检索结果-内蒙古大学图书馆

无线电通信技术 2023年第2期49卷 255-261页

作者：张晗韩宇姜航付江志林云哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

频谱地图是一种表征区域内功率谱密度(Power Spectral Density, PSD)空间分布的可视化方法,在实现频谱资源空间复用等方面具有重要作用。针对实际复杂场景下频谱地图构建精度低的问题,提出了一种基于残差自编码器的频谱地图构建方法,通... 详细信息

频谱地图是一种表征区域内功率谱密度(Power Spectral Density, PSD)空间分布的可视化方法,在实现频谱资源空间复用等方面具有重要作用。针对实际复杂场景下频谱地图构建精度低的问题,提出了一种基于残差自编码器的频谱地图构建方法,通过添加残差连接使编码器的信息可以直接映射到解码器相应部分,以提高频谱地图构建中的网络收敛性能并降低误差。仿真实验结果表明,所提出的方法相比于基于传统插值方法和自编码器模型具有更好的性能,在0.01采样率下其构建误差降低了9.7%。

关键词：频谱地图残差自编码器深度学习

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基于网格点扩散的二维DIC连续变形测量方法研究

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应用科技 2023年第3期50卷 37-43页

作者：高山陈泰铮陈立伟崔颖哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为提高数字图像相关法(digital image correlation,DIC)测量二维连续变形时的计算效率,本文在种子点扩散法的基础上提出了网格点扩散法,实现了二维区域连续位移场以及应变场的高效测量;通过反向组合高斯牛顿法(inverse compositional Ga... 详细信息

为提高数字图像相关法(digital image correlation,DIC)测量二维连续变形时的计算效率,本文在种子点扩散法的基础上提出了网格点扩散法,实现了二维区域连续位移场以及应变场的高效测量;通过反向组合高斯牛顿法(inverse compositional Gauss-Newton method,IC-GN)实现相关匹配,结合网格点扩散以及三次样条插值得到位移场;研究多项式拟合平滑去噪方法,计算得出格林-拉格朗日应变场;对比分析网格点扩散和传统逐点相关匹配算法的计算速度以及位移测量精度。计算结果表明:本文中所提出的网格点扩散法在保证测量结果准确的同时极大地提高了计算效率。

关键词：数字图像相关子集变形相关函数变形函数相关匹配亚像素位移扩散法应变场

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基于时间序列分解的信号挖掘与预测

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太赫兹科学与电子信息学报 2023年第6期21卷 751-758页

作者：郭锦桥柳禹名曹卫东林云哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

随着电磁信号环境日趋复杂以及通信设备数量的不断增加,电磁信号受到干扰问题逐渐加剧。因此,对于信号在不同噪声环境下的接收与处理技术的研究以及在复杂的电磁环境中对信号各项数据指标及其携带信息的利用十分关键。为了解在不同电磁... 详细信息

随着电磁信号环境日趋复杂以及通信设备数量的不断增加,电磁信号受到干扰问题逐渐加剧。因此,对于信号在不同噪声环境下的接收与处理技术的研究以及在复杂的电磁环境中对信号各项数据指标及其携带信息的利用十分关键。为了解在不同电磁环境下含噪信号的性能表现,提高信号的利用质量及可靠性,本文提出一种基于时间序列分解的电磁数据处理方法。建立了基于加法季节性时间序列分解的含噪信号处理模型,并利用该模型对信号在有噪环境下的表现与规律性、趋势、误码率等性能进行分析与评估,对原始信息、载波信息进行挖掘预测。与传统方法相比,本文提出的基于时间序列分解的信号挖掘与预测模型在高噪环境下对信号预测更为准确。

关键词：时间序列分解特征提取数据挖掘数据预测机器学习

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基于双层强化学习的多功能雷达认知干扰决策方法

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应用科技 2023年第6期50卷 56-62页

作者：廖艳苹谢榕浩哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对认知对抗中干扰方难以获取雷达方正确先验知识、面对复杂模型求解最优干扰策略困难的问题,提出了基于双层强化学习的多功能雷达认知干扰决策算法,第1层强化学习验证先验知识是否正确,并决定是否更新先验知识;第2层强化学习基于更新... 详细信息

针对认知对抗中干扰方难以获取雷达方正确先验知识、面对复杂模型求解最优干扰策略困难的问题,提出了基于双层强化学习的多功能雷达认知干扰决策算法,第1层强化学习验证先验知识是否正确,并决定是否更新先验知识;第2层强化学习基于更新的先验知识进行强化学习,生成Q矩阵指导干扰方进行干扰决策。为了提高双层强化学习算法的干扰决策效率以及干扰决策正确率,对Q-learning算法的动作选择策略和收益函数设置方法进行了改进。仿真实验表明,在错误先验知识的情况下,该算法可以解得正确的最优干扰策略。相比于单层强化学习,该算法提高了干扰方适应复杂电磁环境的能力,使得强化学习在多功能雷达认知干扰决策中更具应用价值。

关键词：多功能雷达认知对抗干扰决策强化学习先验知识最优干扰策略干扰决策效率干扰决策正确率

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基于图着色拍卖的非平稳环境无人机群频谱共享技术

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无线电工程 2025年第4期55卷 815-822页

作者：唐海培白子轩孙文韬石嘉李赞林云西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

随着现代信息化环境的复杂化和无人机的广泛应用,无人机数量迅速增加,但在对抗激烈的电磁环境下,可用频谱资源有限,且己方可用频谱资源呈现非平稳动态变化,使得无人机间用频冲突加剧,导致通信链路稳定性下降。提出了一种结合图着色与拍... 详细信息

随着现代信息化环境的复杂化和无人机的广泛应用,无人机数量迅速增加,但在对抗激烈的电磁环境下,可用频谱资源有限,且己方可用频谱资源呈现非平稳动态变化,使得无人机间用频冲突加剧,导致通信链路稳定性下降。提出了一种结合图着色与拍卖竞价算法的决策机制,将无人机群间的复杂干扰关系转化为图着色问题,获得了平台间互扰最小化的极大独立集,通过拍卖算法进一步优化了子集间各无人机的频谱资源分配,实现了实时智能的频谱共享。在仿真实验中,通过排队论模型对可用频谱资源受限的非平稳环境进行了模拟,实验结果表明,提出的算法在不同无人机数量下,频谱分配性能始终优于图着色频谱分配算法以及Greedy算法,特别是在20架无人机时,频谱分配效益提升了50%以上,用频冲突率下降了80%。

关键词：非平稳电磁环境图着色拍卖算法频谱共享

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一种搭载FPGA和AD9361的软件无线电平台实现方法

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应用科技 2023年第4期50卷 90-95页

作者：禹永植夏泽宇刘宇哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了解决传统无线电平台分立器件繁多、功能单一、开发周期长的问题,提出了一种搭载现场可编程门阵列(field programmable gate arrays,FPGA)和AD9361的软件无线电平台的实现方法。以FPGA(KINTEX-7)为主控芯片,表述了MicroBlaze嵌入式... 详细信息

为了解决传统无线电平台分立器件繁多、功能单一、开发周期长的问题,提出了一种搭载现场可编程门阵列(field programmable gate arrays,FPGA)和AD9361的软件无线电平台的实现方法。以FPGA(KINTEX-7)为主控芯片,表述了MicroBlaze嵌入式软核与相应串行外设接口(serial peripheral interface,SPI)、通用输入输出(general purpose input\output,GPIO)接口以及数据接口的设计思路,并对AD9361进行了芯片配置,实现了FPGA基带模块与AD9361之间的数据交互。功能测试结果表明,此平台能够根据需求更改数据调制方式与收发通道参数配置,且具有良好的收发性能。与传统无线电平台相比,此平台具有灵活性高、通用性强等特点,能够适用于多种应用场景。

关键词：软件无线电平台现场可编程门阵列宽带收发器手动增益控制正交相移键控射频收发通信频点接收增益

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基于目标检测的室内动态场景SLAM

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应用科技 2023年第3期50卷 50-56页

作者：佟云昊席志红哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

室内动态场景下的同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统容易受到运动障碍物的影响,从而导致其位姿估计精度和视觉里程计的稳定性降低。本文提出一种基于YOLOv4目标检测网络的视觉SLAM算法,获取语义信息... 详细信息

室内动态场景下的同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统容易受到运动障碍物的影响,从而导致其位姿估计精度和视觉里程计的稳定性降低。本文提出一种基于YOLOv4目标检测网络的视觉SLAM算法,获取语义信息,并利用LK光流法判断动态特征,在传统的ORB-SLAM2系统上将动态特征点剔除,只使用静态特征点来估计相机的位姿;建立稠密点云地图,并转化成节约内存空间的八叉树地图。在TUM公开数据集上对该方法进行测试和评估,实验结果表明:在动态环境下,该系统与ORB-SLAM2相比,相机位姿估计精度提高83%,且减少了生成的环境地图的存储空间,为后续实现机器人导航具有重要意义。

关键词：动态场景同步定位与地图构建 YOLOv4目标检测 LK光流动态特征点稠密点云地图八叉树地图相机位姿

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基于改进容积卡尔曼滤波器的超宽带/惯性导航系统室内融合定位技术

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应用科技 2023年第6期50卷 69-75页

作者：肖春亮张忠民哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

在室内非视距环境中,单一超宽带(ultra wide band,UWB)技术会产生稳定性差和定位精度低的问题,以至于不能达到室内定位的要求。将UWB定位技术和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)技术相结合,能够有效抑制非视距误差对定位... 详细信息

在室内非视距环境中,单一超宽带(ultra wide band,UWB)技术会产生稳定性差和定位精度低的问题,以至于不能达到室内定位的要求。将UWB定位技术和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)技术相结合,能够有效抑制非视距误差对定位结果的影响,因此本文提出基于改进的容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter,CKF)的UWB/INS融合室内定位方法。首先,通过广义似然比检测算法对行人的静止态和运动态进行检测;之后对于静止态通过零速修正算法对速度进行修正,零积分航向角速率修正算法对航向角进行修正;然后,通过模糊综合评判的非视距识别算法对非视距信号进行识别,通过基于半定规划的非视距修正算法对识别出的信号进行修正;最后通过改进的容积卡尔曼滤波器将UWB定位数据和INS定位数据进行融合,得出组合定位结果。实验结果显示,与标准容积卡尔曼滤波算法相比,改进的容积卡尔曼滤波算法的定位结果均方根误差降低了2.32 cm(18.82%),拥有更好的定位精度和鲁棒性。

关键词：超宽带技术室内定位惯性导航系统容积卡尔曼滤波器零速修正零积分航向角速率修正

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基于ZYNQ-7000平台无线自组网按需距离矢量路由协议实现研究

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应用科技 2023年第5期50卷 31-36页

作者：刘玉梅马文进哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了使无线自组网按需距离矢量路由协议(Ad hoc On-demand distance vector routing,AODV)能够在高版本的Linux系统中运行,针对AODV协议在嵌入式平台中的实际应用问题,提出了一种基于嵌入式Linux-4.14系统的AODV协议的实现方法。根据Li... 详细信息

为了使无线自组网按需距离矢量路由协议(Ad hoc On-demand distance vector routing,AODV)能够在高版本的Linux系统中运行,针对AODV协议在嵌入式平台中的实际应用问题,提出了一种基于嵌入式Linux-4.14系统的AODV协议的实现方法。根据Linux系统的内核版本对AODV-UU中内核层以及用户层中的功能模块进行设计,通过搭建Ad Hoc网络对协议的通信性能进行测试。测试结果表明,在实际通信过程中节点之间的平均丢包率为0.4%,平均往返时间为27 ms,具有良好的通信稳定性与及时性。

关键词： Ad Hoc网络 AODV协议 Linux系统 Netfilter框架报文处理策略嵌入式应用 ZYNQ-7000平台无线通信

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小视场下基于可移动3D-DIC的全场应变测量方法

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应用科技 2023年第5期50卷 72-77,87页

作者：崔颖王之腾陈立伟高山哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

由于试件工作环境空间有限,全场应变分析面临着相机光轴和试件表面不垂直和不同区域图像拼接获得的全景图像中存在拼接缝的问题。基于此,提出了基于可移动三维数字图像相关法(3D-digital image correlation,3D-DIC)全场应变测量方法,用... 详细信息

由于试件工作环境空间有限,全场应变分析面临着相机光轴和试件表面不垂直和不同区域图像拼接获得的全景图像中存在拼接缝的问题。基于此,提出了基于可移动三维数字图像相关法(3D-digital image correlation,3D-DIC)全场应变测量方法,用于高分辨率形变和应变测量。该方法将双目相机安装在稳定的滑动台结构上,通过控制相机采集叶片不同位置图像,重建试件表面完整图像。提出基于散斑点匹配融合算法,将不同区域图像拼接为叶片全景图像。静态误差分析试验和均匀应变场分析试验被设计验证该方法的有效性。试验结果表明,该方法的横向和轴向应变误差分别为0.98%和1.03%,表明应变分析中具有较高的精度。该方法有效地实现了小视场环境下样本的全场应变测量。

关键词：全场应变分析 3D-DIC 拼接缝可移动相机横向应变轴向应变散斑点匹配融合算法全景图像

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