检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工程大学学报 2024年第9期45卷 1818-1825页

作者：赵素平陈超波阎坤宋晓华西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021

针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正... 详细信息

针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正弦多项式系数,对染色体的3部分进行独立编码,并在迭代寻优过程中对3个组成部分独立执行交叉和变异操作。仿真结果表明:与传统遗传算法相比,本文算法具有精度高、计算量少和CPU时间短的优点。

关键词：空间机器人自由度冗余漂浮基座多任务轨迹规划关节构型遗传算法改进遗传算法多刚体动力学

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基于复模态分析与并行遗传算法的车辆动力参数识别

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哈尔滨工业大学学报 2025年

作者：施剑锋丁勇沈伯衡韩凌霞谢旭宁波大学土木工程系浙江大学土木工程系

获取准确的车辆动力参数是车桥耦合振动分析与桥梁健康监测的前提，为此，提出了一种基于复模态分析与多核并行遗传算法的车辆动力参数快速识别方法。首先，发展了复模态理论结合有限元方法获取车辆自振频率、阻尼比、模态振型的算法；... 详细信息

获取准确的车辆动力参数是车桥耦合振动分析与桥梁健康监测的前提，为此，提出了一种基于复模态分析与多核并行遗传算法的车辆动力参数快速识别方法。首先，发展了复模态理论结合有限元方法获取车辆自振频率、阻尼比、模态振型的算法；然后，提出了车辆动力参数识别的多核并行遗传算法，采用多目标适应度评价，以快速、准确的识别车辆刚度、阻尼、转动惯量；最后，采用车轮跌落振动实验和环境激励峰值法实测车辆的模态，获取用于适应度评价的自振频率、阻尼比和振型。上述方法通过实际轻型汽车、重型卡车的动力参数识别进行了验证，结果表明：1) 用识别的车辆动力参数计算得到的车辆振动模态，与实测振动模态吻合，其中前3阶固有频率的最大误差为0.8%、阻尼比最大误差为1.3%，计算与实测振型向量之间的夹角余弦接近1；2) 车辆的分析模型有必要增加车体的扭转阻尼，以准确反映实际车辆的扭转振动特性；3) 多核并行算法大大加速了识别过程。16核心CPU在15核心并行时的加速比达到最大值12.5，因此，在复杂车辆的多目标、多参数识别中，采用多核并行算法是非常有效的。

关键词：车桥耦合振动车辆有限元模型复模态分析动力参数识别多核并行计算遗传算法

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基于Chisel的RISC-V处理器设计

基于Chisel的RISC-V处理器设计

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2024年中国高校计算机教育大会

作者：秦国锋周涛同济大学电子与信息工程学院计算机科学与技术系

随着物联网和人工智能技术的迅速发展,基于特定应用场景的处理器核得到广泛研究,芯片产业迫切需要具备相关知识的人才。RISC-V是新兴的开源指令集架构,简洁易用,具备广阔的市场潜力,是理想的教学研究对象。采用敏捷开发语言Chisel设计了... 详细信息

随着物联网和人工智能技术的迅速发展,基于特定应用场景的处理器核得到广泛研究,芯片产业迫切需要具备相关知识的人才。RISC-V是新兴的开源指令集架构,简洁易用,具备广阔的市场潜力,是理想的教学研究对象。采用敏捷开发语言Chisel设计了4级流水线的RISC-V处理器核。处理器核采用AXI接口,支持IM指令集和中断功能。该处理器核在基于DiffTest原理搭建仿真平台上进行了测试,并通过FPGA进行下板验证。验证结果表明处理器核能在Nexys 4开发板上运行RT-Thread Nano系统,频率为50MHz,IPC为0.5。该研究成果可以为嵌入式设计和计算机体系结构相关实验的教学提供一定参考。

关键词： RISC-V Chisel 处理器 FPGA Verilator

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基于STN-YOLOv8的小目标行人检测算法

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黑龙江工业学院学报(综合版) 2025年第2期25卷 107-113页

作者：刘惠临吴宇浩江宇安徽理工大学计算机科学与工程学院安徽淮南232001

针对行人检测中出现的小尺度目标误检和漏检等现象,提出一种改进的STN-YOLOv8行人检测模型。在特征提取阶段,模型引入了SPD-Conv卷积,有效克服了传统步长卷积导致的特征信息损失,从而进一步提升了模型对小目标的检测效果。此外,在模型... 详细信息

针对行人检测中出现的小尺度目标误检和漏检等现象,提出一种改进的STN-YOLOv8行人检测模型。在特征提取阶段,模型引入了SPD-Conv卷积,有效克服了传统步长卷积导致的特征信息损失,从而进一步提升了模型对小目标的检测效果。此外,在模型的颈部网络中,集成了三重特征编码模块,以增强特征的表示能力。定位损失函数方面,设计了一种融合NWD Loss的定位损失函数,有助于提高小目标行人的定位准确性。实验结果表明,与原YOLOv8模型相比,改进后的模型在mAP_(50)和mAP_(50:95)指标上分别提升了2.6%和2.4%,并且对小目标错检、漏检的问题有明显改善。

关键词：行人检测 STN-YOLOv8 深度学习 SPD-Conv 损失函数

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移动边缘计算中基于深度强化学习的任务迁移研究

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黑龙江工业学院学报（综合版） 2024年第9期24卷 69-74页

作者：李志强朱晓娟安徽理工大学计算机科学与工程学院安徽淮南232001

移动边缘计算将云计算能力推广至网络边缘,在移动用户周围提供服务。为了解决因用户移动与边缘节点覆盖范围有限而引起的服务中断问题,提出一种融合优先经验回放的深度确定性策略梯度的任务迁移算法。将任务处理时延与能耗作为优化目标... 详细信息

移动边缘计算将云计算能力推广至网络边缘,在移动用户周围提供服务。为了解决因用户移动与边缘节点覆盖范围有限而引起的服务中断问题,提出一种融合优先经验回放的深度确定性策略梯度的任务迁移算法。将任务处理时延与能耗作为优化目标,任务迁移与资源分配问题建模为马尔科夫决策过程,智能体根据提出的策略做出资源分配与迁移决策方案。仿真实验结果表明,设计的任务迁移策略在任务执行成功率和时延与能耗方面有着优越的表现。

关键词：深度强化学习边缘计算移动性任务迁移

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中外计算机科学与技术专业课程体系建设差异分析

中外计算机科学与技术专业课程体系建设差异分析

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2024年中国高校计算机教育大会

作者：李艳丽刘佳杜亚军曾晟珂周涛西华大学计算机与软件工程学院电子科技大学计算机科学与工程学院

近些年,计算机领域迎来了技术与产业飞速发展的变革期。高校的计算机发展已呈现出落后于企业的趋势。优化课程体系以培养有用人才并引领社会发展,是当前高校计算机专业面临的迫切问题。为拓宽计算机专业课程体系建设思路,本文收集了国... 详细信息

近些年,计算机领域迎来了技术与产业飞速发展的变革期。高校的计算机发展已呈现出落后于企业的趋势。优化课程体系以培养有用人才并引领社会发展,是当前高校计算机专业面临的迫切问题。为拓宽计算机专业课程体系建设思路,本文收集了国内外各5所顶尖高校的计算机专业本科教学计划。数据分析表明,相对于国外,国内的必修课程数目更多,课程体系对学生四项专业基本能力覆盖度更高,不同高校课程体系设置更统一。针对这些差异,本文建议在课程体系设置上应关注以下四个方面:四项专业基本能力对应课程的比重设置、高校课程体系的差异性建设、结合市场产业发展和拔尖人才培养需求建设课程体系,以及课程体系建设的有效性评价,从而适应日益复杂且充满挑战的现代社会环境。

关键词：课程体系计算机科学与技术中外差异专业基本能力

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增量动力分析与云图法在地下结构地震易损性分析的应用

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哈尔滨工程大学学报 2023年第9期44卷 1445-1452页

作者：蒋家卫王树旷许成顺杜修力陈国兴南京工业大学岩土工程研究所江苏南京211816 北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124

为了研究基于云图法与增量动力分析方法地下结构地震易损性对比分析,本文以两层双跨地铁车站结构为研究对象,基于ABAQUS/standard软件平台,建立了考虑土-结构相互作用的二维有限元模型。采用非线性时程动力分析方法,获取了结构在502条... 详细信息

为了研究基于云图法与增量动力分析方法地下结构地震易损性对比分析,本文以两层双跨地铁车站结构为研究对象,基于ABAQUS/standard软件平台,建立了考虑土-结构相互作用的二维有限元模型。采用非线性时程动力分析方法,获取了结构在502条原始地震动记录(云图法)以及基于44条地震动调幅后(增量动力分析方法)作用下的动力响应。以层间位移角为结构损伤指标,PGA为地震动强度指标,分别建立了基于云图法与增量动力分析方法计算结果的地铁车站地下结构地震易损性曲线。结果表明:基于云图法与增量动力分析方法所评估的地下结构震后功能失效概率基本相等,最大差异仅为7.5%。与云图法相比,得益于调幅的优势,基于增量动力分析方法的地震易损性分析可以获取地下结构在任意地震动强度作用下的失效概率。上述成果可为基于性能的地下结构抗震设计分析方法提供科学参考依据。

关键词：地下结构抗震地震易损性增量动力分析云图法地铁车站框架结构数值分析

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基于ChatGPT的中国南海贝类知识智能服务

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物联网学报 2025年第1期9卷 138-149页

作者：张蒋良蒲秋梅罗训李达中央民族大学信息工程学院北京100081 民族语言智能分析与安全治理教育部重点实验室北京100081 天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384 国家计算机网络应急技术处理协调中心北京100029

南海地区的贝类资源十分丰富,但目前关于这些资源的信息分散在各种书籍和网站中。利用自行训练的深度学习模型进行知识关系的自动抽取可以减少人工整合信息的烦琐工作,但这一过程往往需要大量的数据标注和专家评估,且文本抽取效果的泛... 详细信息

南海地区的贝类资源十分丰富,但目前关于这些资源的信息分散在各种书籍和网站中。利用自行训练的深度学习模型进行知识关系的自动抽取可以减少人工整合信息的烦琐工作,但这一过程往往需要大量的数据标注和专家评估,且文本抽取效果的泛化性欠佳。利用ChatGPT构建中国南海贝类的知识服务体系,为上述问题提供了解决方案。通过将ChatGPT与贝类知识提问模板相结合,可以减少对数据集的依赖抽取文本,且效果较为理想;在此基础上,完成了贝类知识图谱的构建及可视化,并利用哈尔滨工业大学语言技术平台(LTP,language technology platform)4.0技术开发了智能问答系统。该应用体系也为人工智能大模型在其他信息搜集和处理方面的应用提供了思路。

关键词：中国南海贝类知识图谱 ChatGPT 智能问答

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基于多尺度卷积和注意力机制的人脸表情识别方法研究

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黑龙江工业学院学报(综合版) 2025年第3期25卷 93-98页

作者：梁逢财居锦武石睿四川轻化工大学计算机科学与工程学院四川宜宾610000

在智能医疗、教育培训、安防监控等诸多方面,人类面部表情识别都占据着重要的地位,人工智能的发展可谓日新月异。在智慧医疗领域,可以识别患者的情感状态,为医生提供辅助诊断信息,以便自适应调整治疗方案和方式,从而提高医疗效果。针对... 详细信息

在智能医疗、教育培训、安防监控等诸多方面,人类面部表情识别都占据着重要的地位,人工智能的发展可谓日新月异。在智慧医疗领域,可以识别患者的情感状态,为医生提供辅助诊断信息,以便自适应调整治疗方案和方式,从而提高医疗效果。针对传统识别方法效率低和一些深度学习模型的参数大,训练时间长,准确度低等问题,设计一种基于轻量级卷积神经网络EffcientNetV2进行训练,结合多尺度卷积和注意力机制,对模型进行改进。通过实验结果证明,改进后的EfficientNetV2模型,在识别精度和参数大小都有不错的提升,改进后的轻量化模型能很好地应用于设备资源有限的情况下,为人脸表情识别模型在小型终端设备上的应用提供理论基础。

关键词：多尺度卷积混合注意力机制轻量化卷积网络

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产出导向的课程质量多元评价体系构建与实证

产出导向的课程质量多元评价体系构建与实证

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2024年中国高校计算机教育大会

作者：刘晶杜小坤中南民族大学计算机科学学院

课程教学质量评价是"评价—反馈—改进—提升"质量闭环管理的核心组件,对提高人才培养质量起到了重要的支撑作用。为有效评估学生对课程内容的学习、掌握程度和应用能力,本文提出了一种聚焦课程目标的课程教学质量多元评价体... 详细信息

课程教学质量评价是"评价—反馈—改进—提升"质量闭环管理的核心组件,对提高人才培养质量起到了重要的支撑作用。为有效评估学生对课程内容的学习、掌握程度和应用能力,本文提出了一种聚焦课程目标的课程教学质量多元评价体系,以课程层面的学习产出为质量准则,设计教学评价量规表和评价指标体系,实施多主体评价,为精准评价教学质量提供标准和依据,实现有效教学的价值导向。基于该评价体系的实施情况表明,评价数据能够准确的反映课程教学存在的问题和薄弱环节,切实推动课堂教学质量持续改进。

关键词：课程目标教学质量多元评价评价指标

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