检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用研究 2011年第2期28卷 609-612页

作者：王建卫郝忠孝哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080 东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

通过比较基于可能世界模型的概率数据在关系数据模型和XML数据模型中的表示方法,根据概率属性与普通属性的关系把概率关系模式分为1NF和3NF,根据分布节点与普通节点的关系把概率XML模式也分为1NF和3NF,以扩展的概率DTD文件为例设计了概... 详细信息

通过比较基于可能世界模型的概率数据在关系数据模型和XML数据模型中的表示方法,根据概率属性与普通属性的关系把概率关系模式分为1NF和3NF,根据分布节点与普通节点的关系把概率XML模式也分为1NF和3NF,以扩展的概率DTD文件为例设计了概率关系模式和概率XML模式之间的转换算法。实例分析结果表明该算法是有效的,也为现存的概率关系数据与概率XML数据之间提供了一种有效的模式转换方法。

关键词：可能世界 1NF 3NF 概率关系模式概率XML模式模式转换

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基于关系的概率XML数据存储方法研究

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计算机工程与应用 2011年第23期47卷 130-132,140页

根据概率数据的描述形式对概率数据分为基于关系的概率数据模型和基于XML的概率数据模型两类。基于关系的概率数据模型是为每个元组引入概率标记属性表示不确定性,使元组的存储、查询处理变得复杂;基于XML的概率数据模型是在普通XML树... 详细信息

根据概率数据的描述形式对概率数据分为基于关系的概率数据模型和基于XML的概率数据模型两类。基于关系的概率数据模型是为每个元组引入概率标记属性表示不确定性,使元组的存储、查询处理变得复杂;基于XML的概率数据模型是在普通XML树中添加表示概率属性结点,能够表示多粒度的概率信息。设计了映射为关系的概率XML数据的与PDTD无关的PXRel和PXParent两种存储模式,并通过实验验证了其有效性。

关键词：关系概率可扩展标记语言(XML)数据概率XML数据类型定义存储

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支持优先级约束任务的容错调度算法

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第S1期51卷 1440-1444页

作者：景维鹏吴智博刘宏伟董剑哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080 东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

为了解决异构分布式系统中可靠调度问题,提出一种考虑处理机链路通信竞争的,支持优先级约束任务的容错调度(FSPCT)算法。该算法使用通信竞争模型描述处理机之间通信,在备份成本最小化和备份任务最早完成之间寻求平衡点。对主副版本任务... 详细信息

为了解决异构分布式系统中可靠调度问题,提出一种考虑处理机链路通信竞争的,支持优先级约束任务的容错调度(FSPCT)算法。该算法使用通信竞争模型描述处理机之间通信,在备份成本最小化和备份任务最早完成之间寻求平衡点。对主副版本任务的最早开始时间进行分析,并限定了所执行的处理机,在处理机出现故障后任务可以顺利执行。实验结果表明FSPCT算法的综合性能优于现有一些算法。

关键词：异构可靠调度容错通信竞争

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未知环境下多机器人协作追捕算法

引用

电子学报 2011年第3期39卷 567-574页

作者：李珺潘启树周浦城洪炳镕东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 解放军炮兵学院信息工程系安徽合肥230031

研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目标三部分.设计抽象传感器模型用于追捕者探索障碍物.综合考虑与捕获目标相关的各种因素建立属性关系样本... 详细信息

研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目标三部分.设计抽象传感器模型用于追捕者探索障碍物.综合考虑与捕获目标相关的各种因素建立属性关系样本数据集,提出了利用关联规则数据挖掘技术构建追捕团队的方法.通过对追捕目标位置预测,将追捕问题类比为多机器人协作路径规划问题,在环境地图基础上求解追捕团队到达目标位置的最优路径.仿真结果表明,多机器人能够高效地协作捕获移动目标,证明了所提方法在复杂动态环境下实现的可行性及有效性.

关键词：多机器人追捕问题目标搜索数据挖掘关联规则路径规划

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一种支持任务依赖关系容错调度算法

一种支持任务依赖关系容错调度算法

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第十四届全国容错计算学术会议

作者：景维鹏吴智博刘宏伟董剑哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨 150080 东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨 150040 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨 150080

本研究为了解决异构分布式系统中可靠调度问题，提出了一种提考虑处理机链路通信竞争的，支持任务依赖关系的主副版本容错调度算法（Fault-tolerant Scheduling for Precedence Constrained Tasks, FSPCT）。算法使用通信竞争模型描述... 详细信息

本研究为了解决异构分布式系统中可靠调度问题，提出了一种提考虑处理机链路通信竞争的，支持任务依赖关系的主副版本容错调度算法（Fault-tolerant Scheduling for Precedence Constrained Tasks, FSPCT）。算法使用通信竞争模型描述处理机之间通信，在备份成本最小化和备份任务最早完成之间寻求平衡点。该算法对主副版本任务的最早开始时间进行分析，并限定了所执行的处理机，在处理机出现故障后任务可以顺利执行。实验对FSPCT和现有的调度算法在几个方面进行比较。实验结果表明，FSPCT算法的综合性能优于现有算法。

关键词：集群计算机链路通信容错技术调度算法

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一种支持任务依赖关系容错调度算法

一种支持任务依赖关系容错调度算法

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第十四届全国容错计算学术会议(CFTC'2011)

作者：景维鹏吴智博刘宏伟董剑哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院东北林业大学信息与计算机工程学院

为了解决异构分布式系统中可靠调度问题,提出一种提考虑处理机链路通信竞争的,支持任务依赖关系的主副版本容错调度算法(Fault-tolerant Scheduling for Precedence Constrained Tasks,FSPCT)。算法使用通信竞争模型描述处理机之间通信... 详细信息

为了解决异构分布式系统中可靠调度问题,提出一种提考虑处理机链路通信竞争的,支持任务依赖关系的主副版本容错调度算法(Fault-tolerant Scheduling for Precedence Constrained Tasks,FSPCT)。算法使用通信竞争模型描述处理机之间通信,在备份成本最小化和备份任务最早完成之间寻求平衡点。该算法对主副版本任务的最早开始时间进行分析,并限定了所执行的处理机,在处理机出现故障后任务可以顺利执行。实验对FSPCT和现有的调度算法在几个方面进行比较。实验结果表明,FSPCT算法的综合性能优于现有算法。

关键词：异构可靠调度容错通信竞争

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面向TDT的动态多文档文摘研究

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哈尔滨工业大学学报 2010年第11期42卷 1767-1770页

作者：刘美玲赵铁军郑德权于摇洋哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

应用话题检测技术中的聚类思想,分析了动态多文档文摘时间特性.利用时间信息的阈值变化得到不同的多文档聚类结果,进而生成基于动态网页信息数据流的多文档文摘.针对不同阈值的多文档文摘比较,了解时间信息在动态的多文档文摘中的重要性... 详细信息

应用话题检测技术中的聚类思想,分析了动态多文档文摘时间特性.利用时间信息的阈值变化得到不同的多文档聚类结果,进而生成基于动态网页信息数据流的多文档文摘.针对不同阈值的多文档文摘比较,了解时间信息在动态的多文档文摘中的重要性.实验证明在TDT的话题检测技术中,可通过调整α值的方法来平衡TDT的输出结果,进而生成质量更好的动态多文档文摘。

关键词：话题检测时间信息动态阈值多文档文摘

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一种概率XML数据树的化简算法

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计算机应用研究 2010年第12期27卷 4541-4543,4547页

针对概率XML数据树分布节点冗余的问题,提出一种化简概率XML数据树的算法。通过分析概率XML数据树中的路径类型,把概率XML数据树划分为稀疏和紧凑两种形式结构,通过消除概率级联、计算绝对路径的相容类集合和等价类集合等过程把前者变... 详细信息

针对概率XML数据树分布节点冗余的问题,提出一种化简概率XML数据树的算法。通过分析概率XML数据树中的路径类型,把概率XML数据树划分为稀疏和紧凑两种形式结构,通过消除概率级联、计算绝对路径的相容类集合和等价类集合等过程把前者变换为后者。理论研究和实例分析表明,该化简算法是有效的,能够解决概率XML数据树的化简问题。

关键词：概率XML数据树稀疏形式紧凑形式化简

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基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制

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机器人 2009年第6期31卷 594-598页

作者：钟秋波潘启树洪炳镕朴松昊哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对仿人机器人的倒地运动控制,用经典的参数化优化方法求得最优控制函数的一个近似解.然后,利用参数化控制及强化技术,基于几个分段的常数去逼近最优解,再将最优控制问题转化为一系列参数优化问题.利用该方法提出了仿人机器人倒地优化... 详细信息

针对仿人机器人的倒地运动控制,用经典的参数化优化方法求得最优控制函数的一个近似解.然后,利用参数化控制及强化技术,基于几个分段的常数去逼近最优解,再将最优控制问题转化为一系列参数优化问题.利用该方法提出了仿人机器人倒地优化控制算法,并与遗传算法进行了比较.最后,通过仿真对算法进行了验证.

关键词：仿人机器人最优控制参数化优化

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概率XML数据管理技术研究进展

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计算机科学 2009年第11期36卷 14-17页

随着网络应用的快速发展,XML数据已大量存在于当前的信息社会,使得XML类型的数据成为当前主流的数据形式,并已经成为Internet中进行数据交换和表示事实上的标准。由于客观世界的复杂性,不确定性是数据常见的内在属性,因此不确定的信息... 详细信息

随着网络应用的快速发展,XML数据已大量存在于当前的信息社会,使得XML类型的数据成为当前主流的数据形式,并已经成为Internet中进行数据交换和表示事实上的标准。由于客观世界的复杂性,不确定性是数据常见的内在属性,因此不确定的信息是普遍存在的。通常不确定信息以概率值的形式在XML文件(称为概率XML文件)中表示,因此,研究表示和处理概率XML数据将成为一个新的研究领域。自2001年以来,概率XML数据管理技术取得了一系列研究成果。从概率XML数据模型、PXML代数、查询、原型系统等几个方面综述了概率XML数据管理的研究进展,讨论了目前存在的主要问题和需要进一步研究的方向。

关键词：概率XML数据数据模型 PXML代数查询原型系统

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