检索结果-内蒙古大学图书馆

小型微型计算机系统 2000年第4期21卷 350-352页

作者：陈阳胡铭曾王颖哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

本文以通用计算机系统软件为基础 ,对专用阵列计算机 ABC95的系统软件进行了探讨与实践 .它根据 ABC95阵列机体系结构的特点 ,对通用计算机的系统软件进行适当的修改和扩充 ,并在保持主机操作系统框架及高级程序设计语言不变的基础上 ,... 详细信息

本文以通用计算机系统软件为基础 ,对专用阵列计算机 ABC95的系统软件进行了探讨与实践 .它根据 ABC95阵列机体系结构的特点 ,对通用计算机的系统软件进行适当的修改和扩充 ,并在保持主机操作系统框架及高级程序设计语言不变的基础上 ,着重研究了主机 -目标机之间的接口软件和目标机的程序设计环境和执行环境 .这种借助现有软件为专用机开发系统软件的方法 ,大大地简化了问题处理 ,缩短了系统的开发周期 .

关键词：系统软件阵列计算机程序设计环境并行计算机

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虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究

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高技术通讯 2001年第3期11卷 91-95页

作者：洪炳熔贺怀清哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。首先提出了人体的几何模型和运动学模型 ,其次对人体行走和跑步模型进行分析后 ,提出了用关键帧 ,正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的控制方法 ,实现了周期的步行、跑... 详细信息

研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。首先提出了人体的几何模型和运动学模型 ,其次对人体行走和跑步模型进行分析后 ,提出了用关键帧 ,正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的控制方法 ,实现了周期的步行、跑步等移动动作 ,并引入运动特征参量来控制步行和跑步速度。

关键词：虚拟人运动控制方法动态仿真步行跑步

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基于多特征融合的分块采样粒子滤波算法在人体姿态跟踪中的应用

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计算机研究与发展 2011年第12期48卷 2359-2368页

作者：刘晨光刘家锋黄剑华唐降龙哈尔滨工业大学计算机科学与工程系模式识别中心哈尔滨150001

针对单目视频中无标记点的人体姿态跟踪问题,在分块采样粒子滤波算法框架下使用颜色(color)、边缘(edge)和运动(motion)特征相融合构造粒子权值度量函数,并根据肢体间的遮挡情况自适应地选择不同模板和图像特征来进行计算,增加了跟踪过... 详细信息

针对单目视频中无标记点的人体姿态跟踪问题,在分块采样粒子滤波算法框架下使用颜色(color)、边缘(edge)和运动(motion)特征相融合构造粒子权值度量函数,并根据肢体间的遮挡情况自适应地选择不同模板和图像特征来进行计算,增加了跟踪过程的鲁棒性,而且成功解决了人体运动中发生的多种形式的自遮挡问题.另外,该方法还提出了一种带约束的2维人体模型,并在此模型基础上使用一种改进的BP算法进行权值的传播,使得在一个关节点上能够同时应用多个人体约束.实验中所用测试视频(室内和室外拍摄)包含复杂背景和运动,实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度.

关键词：人体姿态跟踪人体模型粒子滤波分块采样多特征融合

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一类资源负荷均衡问题的双最小平衡调度算法

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高技术通讯 2002年第7期12卷 53-57页

作者：姜思杰徐晓飞李全龙哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

针对一类n个独立任务在m个不完全同等的处理机上处理 ,使处理机的最大负荷为最小的非抢先调度问题 ,在最小平衡算法的基础上提出了双最小平衡算法 ,并分析了它的时间复杂性。在此基础上 ,提出了基于遗传的双最小平衡算法。

关键词：资源负荷均衡双最小平衡调度算法不完全同等处理机非抢先调度启发式算法遗传算法时间复杂性

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基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

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宇航学报 2000年第1期21卷 85-89页

作者：何光彩洪炳镕郭恒业哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

根据空间机器人姿态干扰特性 ,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次 ,提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法 ,较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规... 详细信息

根据空间机器人姿态干扰特性 ,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次 ,提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法 ,较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。

关键词：空间机器人参数辨识运动规划自由飞行多臂

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虚拟人实时运动控制的研究

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计算机工程 2000年第11期26卷 52-55页

作者：贺怀清洪炳熔哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

为在虚拟环境中再现逼真的人体运动，对虚拟人的实时运动控制进行了研究．简单阐述了对虚拟人体的几何建模和运动建模．在传统人体动画控制技术的基础上，提出了虚拟人行为的高、低两层控制策略，实现了虚拟人行为的智能化——在低层运... 详细信息

为在虚拟环境中再现逼真的人体运动，对虚拟人的实时运动控制进行了研究．简单阐述了对虚拟人体的几何建模和运动建模．在传统人体动画控制技术的基础上，提出了虚拟人行为的高、低两层控制策略，实现了虚拟人行为的智能化——在低层运动控制部分，通过关键帧，正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的多重控制技术对人体的关节直接控制，实现了周期地步行、跑步等移动动作；在高层运动控制中，研究了避免碰撞障碍物的路径规划和接近目标时步伐调整功能．

关键词：虚拟人人体建模虚拟现实实时运动控制

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MDBI中基于语义的多数据库模式集成方法

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小型微型计算机系统 2000年第8期21卷 855-857页

作者：邓胜春徐晓飞王刚王念滨哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

模式集成或转换是多数据库集成研究中的一个非常重要的领域 ,同时也是多数据库集成过程中比较难以解决的一个问题 .针对 MDBI多数据库集成器 (Multi Database Integrator)的特点 ,本文主要介绍其模式集成方面的初步实现方法 :首先给出 M... 详细信息

模式集成或转换是多数据库集成研究中的一个非常重要的领域 ,同时也是多数据库集成过程中比较难以解决的一个问题 .针对 MDBI多数据库集成器 (Multi Database Integrator)的特点 ,本文主要介绍其模式集成方面的初步实现方法 :首先给出 MDBI模式集成的功能构成 ;然后描述了一个模式集成的大致过程 ;最后提出一种计算模式相似性的公式 .

关键词：多数据库集成模式转换语义聚集 MDBI

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电子商务的安全和原子:模型、协议和验证(英文)

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软件学报 2001年第3期12卷 329-333页

作者：吴志刚方滨兴胡铭曾孙鹏哈尔滨工业大学计算机科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

电子商务的流行与接受主要取决于下述属性 :安全、原子、隐私与匿名 .对于需要安全、原子和隐私等 3个属性的物理商品的电子交易还没有合适的电子商务协议 .基于此 ,提出了一个称为 ELC的电子商务模型 ,ELC模型模拟了国际贸易中的电子... 详细信息

电子商务的流行与接受主要取决于下述属性 :安全、原子、隐私与匿名 .对于需要安全、原子和隐私等 3个属性的物理商品的电子交易还没有合适的电子商务协议 .基于此 ,提出了一个称为 ELC的电子商务模型 ,ELC模型模拟了国际贸易中的电子信用证 .然后提出了一个安全、原子的电子商务协议 .最后 ,在有一个入侵者的情况下 ,通过使用 BAN风格的逻辑证明所期望的属性分析了协议的强度和正确性 .

关键词：电子商务安全原子隐私验证模型

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MPEG视频编码比特速率控制算法的改进

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软件学报 1998年第11期9卷 806-810页

作者：陈维强高文哈尔滨工业大学计算机科学与工程系

针对ＭＰＥＧ－２测试模型５（ＴＭ５）比特速率控制算法进行了以下改进：①引入一种智能积分作用，有利于提高比特速率的控制精度；②采用ＤＣＴ交流系数定义宏块和图象的编码难度测度，然后提出了改进的目标编码量分配策略，即根据编... 详细信息

针对ＭＰＥＧ－２测试模型５（ＴＭ５）比特速率控制算法进行了以下改进：①引入一种智能积分作用，有利于提高比特速率的控制精度；②采用ＤＣＴ交流系数定义宏块和图象的编码难度测度，然后提出了改进的目标编码量分配策略，即根据编码难度测度自适应调整图象和宏块的目标编码量，有利于提高包括场景变化在内的图象解码质量及其一致性．模拟实验结果表明：采用智能积分作用能达到很高的控制精度，与ＴＭ５相比，相对误差降低了约一个数量级；采用目标编码量的改进分配策略，平均峰值信噪比（ＰＳＮＲ）有明显提高。

关键词： MPEG 视频编码比特速率控制图象编码

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IMPR:一种优于RETE算法的多模式/多对象匹配算法

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小型微型计算机系统 2002年第2期23卷 176-179页

作者：宋震郭福顺李莲治哈尔滨工业大学计算机科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

RETE算法是应用于产生式系统的 ,迄今为止被认为是性能最好的匹配算法 .但该算法本身也包含某些影响执行效率的因素 .本文在分析该算法优缺点的基础上 ,针对该算法删除操作与栈操作开销过大的情况 ,提出了一种新的匹配算法—— IMPR算... 详细信息

RETE算法是应用于产生式系统的 ,迄今为止被认为是性能最好的匹配算法 .但该算法本身也包含某些影响执行效率的因素 .本文在分析该算法优缺点的基础上 ,针对该算法删除操作与栈操作开销过大的情况 ,提出了一种新的匹配算法—— IMPR算法 ,并通过理论分析和实验检验表明 ,在各种情况下 ,IMPR均优于

关键词： RETE算法产生式系统 IMPR 多模式匹配算法多对象匹配算法

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