检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2021年第11期49卷 2208-2216页

作者：刘冰洁毕晓君哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 中央民族大学信息工程学院北京100081

目前约束高维多目标进化算法大多注重提高收敛精度,而收敛速度相对较慢.为提高算法的收敛速度,提出一种基于角度信息的约束高维多目标进化算法.该算法提出基于角度违反度函数的选择操作,依据动态的收敛性和分布性直接选择较优个体,提高... 详细信息

目前约束高维多目标进化算法大多注重提高收敛精度,而收敛速度相对较慢.为提高算法的收敛速度,提出一种基于角度信息的约束高维多目标进化算法.该算法提出基于角度违反度函数的选择操作,依据动态的收敛性和分布性直接选择较优个体,提高收敛速度;此外,提出了基于差分进化算法的交叉操作,在不同的进化阶段选用不可行解参与交叉操作,补偿收敛精度.在标准测试函数集C-DTLZ上进行仿真实验,并与当前国内外性能优异的4种约束高维多目标进化算法进行对比,证明了本文算法收敛精度保持良好,而收敛速度得到了提升,且目标维数越高提升效果越明显.

关键词：约束高维多目标优化角度违反度选择操作差分算法交叉操作

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基于SAT-GCN的花样滑冰选手动作检测算法研究

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应用科技 2023年第1期50卷 7-13页

作者：位俊超陈春雨哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对花样滑冰运动人体运动轨迹复杂、动作类型多样、普通人肉眼难以区分且常规的行为识别方法识别准确率低的问题,提出了一种基于时空图卷积网络与多通道注意力机制融合方法 (SAT-GCN)的花样滑冰动作识别算法。该算法首先将视频提取成... 详细信息

针对花样滑冰运动人体运动轨迹复杂、动作类型多样、普通人肉眼难以区分且常规的行为识别方法识别准确率低的问题,提出了一种基于时空图卷积网络与多通道注意力机制融合方法 (SAT-GCN)的花样滑冰动作识别算法。该算法首先将视频提取成连续的单独帧,使用OpenPose算法提取人体骨骼关键点数据,降低背景噪声干扰;然后使用时空图卷积算法对骨骼关键点数据进行动作分类。算法对时空图卷积算法进行改进,加入了多通道时空注意力机制融合模块,使得模型更加关注重要的关键点、时间帧片段、特征;使用时序卷积网络(TCN)提取人体骨架关键点在时间序列上的特征;使用SoftMax对提取后的特征进行动作分类。在花样滑冰数据集FSD-10和公开的人类行为数据集Kinetics-Skeleton上进行训练和测试,与改进前的时空图卷积网络(ST-GCN)进行对比,本文所提算法的预测准确率在2个数据集上均有所提升,验证了多通道注意力机制融合方法在花样滑冰选手动作检测任务中的有效性。

关键词：花样滑冰行为识别图卷积神经网络多通道注意力机制融合 OpenPose 时序卷积网络时间序列 SoftMax

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基于通道可靠性和异常抑制的目标跟踪算法

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浙江大学学报（工学版） 2022年第12期56卷 2379-2391页

作者：国强吴天昊徐伟 KALIUZHNY Mykola 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔科夫国立无线电电子大学乌克兰哈尔科夫61166

针对时空正则目标跟踪算法无法有效利用特征,为了缓解边界效应扩大搜索区域导致的滤波器倾向于从背景中学习的问题,提出基于通道可靠性和异常抑制的目标跟踪算法.构造通道正则项,在训练阶段求解不同特征通道对应的权重,实现对不同特征... 详细信息

针对时空正则目标跟踪算法无法有效利用特征,为了缓解边界效应扩大搜索区域导致的滤波器倾向于从背景中学习的问题,提出基于通道可靠性和异常抑制的目标跟踪算法.构造通道正则项,在训练阶段求解不同特征通道对应的权重,实现对不同特征通道的加权,降低通道冗余并提高定位精度.在目标函数中加入异常抑制正则项,约束当前帧的响应图,实现滤波器模型的平滑约束.利用交替方向乘子法将求解目标问题转化为求滤波器、辅助因子以及通道权重的最优解.将所提算法在OTB2015、TempleColor128以及UAV20L公开数据集测试并与其他跟踪算法进行对比.实验结果表明,所提算法在快速运动、光照变化场景中的跟踪效果稳定,基本满足实时性要求.

关键词：目标跟踪时空正则通道正则异常抑制交替方向乘子法

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空间光-光纤耦合技术进展与实验研究

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激光杂志 2023年第4期44卷 1-18页

作者：梁静远惠玉泽董可柯熙政西安理工大学自动化与信息工程学院通信工程系西安710048

总结了国内外空间光-光纤耦合技术在无线光通信中的研究进展,以提高空间光-光纤耦合效率为主线,介绍了西安理工大学在该领域的工作,包括空间光光纤耦合自动对准技术、自由空间光模式转换技术、空间光光纤耦合自适应光学波前校正技术、... 详细信息

总结了国内外空间光-光纤耦合技术在无线光通信中的研究进展,以提高空间光-光纤耦合效率为主线,介绍了西安理工大学在该领域的工作,包括空间光光纤耦合自动对准技术、自由空间光模式转换技术、空间光光纤耦合自适应光学波前校正技术、马卡天线的收发一体化技术。介绍了大气湍流中透镜阵列和单透镜耦合至单模光纤的耦合性能、大气湍流中马卡天线作为接收天线时的空间光耦合性能方面的研究进展。最后展望了无线光通信中的空间光-光纤耦合技术的发展前景。

关键词：无线光通信光纤耦合自动对准模式转换波前校正

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空中防撞系统中提高空中安全的决议咨询算法

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应用科技 2023年第3期50卷 85-92页

作者：朱安刘庆玲哈迪哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

随着航空界向下一代航空运输系统(Next-Gen)迈进,当前的交通警报和防撞系统(TCAS II)无法完全保障航空安全,因此如何防止空中碰撞是下一代交通系统的一个重要问题。为解决此问题,本文介绍了一种新技术,用于检测和解决三维空域中2架飞机... 详细信息

随着航空界向下一代航空运输系统(Next-Gen)迈进,当前的交通警报和防撞系统(TCAS II)无法完全保障航空安全,因此如何防止空中碰撞是下一代交通系统的一个重要问题。为解决此问题,本文介绍了一种新技术,用于检测和解决三维空域中2架飞机之间的空中交通冲突。该算法计算一组6个决议咨询并结合决断警报时间,以确保不侵犯保护区。该算法提出了3种安全规则解决方案,用于提高飞机面对面、飞机交叉道和飞机超车这3种场景下的安全性。本文在所提出的3个安全规则基础上进行仿真,以验证所提出算法的有效性,仿真结果表明,本文提出的方法相较于传统方法具备一定的优越性。

关键词：下一代航空运输系统交通警报和防撞系统决议咨询空中碰撞监视空中碰撞风险下一代美国联邦航空管理局

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热障涂层的漫反射辐射光谱特性研究

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应用科技 2025年第1期52卷 221-228页

作者：杨灿张芝衔陈立伟哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学南安普顿海洋工程联合学院黑龙江哈尔滨150001

针对传统辐射传递模型计算误差大,无法真实描述介质层表面等问题,使用漫反射界面对辐射光谱特性进行研究分析。以航空发动机内涡轮叶片上涂敷的氧化锆涂层为研究对象,基于热辐射传输理论建立了半透明热障涂层的跨介质辐射传输模型。研... 详细信息

针对传统辐射传递模型计算误差大,无法真实描述介质层表面等问题,使用漫反射界面对辐射光谱特性进行研究分析。以航空发动机内涡轮叶片上涂敷的氧化锆涂层为研究对象,基于热辐射传输理论建立了半透明热障涂层的跨介质辐射传输模型。研究在漫反射边界条件下,非散射等温/非等温介质的高温辐射特性。由于热障涂层漫反射表面结构较为复杂,本文对涂层表面结构进行了等效化处理,并采用时域有限差分法对氧化锆涂层表面的反射率和透射率进行了数值分析,最后对计算结果进行精准度分析。

关键词：热障涂层氧化锆辐射传输半透明漫反射辐射特性时域有限差分精准度

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基于Arduino的两轮平衡车的设计与调试

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现代制造技术与装备 2024年第12期60卷 20-23页

作者：张璘乔亚鹏厦门理工学院光电与通信工程学院厦门361024 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150006

两轮平衡车因体积小和转弯半径小,在运输勘测领域得到了广泛应用。设计一款两轮平衡车,以Arduino系统板为主控器,采用蓝牙进行人机通信,结合陀螺仪实时获取小车的角度和速度。利用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiatio... 详细信息

两轮平衡车因体积小和转弯半径小,在运输勘测领域得到了广泛应用。设计一款两轮平衡车,以Arduino系统板为主控器,采用蓝牙进行人机通信,结合陀螺仪实时获取小车的角度和速度。利用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法控制电机转动,使得小车在静止状态下能够实现自身平衡。通过蓝牙传输实现小车参数优化,使其完成前进、后退、左转、右转等操作,并能始终保持稳定状态。

关键词：两轮平衡车比例-积分-微分(PID)算法 Arduino 陀螺仪

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降噪自编码器用于频谱感知对抗防御模型

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移动通信 2023年第2期47卷 28-36页

作者：杨研蝶李志刚张思成包志达林云哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150006

基于深度学习的频谱感知模型虽检测性能优异,但普遍具有脆弱性,容易受到频谱对抗攻击的干扰。为了防御这种攻击,提出使用降噪自编码器过滤对抗信号,并在此基础上提出了一种结合降噪自编码器和防御蒸馏的联合防御方法。利用对抗信号和干... 详细信息

基于深度学习的频谱感知模型虽检测性能优异,但普遍具有脆弱性,容易受到频谱对抗攻击的干扰。为了防御这种攻击,提出使用降噪自编码器过滤对抗信号,并在此基础上提出了一种结合降噪自编码器和防御蒸馏的联合防御方法。利用对抗信号和干净信号预训练得到降噪自编码器,频谱信号经降噪自编码器过滤后用于训练感知分类器,在测试阶段,联合使用降噪自编码器和分类器。同时,为进一步缓解扰动对模型性能的影响,在分类器训练阶段,利用蒸馏算法平滑训练网络,提高模型泛化能力。实验结果表明,对于可以降低深度学习频谱感知模型检测概率的频谱对抗攻击,所提出的基于降噪自编码器的防御方法仍然能够拥有较高的检测概率和较低的攻击成功率。

关键词：频谱感知对抗攻击降噪自编码器防御蒸馏

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一种基于萤火虫算法的飞行自组织网络路由协议

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应用科技 2023年第6期50卷 87-92,100页

作者：王红茹赵红硕哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

飞行自组织网络是由无人机组成的移动自组织网络,其高动态的特性使得网络拓扑结构频繁变化,应用在传统移动自组织网络的路由协议不再适用。因此提出了一种新的基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的最优化链路状态(optimized link sta... 详细信息

飞行自组织网络是由无人机组成的移动自组织网络,其高动态的特性使得网络拓扑结构频繁变化,应用在传统移动自组织网络的路由协议不再适用。因此提出了一种新的基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)的最优化链路状态(optimized link state routing,OLSR)协议FA-OLSR作为飞行自组织网络的路由协议。FA-OLSR协议通过节点之间的链路持续时间信息和链路质量信息衡量节点之间的链路稳定性,将链路稳定性作为选择多点中继(multipoint relay,MPR)集合的准则。此外,FA-OLSR协议使用萤火虫算法设计OLSR协议的MPR选择机制。仿真结果表明,FA-OLSR协议能够提高数据包的传输成功率、减小数据包传输的端到端时延,更适用于飞行自组织网络。

关键词：飞行自组织网络移动自组织网络路由协议最优化链路状态协议萤火虫算法吞吐量数据包传输时延

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基于蚁群算法的无人船平滑路径规划

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电子科技 2023年第3期36卷 14-20页

作者：孙鹏娜张忠民哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为解决无人驾驶船舶在复杂环境中规划路径时存在的转向角度大、路径拐点多、航行能耗高等问题,文中提出一种基于改进蚁群算法的平滑路径规划方法。该方法采用栅格法进行环境建模,通过在启发函数中引入路径平滑度、距离启发因子以及在路... 详细信息

为解决无人驾驶船舶在复杂环境中规划路径时存在的转向角度大、路径拐点多、航行能耗高等问题,文中提出一种基于改进蚁群算法的平滑路径规划方法。该方法采用栅格法进行环境建模,通过在启发函数中引入路径平滑度、距离启发因子以及在路径转移概率中引入障碍物启发因素,提高路径寻优和静态避障能力。结合启发因素改进信息素更新标准,设置可调节信息素挥发因子增加算法的自适应性。提取输出的最优路径关键节点并对其进行平滑处理,进一步保证路径平滑度和安全性。根据不同栅格环境下的避障仿真结果可知,与传统算法相比,文中改进蚁群算法的路径寻优速度提高了45%~62%,转向次数减少了25%~44%,平滑处理后的路径安全性和可行性得到了提升,较好地实现了不同环境下无人船自主路径规划。

关键词：蚁群算法无人驾驶船舶路径规划路径平滑栅格地图静态避障启发函数 B样条曲线

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