableDETR的域自适应目标检测模型在城市街道场景中的应用

计算机应用 2024年第S1期44卷 262-267页

作者：杨浩陈斌李科中国科学院成都计算机应用研究所成都610213 中国科学院大学北京100049 哈尔滨工业大学(深圳)国际人工智能研究院广东深圳518055 哈尔滨工业大学重庆研究院重庆401100 中科院成都信息技术股份有限公司成都610213

针对在特定环境背景条件下训练的城市街道目标检测模型直接应用在另一种环境背景条件下城市街道场景中检测性能下降的问题,提出一种基于Deformable DETR(DEtection TRansformer)的域自适应目标检测模型City-DA-DETR,通过引入域自适应模... 详细信息

针对在特定环境背景条件下训练的城市街道目标检测模型直接应用在另一种环境背景条件下城市街道场景中检测性能下降的问题,提出一种基于Deformable DETR(DEtection TRansformer)的域自适应目标检测模型City-DA-DETR,通过引入域自适应模块融合主干网络特征与Transformer特征,有效实现特征对齐与知识跨域迁移。首先,域自适应模块利用Transformer解码器输出Token与编码器特征交互,生成多尺度实例特征蒙板(MSIM);其次,实例特征蒙板引导Transformer编码器特征生成多尺度空间注意力机制与通道注意力机制;最后,主干网络特征与编码器特征通过注意力机制融合生成用于跨域特征对齐的语义向量。从Cityscape到Fogy-Cityscape数据集,City-DA-DETR模型的平均精度均值(mAP)达到了43.8%,相较于基线模型SFA(Sequence Feature Alignment)提升了2.5百分点;从Sim10K到Cityscape数据集,City-DA-DETR模型的mAP达到了56.1%,相较于SFA提升了3.5百分点。实验结果表明,City-DA-DETR具有良好的域自适应性,有效实现了不同环境背景城市街道场景的跨域迁移。

关键词：城市街道场景 DETR 目标检测域自适应注意力机制

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基于螺旋光栅相位和分数Fourier的光学图像加密算法

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智能计算机与应用 2023年第2期13卷 81-85,91页

作者：车凯王海翔白林亭文鹏程杨芷柔赵洪东中航工业西安航空计算技术研究所西安710065 西北工业大学计算机学院西安710072 哈尔滨工业大学计算学部哈尔滨150001

针对传统图像加密算法鲁棒性不足的问题,本文提出了一种基于螺旋光栅相位和分数Fourier的光学图像加密算法。该算法在密码学及利用分数傅里叶变换频域处理算法进行图像加密的基础上,引入了错位光栅生成的涡旋光束,作为部分加密密钥的思... 详细信息

针对传统图像加密算法鲁棒性不足的问题,本文提出了一种基于螺旋光栅相位和分数Fourier的光学图像加密算法。该算法在密码学及利用分数傅里叶变换频域处理算法进行图像加密的基础上,引入了错位光栅生成的涡旋光束,作为部分加密密钥的思想。首先,利用螺旋相位变换自行设计加密图像的螺旋相位,作为一种加密密钥;其次,使用计算全息法模拟生成的涡旋光束,作为另一种加密密钥;最后,将上述两种密钥组合,生成最终的加密密钥,并利用分数傅里叶变换进行光学图像加密。经统计直方图分析、信息熵分析、差异性分析和抗噪声攻击能力分析等实验结果表明,本算法具有很好的鲁棒性和安全性。

关键词：光学图像加密螺旋相位变换涡旋光束分数傅里叶变换

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考虑动态因素影响的机器人磨削表面粗糙度预测

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仪器仪表学报 2025年第3期46卷 110-122页

作者：郭万金郝钦磊徐明坤曹雏清赵立军王力长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 长三角哈特机器人产业技术研究院芜湖241007 埃夫特智能机器人股份有限公司芜湖241060 安徽工程大学计算机与信息学院芜湖241000 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

机器人磨削过程受到动态因素与静态因素的综合影响,具有复杂耦合、高度时变非线性等动态特性。为解决动态因素特征选择困难与仅考虑静态因素致使表面粗糙度预测精度低的问题,结合深度学习技术,提出一种考虑动态因素影响的机器人磨削表... 详细信息

机器人磨削过程受到动态因素与静态因素的综合影响,具有复杂耦合、高度时变非线性等动态特性。为解决动态因素特征选择困难与仅考虑静态因素致使表面粗糙度预测精度低的问题,结合深度学习技术,提出一种考虑动态因素影响的机器人磨削表面粗糙度预测方法。首先,利用卷积神经网络自动提取磨削过程中动态因素的空间特征,捕捉机器人磨削的复杂动态行为;通过双向长短期记忆网络从获得的空间特征中提取时序特征,表征机器人磨削的动态变化;引入注意力机制实现空间特征、时序特征和静态因素的自动权重分配;利用改进的鲸鱼优化算法自适应优化双向长短期记忆网络的超参数,提高收敛速度和适应机器人磨削动态变化。其次,根据所提预测方法,构建一种考虑动态因素影响的IWOA-CNN-BiLSTM-Attention表面粗糙度预测模型。再次,开展机器人磨削加工实验,将提取的动态因素空间特征和时序特征、采集的静态因素和表面粗糙度测量值归一化处理,构建实验数据集。最后,将实验数据集输入预测模型进行模型训练,实现同时考虑动态因素和静态因素的机器人磨削表面粗糙度预测;并通过对比实验验证所提预测方法的有效性,其对应预测模型的平均绝对百分比误差、均方根误差和决定系数分别为0.0276、0.0295和0.9988,与对比预测模型相比,预测精度分别提高17.14%、13.65%和21.35%。

关键词：机器人磨削表面粗糙度预测动态因素静态因素深度学习

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卷积目标分类网络的可信评估建模方法

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测控技术 2022年第10期41卷 66-72页

作者：曹恩龙刘赫炎孙智孝罗庆刘环宇航空工业沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110000 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院自动化测试与控制研究所黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学计算学部信息对抗技术研究所黑龙江哈尔滨150001

为了提升目标分类系统的可靠性和智能空战场景的适应性,需要对目标分类系统的可信性进行定量评价,现存的目标分类系统缺少完善的可信性评价方法,所以提出了以数据为驱动,围绕目标分类系统“数据+算法+平台”三要素的可信性评估方法与准... 详细信息

为了提升目标分类系统的可靠性和智能空战场景的适应性,需要对目标分类系统的可信性进行定量评价,现存的目标分类系统缺少完善的可信性评价方法,所以提出了以数据为驱动,围绕目标分类系统“数据+算法+平台”三要素的可信性评估方法与准则。提出了基于黑盒和白盒的可信性评估模型,构建了目标分类系统泛化能力评估模型和目标分类系统鲁棒能力评估模型,多方面评估系统的工作能力,从根本上保证了目标分类系统的可靠性。通过生成测试用例并使用评估模型对分类网络结果进行可信性评估,形成了目标分类系统的可信性评估方法,可用于支撑、完善目标分类系统的可信性评价技术体系,提升目标分类系统的可靠性分析能力,同时为分类算法的可用性提供建议。搭建了目标分类系统可信性评估平台,该软件平台集成了数据生成模块、系统泛化性指标计算模块和系统鲁棒性指标计算模块,从泛化性、鲁棒性不同角度对目标分类系统进行了评估。

关键词：目标分类系统可信性泛化能力鲁棒能力

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联邦学习后门攻击威胁与对抗性防御方法综述

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计算机学报 2025年

作者：吕晓婷刘敬楷刘芷辰陈政许光全罗文坚沈蒙王滨纪守领陈恺王伟北京交通大学网络空间安全学院智能交通数据安全与隐私保护技术北京市重点实验室西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室天津大学网络安全学院哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院 5北京理工大学网络空间安全学院浙江全省智能物联网络与数据安全重点实验室浙江大学计算机科学与技术学院中国科学院信息工程研究所

联邦学习作为一种隐私保护的分布式机器学习范式，允许多个参与方在私有数据不出本地的前提下协同训练机器学习模型。然而，联邦学习所面临的安全威胁日益凸显。后门攻击，因其具有隐蔽性强和破坏力大等特点，给联邦学习后门攻击的检测... 详细信息

联邦学习作为一种隐私保护的分布式机器学习范式，允许多个参与方在私有数据不出本地的前提下协同训练机器学习模型。然而，联邦学习所面临的安全威胁日益凸显。后门攻击，因其具有隐蔽性强和破坏力大等特点，给联邦学习后门攻击的检测和防御带来了巨大挑战，成为亟待解决的关键问题。本文全面调研、分析和总结了联邦学习后门攻击与防御方法，并展望了未来技术的发展方向。首先，剖析并总结了联邦学习后门攻击方法。基于不同的攻击目标系统，分别针对横向联邦学习、纵向联邦学习、联邦迁移学习以及异构联邦学习四类系统的后门攻击方法进行分析和总结。其次，分类并归纳了联邦学习后门防御方法。基于防御机制所依赖信息来源的数量，分别针对基于多客户端信息和单客户端信息两类后门防御方法进行分析和总结。再次，梳理并分析了实际应用场景中联邦学习所面临的后门攻击和相应的防御方法。基于不同的实际应用场景，分别针对联邦推荐、联邦图以及联邦物联网三种场景的后门攻击和防御进行讨论和分析。最后，探讨并展望了联邦学习后门攻击与防御方法的未来研究方向。基于不同的研究目标，分别针对技术增强的后门攻击、多层次综合性防御、鲁棒性、隐私性以及可用性的平衡，以及大语言模型在联邦训练框架下的后门脆弱性等方面进行探讨和展望。

关键词：隐私保护联邦学习后门攻击后门攻击防御

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生物特征识别学科发展报告

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中国图象图形学报 2021年第6期26卷 1254-1329页

作者：孙哲南赫然王亮阚美娜冯建江郑方郑伟诗左旺孟康文雄邓伟洪张杰韩琥山世光王云龙茹一伟朱宇豪刘云帆何勇中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院计算技术研究所北京100190 清华大学北京100084 中山大学计算机学院广州510275 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150006 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510006 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

从手机解锁、小区门禁到餐厅吃饭、超市收银,再到高铁进站、机场安检以及医院看病,人脸、虹膜和指纹等生物特征已成为人们进入万物互联世界的数字身份证。生物特征识别赋予机器自动探测、捕获、处理、分析和识别数字化生理或行为信号的... 详细信息

从手机解锁、小区门禁到餐厅吃饭、超市收银,再到高铁进站、机场安检以及医院看病,人脸、虹膜和指纹等生物特征已成为人们进入万物互联世界的数字身份证。生物特征识别赋予机器自动探测、捕获、处理、分析和识别数字化生理或行为信号的高级智能,是一个典型而又复杂的模式识别问题,一直处于人工智能技术发展前沿,在新一代人工智能规划、"互联网+"行动计划等国家战略中具有重要地位。由于生物特征识别涉及公众利益攸关的隐私、道德和法律等问题,近期也引起了广泛的社会关注。本文系统综述了生物特征识别学科发展现状、新兴方向、存在问题和可行思路,深入梳理了人脸、虹膜、指纹、掌纹、静脉、声纹、步态、行人重识别以及多模态融合识别的研究进展,以人脸为例重点介绍了生物特征识别领域近些年受到关注的新方向——对抗攻击和防御、深度伪造和反伪造,最后剖析总结了生物特征识别领域存在的3大挑战问题——"感知盲区"、"决策误区"和"安全红区"。本文认为必须变革和创新生物特征的传感、认知和安全机制,才有可能取得复杂场景生物识别学术研究和技术应用的根本性突破,破除现有生物识别技术的弊端,朝着"可感"、"可知"和"可信"的新一代生物特征识别总体目标发展。

关键词：生物特征识别人脸虹膜指纹掌纹静脉声纹步态行人重识别多模态

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精准医学大数据管理和共享技术平台

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中国科技成果 2023年第2期24卷 22-24页

作者：无伯晓晨钱庆高歌李伟忠臧天仪军事科学院军事医学研究院中国医学科学院医学信息研究所北京大学中山大学哈尔滨工业大学北京东方国信科技股份有限公司上海生物信息技术研究中心中国科学院北京基因组研究所中国科学院计算机网络信息中心清华大学不详

医学临床数据和分子生物学基础数据的整合与注释是精准医学研究链条中的重要环节.项目面向精准医学数据共享和分析需要,建立精准医学临床数据与相关生物学基础数据的整合标准,整合精准医学临床大数据与分子生物学基础数据,开发自动、高... 详细信息

医学临床数据和分子生物学基础数据的整合与注释是精准医学研究链条中的重要环节.项目面向精准医学数据共享和分析需要,建立精准医学临床数据与相关生物学基础数据的整合标准,整合精准医学临床大数据与分子生物学基础数据,开发自动、高效、注释精准医学生命组学数据与临床信息的软件工作流,建立了一套自动、无缝、高效的组学大数据与临床信息整合、注释系统.

关键词：大数据数据共享精准医学基础数据临床数据信息整合临床信息分子生物学

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机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第1期48卷 13-19页

作者：曹雏清刘汉伟李瑞峰安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司安徽芜湖241007 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分... 详细信息

针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分割,依据最优拟合算法将分割后各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体和平行六面体中的一种,实现对复杂物体的简化.实验结果表明:本文算法可应用于不同形状及姿态的非规则物体抓取,具有较高的鲁棒性.

关键词：自主抓取非规则物体三维点云基本形体简化网格分割最优拟合算法

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互联网域名系统根服务风险评估技术要求

互联网域名系统根服务风险评估技术要求

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标准类型：行业标准

本文件从推动实现安全可信的互联网域名系统根服务的角度，规定了互联网域名系统根服务风险评估的方法和过程。本文件适用于互联网域名系统根服务结构性风险分析，指定管理域的域名服务安全风险评估，以及根服务规划、设计、建设等工作...

标准号: YD/T 4659-2024

本文件从推动实现安全可信的互联网域名系统根服务的角度，规定了互联网域名系统根服务风险评估的方法和过程。本文件适用于互联网域名系统根服务结构性风险分析，指定管理域的域名服务安全风险评估，以及根服务规划、设计、建设等工作。域名系统根服务包括根区数据管理与根解析服务。

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网络空间安全仿真互联网域名系统根服务风险仿真技术要求

网络空间安全仿真互联网域名系统根服务风险仿真技术要求

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标准类型：行业标准

本文件规定了互联网域名系统根服务仿真技术要求，包括根服务风险仿真环境构建要求、根服务风险仿真要求。本文件适用于互联网域名系统根服务结构性风险分析、指定管理域的域名服务安全风险评估，以及根服务规划、设计、建设等工作。

标准号: YD/T 4661-2024

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