检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2012年第3期40卷 518-524页

作者：李鹏马培军苏小红刘峰哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 中科院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100190

针对传统的基于视觉密码的图像秘密共享方案存在像素扩张导致其只能共享小尺寸的秘密图像、信息隐藏效率较低的问题,提出一种能够提高信息隐藏容量的(t,k,n)多重门限图像秘密共享方案.该方案利用秘密图像信息控制视觉密码方案中共享矩... 详细信息

针对传统的基于视觉密码的图像秘密共享方案存在像素扩张导致其只能共享小尺寸的秘密图像、信息隐藏效率较低的问题,提出一种能够提高信息隐藏容量的(t,k,n)多重门限图像秘密共享方案.该方案利用秘密图像信息控制视觉密码方案中共享矩阵的选取,从而实现秘密图像在视觉密码方案中的隐藏.在秘密图像恢复的第一阶段,任意t个参与者直接叠加其影子图像后可以视觉解密出低质量的秘密图像信息;在第二阶段,任意k个参与者可以从影子图像中提取出隐藏的信息,并通过计算恢复出精确的灰度秘密图像.相对于传统的视觉密码方案,本文方案在不影响视觉密码恢复图像的视觉质量前提下,可以隐藏更多的秘密图像信息,而像素扩张尺寸较小.

关键词：信息隐藏图像秘密共享视觉密码多重门限方案

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芯片焊盘自动识别与定位方法的研究

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计算机辅助设计与图形学学报 2005年第8期17卷 1673-1677页

作者：吴川朱明杨冬中国科学院长春光学精密机械与物理研究所图像处理室长春130033 长春工业大学计算机科学与工程学院电子教研室长春130012

为了准确找到芯片焊盘的位置,首先对已有隶属函数进行改造,用一种新的基于最大模糊熵原则的阈值分割法对图像进行二值处理;然后采用计算图像重心的方法得到芯片的大致位置;最后针对芯片上各焊盘的位置特点,以焊盘为模板,通过计算模板图... 详细信息

为了准确找到芯片焊盘的位置,首先对已有隶属函数进行改造,用一种新的基于最大模糊熵原则的阈值分割法对图像进行二值处理;然后采用计算图像重心的方法得到芯片的大致位置;最后针对芯片上各焊盘的位置特点,以焊盘为模板,通过计算模板图像和目标图像之间的汉明距离来识别各焊盘的位置.实验结果表明:文中方法能准确地识别出芯片焊盘位置.

关键词：隶属函数最大模糊熵芯片汉明距离

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双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵的推导

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电子学报 2005年第2期33卷 322-326页

作者：郭琦洪炳镕吴葳哈尔滨工业大学计算机科学与工程学院智能机器人研究室黑龙江哈尔滨150001

本文建立了双臂六自由度空间机器人的运动学模型 ,基于此模型 ,推导出描述机械手末端运动速度与各关节运动速度关系的广义雅可比矩阵 (GJM) .较现有的其他推导GJM方法相比 ,导出的GJM求解公式显式、易求 ,可直接对GJM表达式中各参数赋... 详细信息

本文建立了双臂六自由度空间机器人的运动学模型 ,基于此模型 ,推导出描述机械手末端运动速度与各关节运动速度关系的广义雅可比矩阵 (GJM) .较现有的其他推导GJM方法相比 ,导出的GJM求解公式显式、易求 ,可直接对GJM表达式中各参数赋值 ,求出GJM .本文的建模方法适合采用分解运动速度 (RMRC)控制方法 .计算机仿真中 ,给出了基于RMRC控制方法 ,利用本文导出的GJM求解公式实现了对机械臂的运动控制 .

关键词：双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵

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大数据时代的机器学习研究专刊前言

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软件学报 2015年第11期26卷 2749-2751页

作者：何晓飞郭茂祖张敏灵计算机辅助设计与图形学国家重点实验室(浙江大学) 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院东南大学计算机科学与工程学院

进入21世纪以来,科学研究与社会生活各个领域中的数据正在以前所未有的速度产生并被广泛收集与存储.如何实现数据的智能化处理从而充分利用数据中蕴含的知识与价值,已成为当前学术界与产业界的共识.机器学习作为一种主流的智能数据处理... 详细信息

进入21世纪以来,科学研究与社会生活各个领域中的数据正在以前所未有的速度产生并被广泛收集与存储.如何实现数据的智能化处理从而充分利用数据中蕴含的知识与价值,已成为当前学术界与产业界的共识.机器学习作为一种主流的智能数据处理技术,是实现上述目标的核心途径.传统机器学习研究通常假设数据具有相对简单的特性,如数据来源单一、概念语义明确、数据规模适中、结构静态稳定等.当数据具有以上简单特

关键词：机器学习学习(人工智能) 序列模式挖掘视频人脸识别专刊随机优化算法关联分类算法人脸特征源领域人体行为识别大数据时代

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利用弱结构扰动理论确定非线性电路唯一稳态

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电子与信息学报 2003年第6期25卷 861-864页

作者：杨志义冯平西北工业大学计算机科学与工程系西安710072 解放军后勤工程学院电工教研室重庆400016

该文利用弱结构扰动理论得到了确定电路的唯一稳态的新条件,扩展了已有的结果。该文对电路元件的约束,仅要求其成份关系的斜率有界即可,放松了已有的经典结果中要求电路元件斜率为正的限制。

关键词：非线性电路唯一稳态弱结构扰动理论数学模型

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超声诱导瞬间液相焊焊接以Ag-28Cu为中间层的过共晶Al-Si合金

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机械工程学报 2020年第8期56卷 107-112页

作者：何朝成付玉王谦韩俭陈胜勇闫久春天津理工大学材料科学与工程学院天津300384 天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001

在大气环境中,应用超声诱导瞬间液相焊的方法,焊接以Ag-28Cu为中间层的Al-50Si合金。研究了超声振动时间、焊接温度对接头微观结构演变和Si颗粒迁移的影响。分析了Si颗粒增强的完全固溶体接头的快速形成过程。阐述了剪切强度与超声振动... 详细信息

在大气环境中,应用超声诱导瞬间液相焊的方法,焊接以Ag-28Cu为中间层的Al-50Si合金。研究了超声振动时间、焊接温度对接头微观结构演变和Si颗粒迁移的影响。分析了Si颗粒增强的完全固溶体接头的快速形成过程。阐述了剪切强度与超声振动时间和接头组织之间的关系。在520℃焊接温度下,超声振动仅3s,接头发生了界面冶金结合。超声振动15s时,获得了Si颗粒增强的完全固溶体接头。焊接温度对Ag、Cu和Al之间的相互扩散产生影响。随着温度的增加,原子扩散加快。由于超声在固-液体介质中的效应,使得基体金属与中间层表面的氧化膜得到快速破除,基体金属与中间层产生元素扩散。当扩散达到一定浓度时,基体金属与中间层发生冶金反应,形成Al-Ag-Cu三元共晶液相,并且Si颗粒迁移进三元共晶液相中。随着超声振动时间延长,在超声振动、压力作用下,三元共晶合金减少,直至完全消失,剩余的Al(Ag,Cu)固溶体保留在焊缝中,焊缝闭合,获得了Si颗粒增强的完全固溶体接头。Si颗粒的迁移和三元共晶合金的挤出影响接头的剪切强度。剪切强度随超声振动时间的延长而增加。超声振动15s的剪切试样,其断裂发生在基体金属侧,属于韧性断裂,接头剪切强度最高,达到约123MPa。

关键词：超声 Al-Si Si颗粒固溶体三元共晶剪切强度

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基于显著图的弱监督实时目标检测

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自动化学报 2020年第2期46卷 242-255页

作者：李阳王璞刘扬刘国军王春宇刘晓燕郭茂祖哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京重点实验室北京100044

深度卷积神经网络(Deep convolutional neural network,DCNN)在目标检测任务上使用目标的全标注来训练网络参数,其检测准确率也得到了大幅度的提升.然而,获取目标的边界框(Bounding-box)标注是一项耗时且代价高的工作.此外,目标检测的... 详细信息

深度卷积神经网络(Deep convolutional neural network,DCNN)在目标检测任务上使用目标的全标注来训练网络参数,其检测准确率也得到了大幅度的提升.然而,获取目标的边界框(Bounding-box)标注是一项耗时且代价高的工作.此外,目标检测的实时性是制约其实用性的另一个重要问题.为了克服这两个问题,本文提出一种基于图像级标注的弱监督实时目标检测方法.该方法分为三个子模块:1)首先应用分类网络和反向传递过程生成类别显著图,该显著图提供了目标在图像中的位置信息;2)根据类别显著图生成目标的伪标注(Pseudo-bounding-box);3)最后将伪标注看作真实标注并优化实时目标检测网络的参数.不同于其他弱监督目标检测方法,本文方法无需目标候选集合获取过程,并且对于测试图像仅通过网络的前向传递过程就可以获取检测结果,因此极大地加快了检测的速率(实时性).此外,该方法简单易用;针对未知类别的目标检测,只需要训练目标类别的分类网络和检测网络.因此本框架具有较强的泛化能力,为解决弱监督实时检测问题提供了新的研究思路.在PASCAL VOC 2007数据集上的实验表明:1)本文方法在检测的准确率上取得了较好的提升;2)实现了弱监督条件下的实时检测.

关键词：弱监督实时目标检测显著图伪标注深度卷积神经网络

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提高相位调制多普勒激光雷达频移测量范围的方法

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光学学报 2020年第6期40卷 165-172页

作者：杜军程娅张晓晓杨娜曲彦臣哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院黑龙江哈尔滨150052 哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室黑龙江哈尔滨150080 黑龙江工程学院理学院黑龙江哈尔滨150050

相位调制多普勒激光雷达可以兼顾直接探测多普勒激光雷达和相干探测多普勒激光雷达两者的优势。但由于其存在自身频移测量动态范围不足的问题,在实际的应用中受限。为了解决这一问题,提出了一种“星迹图”方法,这种方法是将相位调制鉴... 详细信息

相位调制多普勒激光雷达可以兼顾直接探测多普勒激光雷达和相干探测多普勒激光雷达两者的优势。但由于其存在自身频移测量动态范围不足的问题,在实际的应用中受限。为了解决这一问题,提出了一种“星迹图”方法,这种方法是将相位调制鉴频参量进行正交分解,利用他们在二维或三维坐标系中变化的性质来进行信号光频移测量,并对其测量灵敏度和误差进行理论建模。该方法既有效保持了原有方法的优势,又大幅度提高了频移测量的动态范围。理论研究证明,该方法可以将测量动态范围提高约9倍。并在实验上,通过对目标的测量证明了该方法的正确性和有效性。

关键词：遥感激光雷达多普勒频移相位调制拍频

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基于异步消息记录(CMLA)的卷回恢复算法

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高技术通讯 2002年第7期12卷 48-52页

作者：张宇洪炳熔哈尔滨工业大学计算机科学与工程系智能机器人研究室哈尔滨150001

为了最大限度地减小检测点设置和卷回恢复的时间、空间开销 ,提出了基于异步消息记录的卷回恢复算法。同以前的算法相比较 ,该算法一方面节省了用于进程之间同步的时间开销 ,另一方面检测点设置及卷回过程中只涉及少量的相关进程 ,并且... 详细信息

为了最大限度地减小检测点设置和卷回恢复的时间、空间开销 ,提出了基于异步消息记录的卷回恢复算法。同以前的算法相比较 ,该算法一方面节省了用于进程之间同步的时间开销 ,另一方面检测点设置及卷回过程中只涉及少量的相关进程 ,并且减少了保存检测点的空间开销。文中对算法的正确性进行了证明 ,并通过模拟实验给出了算法的开销。

关键词：异步消息记录 CMLA 卷回恢复算法检测点软件容错空间开销模拟实验计算机存储器

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阵列失效单元非凸压缩感知平面近场快速诊断方法

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系统工程与电子技术 2019年第6期41卷 1173-1179页

作者：李玮邓维波杨强 MARCO Donald Migliore 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001 对海监测与信息处理工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 意大利卡西诺大学计算机科学与信息工程学院意大利卡西诺03043

在阵列失效单元压缩感知近场诊断方法中,缺乏观测矩阵是否满足约束等距特性的先验信息,因此采用l_1范数极小化凸优化算法将无法确保阵列失效单元的高概率精确诊断。针对该缺陷,提出了采用迭代重加权最小二乘的非凸压缩感知平面近场快速... 详细信息

在阵列失效单元压缩感知近场诊断方法中,缺乏观测矩阵是否满足约束等距特性的先验信息,因此采用l_1范数极小化凸优化算法将无法确保阵列失效单元的高概率精确诊断。针对该缺陷,提出了采用迭代重加权最小二乘的非凸压缩感知平面近场快速诊断方法。在失效单元个数远远小于单元总数的前提下,按照随机欠采样方式分别获取完好阵列和失效阵列的近场幅相信息,继而构造差异性阵列并利用所提的非凸优化算法对该阵列的激励进行重构,从而实现阵列失效单元的高概率精确诊断。数值仿真实验表明,所提方法不仅避免了观测矩阵约束等距特性的缺失对诊断性能造成的不利影响,而且克服了非凸范数易于陷入局部最优解这一弊端,明显缩短了诊断时间,有效提高了诊断成功概率。

关键词：阵列诊断非凸压缩感知稀疏重构近场测量 lp(0

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