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以示范学院建设项目为抓手推进课程思政建设——以哈尔滨工业大学(深圳)为例

才智 2025年第7期 153-156页

作者：王梦竹张奥博张振宇朱宁哈尔滨工业大学(深圳) 哈尔滨工业大学(威海)

课程思政建设是我国高等教育的重要议题，各高校纷纷制定实施方案，并成立课程思政教学研究中心以提供组织保障。然而，实践中往往忽视了学院层面的作用，缺乏全局规划与协调。为确保教育质量持续提升和思政教育深入实施，哈尔滨工业大... 详细信息

课程思政建设是我国高等教育的重要议题，各高校纷纷制定实施方案，并成立课程思政教学研究中心以提供组织保障。然而，实践中往往忽视了学院层面的作用，缺乏全局规划与协调。为确保教育质量持续提升和思政教育深入实施，哈尔滨工业大学(深圳)(以下简称本校)采用以示范学院建设项目为核心的课程思政建设模式，从组织管理、教学改革、课程建设、教师队伍、研讨活动、考核评价及示范辐射等七个方面着手，充分发挥学院的作用，形成示范学院引领、全校共同参与的课程思政建设新格局。

关键词：课程思政示范学院建设教学改革

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桥梁与隧道工程学科研究生课程体系改革——以哈尔滨工业大学为例

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高等建筑教育 2025年第2期34卷 96-105页

作者：李顺龙高庆飞董泽蛟李忠龙刘洋哈尔滨工业大学交通科学与工程学院

课程体系建设作为支撑高校人才培养的基础环节，受到多所高校的高度重视。在新工科建设背景下，哈尔滨工业大学桥梁与隧道工程学科积极开展课程体系改革工作。通过分析桥梁与隧道工程行业的最新发展动向，以及本学科研究生人才培养的实... 详细信息

课程体系建设作为支撑高校人才培养的基础环节，受到多所高校的高度重视。在新工科建设背景下，哈尔滨工业大学桥梁与隧道工程学科积极开展课程体系改革工作。通过分析桥梁与隧道工程行业的最新发展动向，以及本学科研究生人才培养的实际情况，提出了桥梁与隧道工程学科研究生应具备的六项核心能力，并以此为基准，确定了课程体系改革的整体目标导向。随后，通过学习和借鉴同济大学、东南大学、湖南大学等高校的培养方案及课程体系，从整体课程模块和具体课程内容两个角度出发，进行了科学合理的课程体系改革。在学科核心课模块改革中，坚持“自力更生，特色办学”的原则，保证研究生能够夯实基础知识，提升专业能力；在选修课模块改革中，坚持“资源整合，引领方向”的原则，立足传统方向，开创新型方向，并加强学科交叉融合。改革后的课程体系为桥梁与隧道工程学科研究生提供了更优质的课程和更合理的培养方案。

关键词：桥梁与隧道工程课程体系改革研究生培养

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大学校园文化精神融入课程思政的实践途径——以哈尔滨工业大学为例

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黑龙江教育(理论与实践) 2025年第2期 76-78页

作者：陆明孟庆贺哈尔滨工业大学建筑与设计学院黑龙江哈尔滨150006 寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150006

大学校园文化精神是课程思政的重要教育资源,对培育学生校园归属感、培养学生高尚道德情操具有促进作用,因此,应结合课程教学建构起大学校园文化精神与课程思政的联系,通过解析大学校园文化精神,提炼课程思政元素。文章以哈尔滨工业大... 详细信息

大学校园文化精神是课程思政的重要教育资源,对培育学生校园归属感、培养学生高尚道德情操具有促进作用,因此,应结合课程教学建构起大学校园文化精神与课程思政的联系,通过解析大学校园文化精神,提炼课程思政元素。文章以哈尔滨工业大学为例,立足“城市学”课程教学,探讨哈尔滨工业大学校园文化精神与课程思政相结合的途径,即从课程文化价值挖掘、内容体现与教材修编融入、课程设计融入3方面提出大学校园文化精神融入课程思政的途径。

关键词：大学校园文化精神课程思政融入途径 “城市学”课程

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序言——纪念哈尔滨工业大学建校100周年

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中国科学：技术科学 2020年第7期50卷 829-830页

作者：周玉哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学(简称哈工大)隶属于工业和信息化部,以理工为主,理、工、管、文、经、法、艺等多学科协调发展,拥有哈尔滨、威海、深圳三个校区.哈工大始建于1920年, 1951年被确定为全国学习国外高等教育办学模式的两所样板大学之一, 195... 详细信息

哈尔滨工业大学(简称哈工大)隶属于工业和信息化部,以理工为主,理、工、管、文、经、法、艺等多学科协调发展,拥有哈尔滨、威海、深圳三个校区.哈工大始建于1920年, 1951年被确定为全国学习国外高等教育办学模式的两所样板大学之一, 1954年进入国家首批重点建设的6所高校行列,曾被誉为工程师的摇篮.

关键词：学科协调发展国外高等教育工业和信息化部哈工大办学模式哈尔滨工业大学工程师

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钢筋螺旋肋灌浆套筒连接性能试验分析

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 110-119页

作者：魏嘉奇李明越姜洪斌哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料... 详细信息

传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料”,钢筋与灌浆料、灌浆料与套筒之间形成了更加紧密的机械锁合,显著提高了构件连接后的承载力。该技术具有成本低廉、施工简便、灌浆质量易于保证等优点。为了探究该连接体系下钢筋的最小锚固长度及钢筋对中对接与偏置对接在连接性能上的差异,通过对34个接头试件进行单向拉伸试验,分析了试件的破坏模式及各项结构性能指标。研究结果表明:钢筋在套筒内部偏置对接与对中对接在连接性能上差别不大;滚压套筒内的内凸肋显著增强了对灌浆料滑移的阻抗作用,可提供足够的黏结锚固以达到连接性能要求。初步结果显示,在该连接方式下钢筋的最小锚固长度可采用10倍钢筋直径,并采用偏置对接方式。

关键词：螺旋肋灌浆套筒钢筋偏置对接单拉试验锚固长度黏结强度

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纵波在层状随机孔隙介质中的衰减

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地球物理学报 2025年第1期68卷 375-383页

作者：穆常青宋永佳胡恒山哈尔滨工业大学航天科学与力学系哈尔滨150001

储层岩石常具有细密层状结构,研究弹性波在这种细密分层岩石中的衰减特性有助于更准确的获取储层信息.本文将细密分层岩石视为分层随机孔隙介质,并基于小扰动近似,在Biot理论框架下得到了纵波透射分层随机孔隙介质后有效波数的解析表达... 详细信息

储层岩石常具有细密层状结构,研究弹性波在这种细密分层岩石中的衰减特性有助于更准确的获取储层信息.本文将细密分层岩石视为分层随机孔隙介质,并基于小扰动近似,在Biot理论框架下得到了纵波透射分层随机孔隙介质后有效波数的解析表达式,利用有效波数可获得透射波的逆品质因子.本文对透射纵波的衰减特性进行了研究,分析了特征层厚、入射角、介质参数扰动变化以及介质渗透率变化对纵波衰减的影响.计算结果表明,衰减具有角度依赖性,各介质参数的扰动和渗透率变化影响纵波衰减.

关键词：层间流散射 Biot全局流衰减各向异性随机介质

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一致二阶精度的自启动单解时域积分器

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力学学报 2025年第3期57卷 767-781页

作者：李金泽刘耀坤崔乃刚于开平哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

时域积分器是分析大型一阶动力系统常用的数值求解技术且具有竞争性的时域积分器应实现自启动、单解、一致二阶精度和可控数值阻尼.在无辅助技术的加持下,现有的自启动单解时域积分器未能同时实现可控数值阻尼和一致二阶精度.为了突破... 详细信息

时域积分器是分析大型一阶动力系统常用的数值求解技术且具有竞争性的时域积分器应实现自启动、单解、一致二阶精度和可控数值阻尼.在无辅助技术的加持下,现有的自启动单解时域积分器未能同时实现可控数值阻尼和一致二阶精度.为了突破该限制,首先构造了一类自启动单解时域积分器,然后推导了时域积分器实现一致二阶精度的代数条件,最后提出了一致二阶精度的自启动单解隐式和显式时域积分器.新隐式积分器是无条件稳定的且将数值放大矩阵在高频极限下的特征值作为两个用户指定参数进而灵活地控制数值高频阻尼;当两个用户指定参数相等时,两参数的隐式积分器退化为最优数值阻尼和最小误差常数的单参数积分器.新显式积分器是条件稳定的且将分岔点处的谱半径值作为用户指定参数进而控制数值阻尼;使用推荐的参数值时,显式积分器可以在条件稳定域和求解精度上达到合理平衡.性能比较和数值算例都验证了理论分析并凸显了本文自启动单解时域积分器在精度和耗散能力上的优势.

关键词：一阶动力系统一致二阶精度单解时域积分器数值阻尼

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基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法

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自动化学报 2025年第2期51卷 312-326页

作者：李云鹏张立宪韩岳江蔡博张宇轩肖广洲哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

子母式无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器.相较于传统无人机和无人机集群,子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势,得到了广泛关注.首先针对子母式无人... 详细信息

子母式无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器.相较于传统无人机和无人机集群,子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势,得到了广泛关注.首先针对子母式无人机在编队飞行任务中的载机姿态稳定控制与子机轨迹跟踪控制问题,建立子母式无人机动力学模型.在此基础上,分别设计基于多平衡点切换模型预测控制的飞行控制方法以及基于多胞不确定性模型预测控制的轨迹跟踪控制方法,实现了子母式无人机的稳定、安全编队飞行.仿真结果表明,所提出的方法能够实现预期的编队飞行目标,具有良好的稳定性和鲁棒性.

关键词：子母式无人机模型预测控制切换控制编队控制

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一种基于深度强化学习的多对多在轨服务优化调度方法

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宇航学报 2025年第1期46卷 204-214页

作者：夏红伟张桀睿马广程王常虹哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对航天器多对多在轨服务的优化调度问题,提出一种基于深度强化学习的智能方法。首先,将航天器多对多在轨服务的优化调度问题建模为与轨道相关的车辆路径问题。随后,提出一种基于注意力机制的编码器-解码器神经网络,构建了随机策略,该... 详细信息

针对航天器多对多在轨服务的优化调度问题,提出一种基于深度强化学习的智能方法。首先,将航天器多对多在轨服务的优化调度问题建模为与轨道相关的车辆路径问题。随后,提出一种基于注意力机制的编码器-解码器神经网络,构建了随机策略,该策略能够在给出问题实例的情况下生成解决方案。神经网络中,编码器生成图嵌入与节点嵌入,解码器基于嵌入逐步生成解决方案。其次,使用带有贪婪滚动基线的REINFORCE算法对神经网络进行训练。最后,大量试验结果说明了所提出方法的有效性与优越性。所提智能方法的优越性在于:能够近乎实时地给出调度问题的解;在大规模调度问题上的求解质量优于元启发式算法;在特定目标数目实例上训练的模型对不同目标数目的实例具有较好的泛化能力。

关键词：在轨服务优化调度深度强化学习注意力机制

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模块化自重构卫星智能变构规划

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哈尔滨工业大学学报 2025年第4期57卷 1-9页

作者：贾晓冷叶东王博孙兆伟哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了... 详细信息

为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了描述卫星拓扑结构的构型矩阵和拓展矩阵。通过对卫星模块运动特点的研究,给出了求解模块运动可达空间的算法。将卫星的变构问题视为序列决策问题,基于深度强化学习理论,将变构过程建模为马尔可夫决策过程,设计了基于演员-评论家(actor-critic)模型的智能变构规划方法,建立多层神经网络以近似演员与评论家函数,通过训练神经网络,逐步改进卫星变构策略性能。仿真实验结果表明,所提出的变构方法对于给定的卫星算例,可以得到逐步改进的卫星变构策略,针对不同模块数的卫星构型具有通用性,同时相比于传统基于启发式搜索的变构方法,在变构步数、计算时间和变构成功率上具有优势,验证了所提出的智能规划方法在未来模块化卫星设计工作中具有潜在的价值。

关键词：模块化自重构卫星变构规划深度强化学习神经网络演员-评论家模型

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