检索结果-内蒙古大学图书馆

表面技术 2024年第12期53卷 167-180页

作者：郭万金吴广朱恒陈柱宏詹子立曹雏清赵立军郭磊朱文锋长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 长三角哈特机器人产业技术研究院安徽芜湖241007 埃夫特智能装备股份有限公司安徽芜湖241060 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司安徽芜湖241007 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150000

目的为表征具有尖端小、比压大廓形特征的机器人异型盘磨削接触力,针对异型盘薄板与橡胶板双层结构形式,提出一种考虑廓形特征影响的包含薄板挠曲形变和橡胶板弹性形变的机器人异型盘磨削接触力建模方法。方法首先,基于弹性薄板弯曲理论... 详细信息

目的为表征具有尖端小、比压大廓形特征的机器人异型盘磨削接触力,针对异型盘薄板与橡胶板双层结构形式,提出一种考虑廓形特征影响的包含薄板挠曲形变和橡胶板弹性形变的机器人异型盘磨削接触力建模方法。方法首先,基于弹性薄板弯曲理论,分析薄板挠曲形变与接触力关系。其次,依据静态弹性理论,建立橡胶板在弹性形变区域内弹性形变与接触力模型。再次,开展有限元数值模拟实验求解橡胶板弹性形变参数和薄板挠曲形变参数,并通过变量替换建立接触力与异型盘法向进给位移数值形式反函数模型。最后,搭建机器人异型盘磨削实验平台,分别开展1种平面与3种曲率曲面工件的机器人异型盘接触力模型验证实验和1种侧曲面圆台铸铁工件的机器人异型盘磨削一致性验证实验。结果机器人异型盘接触力模型验证实验结果表明,当盘倾角较大时,能够较为准确地预测接触力。机器人异型盘磨削一致性验证实验结果表明,在相同的磨削参数条件下,3条磨削路径(路径1、2、3)的磨削深度平均值分别为0.0663、0.0632、0.0645 mm,最大偏差分别为0.0139、0.0090、0.0108 mm,变异系数分别为11.2%、6.4%和9.6%。实验验证了所提方法的有效性。结论所提方法考虑了异型盘廓形特征,将工件表面曲率、盘倾角、廓形参数和异型盘尺寸等参数包含在磨削接触力模型中,并描述了磨削接触力与异型盘法向进给位移的数值形式反函数关系,能够度量异型盘磨削作业接触区域和解释磨削接触力影响因素,可为机器人异型盘的高效率、高质量恒定接触力磨削提供理论依据。

关键词：接触力建模异型盘磨削挠曲形变弹性形变机器人磨削

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城市空气质量感知方法综述

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计算机科学 2019年第B06期46卷 35-40,51页

作者：王鹏跃郭茂祖赵玲玲张昱北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 深部岩土力学与地下工程国家重点实验室北京100083

城市空气质量信息对于控制空气污染和保护大众健康都是尤为重要的。城市空气质量感知方法按传感器位置是否发生改变可划分为静态感知方法和动态感知方法两种。其中静态感知方法的数据是基于空气质量监测站、卫星遥感和固定位置的传感器... 详细信息

城市空气质量信息对于控制空气污染和保护大众健康都是尤为重要的。城市空气质量感知方法按传感器位置是否发生改变可划分为静态感知方法和动态感知方法两种。其中静态感知方法的数据是基于空气质量监测站、卫星遥感和固定位置的传感器进行采集的。再按成本高低可进一步划分为低成本静态感知和高成本静态感知。动态感知方法按是否以参与者为感知中心划分为参与式方法和非参与式方法。随着感知技术和计算能力的发展,将多源异构的城市数据,如气象数据、交通数据等进行融合,可进一步提高感知的准确性。文中首先对当前空气质量感知方法进行综述,然后分类介绍了各种方法的感知框架和数据处理方法,最后讨论了其面临的问题和挑战。

关键词：空气污染城市感知数据采集机器学习

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基于过采样和卫星图像多特征融合的街区品质评估

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广西科学 2022年第4期29卷 652-659页

作者：郭茂祖王偲佳王鹏跃李阳赵玲玲北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京重点实验室(北京建筑大学) 北京100044 北京建筑大学建筑与城市规划学院北京100044 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

城市街区的品质评估是城市规划中的重要步骤之一。针对已有街区品质评估模型中使用的街景图像采集位置和角度不统一造成的图像内容偏差问题,本文提出使用视角统一且易获取的卫星图像代替街景图像。同时考虑多种街区品质测度指标,将非图... 详细信息

城市街区的品质评估是城市规划中的重要步骤之一。针对已有街区品质评估模型中使用的街景图像采集位置和角度不统一造成的图像内容偏差问题,本文提出使用视角统一且易获取的卫星图像代替街景图像。同时考虑多种街区品质测度指标,将非图像型数据与图像型数据进行特征融合,从多角度进行城市街区品质表达,然后针对小样本和数据不平衡场景,结合机器学习中的随机过采样和随机森林(Random Forest, RF),基于融合数据进行城市街区的品质评估。实验结果表明,本研究方法可以有效进行全面的城市街区品质表达,并有效降低过拟合,对比未使用过采样和多特征融合的方法,正确率提高约8个百分点。

关键词：城市街区品质评估特征融合朴素随机过采样随机森林卫星图像

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基于深度强化学习的多场景高层住宅自动布局方法

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建筑科学 2022年第12期38卷 34-42,50页

作者：郭茂祖王鹏跃曹印庚赵玲玲李阳北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室(北京建筑大学) 北京100044 北京建筑大学建筑与城市规划学院北京100044 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

高层住宅区布局设计需满足防火、日照等多项建筑规范,同时存在地块轮廓不规则、地块带有水体等多种设计场景。针对这一多场景多约束的目标优化问题,本文提出基于深度强化学习的高层住宅自动布局方法。将建筑规范进行抽取并设置为强化学... 详细信息

高层住宅区布局设计需满足防火、日照等多项建筑规范,同时存在地块轮廓不规则、地块带有水体等多种设计场景。针对这一多场景多约束的目标优化问题,本文提出基于深度强化学习的高层住宅自动布局方法。将建筑规范进行抽取并设置为强化学习框架下的奖励函数。建筑单体作为智能体,通过与场景直接交互,累积不同建筑布局及相应奖励值,并据此自主学习移动策略,从而实现多约束条件下建筑布局的自动优化。最后,通过多个真实地块的案例设计验证了本方法在缩短设计时间、输出方案的适用性及复杂周边环境上的优势。

关键词：机器学习深度强化学习布局设计多约束优化日照计算

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JPEG量化步长估计综述

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信息安全学报 2024年第4期9卷 150-162页

作者：程鑫王金伟王昊罗向阳李晓龙朱国普马宾南京信息工程大学数字取证教育部工程研究中心南京210044 南京信息工程大学计算机与软件学院南京210044 数学工程与先进计算国家重点实验室郑州450001 南京理工大学自动化学院南京210094 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学郑州450001 北京交通大学信息科学研究所北京100044 哈尔滨工业大学网络空间安全学院哈尔滨150001 齐鲁工业大学网络空间安全学院济南250353

随着JPEG(Joint Photographic Experts Group)格式的图片在网络存储和传输中的广泛应用,基于JPEG格式的篡改、拼接等恶意操作也层出不穷,利用JPEG图像特性的研究受到越来越多的关注。其中,JPEG图像特性与量化步长息息相关。如果,JPEG压... 详细信息

随着JPEG(Joint Photographic Experts Group)格式的图片在网络存储和传输中的广泛应用,基于JPEG格式的篡改、拼接等恶意操作也层出不穷,利用JPEG图像特性的研究受到越来越多的关注。其中,JPEG图像特性与量化步长息息相关。如果,JPEG压缩后的图像以位图的形式进行保存,研究者无法直接获取到量化步长,从而无法有效地分析JPEG图像特性。因此,对于量化步长的估计在数字图像取证领域越来越受到关注。本文首先介绍了量化步长估计的研究背景,并将量化步长估计问题分成两类问题:单压缩图像的量化步长估计和重压缩图像的首次量化步长估计。其次,在经典的JPEG压缩模型基础上分别了给出了这两类问题的量化步长估计模型,并对每类问题的各种现有方法进行了详细介绍和梳理。随后,在相同实验环境下对经典算法进行了实验,并对经典算法进行了相应的分析与评价。实验结果表明:在单压缩图像的量化步长估计任务中,现有技术相对成熟并且部分算法估计准确率高于90%;但是,在对齐重压缩图像的首次量化步长估计任务中,现有方法仅能估计低频、中频的量化步长,并且当首次与第二次的压缩质量因子相近时,估计准确率较低;在非对齐重压缩图像的首次量化步长估计任务中,由于网格偏移会增加估计量化步长的困难,导致算法在非对齐重压缩上性能较差。最后,指出了量化步长估计中有待进一步解决的问题和发展趋势。

关键词：数字取证 JPEG压缩量化步长估计 DCT系数分析深度学习取证

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基于联合特征和XGBoost的活动语义识别方法

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计算机应用 2020年第11期40卷 3159-3165页

作者：郭茂祖张彬赵玲玲张昱北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室(北京建筑大学) 北京100044 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 深部岩土力学与地下工程国家重点实验室(中国矿业大学) 北京100083

针对以往活动语义识别研究单纯提取时间维度上的序列特征以及周期特征、缺乏对空间信息的深度挖掘等问题,提出一种基于联合特征和极限梯度提升(XGBoost)的活动语义识别方法。首先,挖掘时间信息中的活动周期性特征和空间信息中的经纬度特... 详细信息

针对以往活动语义识别研究单纯提取时间维度上的序列特征以及周期特征、缺乏对空间信息的深度挖掘等问题,提出一种基于联合特征和极限梯度提升(XGBoost)的活动语义识别方法。首先,挖掘时间信息中的活动周期性特征和空间信息中的经纬度特征;然后,使用经纬度信息通过具有噪声的基于密度的聚类(DBSCAN)算法提取空间区域热度特征,将这些特征组成特征向量来刻画用户活动语义;最后,采用集成学习方法中的XGBoost算法建立活动语义识别模型。在FourSquare的两个公共签到数据集上,基于联合特征的模型比基于时间特征的模型在识别准确率上提高了28个百分点,与上下文感知混合(CAH)方法和时空活动偏好(STAP)方法对比,所提方法的识别准确率分别提高了30个百分点和5个百分点。实验结果表明所提方法与对比方法相比在活动语义识别问题上更加准确有效。

关键词：时空数据活动语义识别空间热度具有噪声的基于密度的聚类极限梯度提升算法

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动态流形方法在多文档文摘模型上的应用

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计算机技术与发展 2018年第3期28卷 26-31页

作者：刘美玲郑德权王慧强于洋东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工业大学教育部-微软语言语音重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

网络动态演化内容的识别和分析是人们快速获取有效信息的主要手段之一,已经成为人们迫切需要解决的关键问题。动态多文档文摘建立在时间信息基础上,从网络动态演化性出发,对同一话题不同时段的文档集合进行分析,在识别信息内容差异性的... 详细信息

网络动态演化内容的识别和分析是人们快速获取有效信息的主要手段之一,已经成为人们迫切需要解决的关键问题。动态多文档文摘建立在时间信息基础上,从网络动态演化性出发,对同一话题不同时段的文档集合进行分析,在识别信息内容差异性的基础上,对信息的动态演化性进行建模。文中在经典流行排序思想的基础上,进一步提出了动态流行排序模型。该模型中不仅融入了信息的重要性特征,而且融入了信息与历史信息的关联特征以及信息的时间特征,使文摘信息动了起来,即文摘系统具有了动态性。该模型在国际标准评测TAXT ANYNASIS CONFERENCE 2008的Update task任务语料上进行了测试,获得了较好的实验结果。

关键词：动态多文档文摘动态演化性差异性分析相似度质心整体选优

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多尺度稀疏图引导的视觉图神经网络

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计算机应用 2024年

作者：张子墨赵雪专新加坡国立大学人文与社会科学学院空基信息感知与融合全国重点实验室郑州航空工业管理学院计算机学院哈尔滨工业大学重庆研究院航空航天电子信息技术河南省协同创新中心

近年来，视觉图神经网络在计算机视觉领域引起了研究人员的广泛关注，其中构图是视觉图神经网络的重要建模方式。目前流行的K近邻构图方法尺度单一、具有二次计算复杂度并且难以建模图像的局部和多尺度信息。为了解决该问题，提出一种... 详细信息

近年来，视觉图神经网络在计算机视觉领域引起了研究人员的广泛关注，其中构图是视觉图神经网络的重要建模方式。目前流行的K近邻构图方法尺度单一、具有二次计算复杂度并且难以建模图像的局部和多尺度信息。为了解决该问题，提出一种尺度稀疏图建图方法——MSSG。该方法将K近邻建图沿通道分解为三个不同尺度的稀疏子图，具有线性的计算复杂度并实现了图像局部信息和多尺度信息的有效建模。为了增强模型的全局建模能力，提出一种全局和局部多尺度信息融合策略。基于以上创新，提出一种新颖的视觉骨干网络——MSViG。在ImageNet-1K数据集上进行的图像分类实验结果表明，所提出的视觉架构优于传统的视觉图神经网络。例如，与视觉神经网络ViG-T相比，所提MSViG-T的Top-1分类准确率提高了2.1个百分点，并且在目标检测和实例分割这种视觉下游任务上相比传统视觉图神经网络取得了较大的性能提升。

关键词：图神经网络视觉图神经网络视觉骨干网络图像分类目标检测实例分割

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交通工具名识别系统的设计与实现

交通工具名识别系统的设计与实现

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第四届全国学生计算语言学研讨会

作者：王振宇谭红叶郑家恒张虎山西大学计算机与信息技术学院计算智能与中文信息处理教育部重点实验室哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

交通工具名的正确识别对信息抽取、自动问答等信息处理任务意义重大,为了解决获取标注语料困难这个问题,本文实现了一种基于Bootstrapping的交通工具名识别方法,其特点是:(1)通过手工标记小部分语料逐渐学习得到大量标注信息,(2)其中评... 详细信息

交通工具名的正确识别对信息抽取、自动问答等信息处理任务意义重大,为了解决获取标注语料困难这个问题,本文实现了一种基于Bootstrapping的交通工具名识别方法,其特点是:(1)通过手工标记小部分语料逐渐学习得到大量标注信息,(2)其中评价模式和样例时采用了计算信息熵增益的方法,更加精确的得到它们的度量方法。在ACE语料上进行测试,实验表明该方法在交通工具名识别中是有效的。

关键词：交通工具名识别 Bootstrapping 信息熵增益相似度计算

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超宽带喇叭天线电磁仿真与教学实验研究

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实验技术与管理 2016年第6期33卷 31-37页

作者：宋立众丁畅刘尚吉王永建哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院山东威海264209 中国航空工业集团公司济南特种结构研究所高性能电磁窗航空科技重点实验室山东济南250023 国家计算机网络应急技术处理协调中心北京100029

以科研项目中的实验测量系统研制为背景,结合实际的教学目标,开展了宽带加脊喇叭天线的结构设计和实验研究。基于超宽带加脊喇叭天线的原理和系统的工作频率等技术指标要求,设计了具体的宽带喇叭天线的结构,采用全波电磁仿真软件进行参... 详细信息

以科研项目中的实验测量系统研制为背景,结合实际的教学目标,开展了宽带加脊喇叭天线的结构设计和实验研究。基于超宽带加脊喇叭天线的原理和系统的工作频率等技术指标要求,设计了具体的宽带喇叭天线的结构,采用全波电磁仿真软件进行参数优化；对加工的宽带喇叭天线进行了性能测试。结果表明,在2～4 GHz的阻抗带宽内驻波比小于2,增益大于8 dB,方向图具有宽波束性能,交叉极化电平低于－30 dB,满足实际科研项目的需要。通过该教学和科研相结合的教学实践,提高了教学效果,也为实际科研项目的开展发挥了重要的作用。

关键词：超宽带天线教学实验电磁仿真交叉极化

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