检索结果-内蒙古大学图书馆

北京理工大学学报 2022年第4期42卷 366-373页

作者：罗丹胡金生黄震宇徐翔云章毅张威刘盛天津大学建筑工程学院天津300354 军事科学院国防工程研究院北京100850 信息通信工程设计所辽宁沈阳110005 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001

研究直埋穿管光缆的爆炸毁伤机理和易损性,针对直径60 mm钢管内穿GYTA33型铠装光缆,设计并开展了55 kg柱状TNT裸药砂土中近距离爆炸破坏原型试验.试验结果表明,比例爆距为0.316 m/kg时,该型穿管光缆在钢管出现明显弯曲及压缩变形时通信... 详细信息

研究直埋穿管光缆的爆炸毁伤机理和易损性,针对直径60 mm钢管内穿GYTA33型铠装光缆,设计并开展了55 kg柱状TNT裸药砂土中近距离爆炸破坏原型试验.试验结果表明,比例爆距为0.316 m/kg时,该型穿管光缆在钢管出现明显弯曲及压缩变形时通信功能完好,比例爆距0.263 m/kg时通信出现中断,该型穿管光缆在砂土中的临界破坏比例爆距在0.263~0.316 m/kg之间;围绕试验结果开展了数值计算,分析了穿管光缆破坏过程机理.研究表明,近距离爆炸荷载下,钢管会发生局部弯曲和径向压缩变形,钢管变形初期产生严重压缩变形破坏时对管内光缆的高速冲压作用是其破坏的主要原因.

关键词：土中爆炸直埋穿管光缆破坏效应试验研究数值计算

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基于复合教材的单片机课程实践教学优化设计分析

基于复合教材的单片机课程实践教学优化设计分析

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2023年第六届智慧教育与人工智能发展国际学术会议

作者：孙岩哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

当前部分实践课程仍然存在学生在课程综合设计中难以独立完成且过于依赖教师的问题,因此,研究以某单片机课程为例,利用复合教材对实践教学进行了优化,同时实验分析其效果。实验结果表明,A组使用复合教材的完成度分别为84.5%、83.4%、58... 详细信息

当前部分实践课程仍然存在学生在课程综合设计中难以独立完成且过于依赖教师的问题,因此,研究以某单片机课程为例,利用复合教材对实践教学进行了优化,同时实验分析其效果。实验结果表明,A组使用复合教材的完成度分别为84.5%、83.4%、58.7%和88.3%,B组使用复合教材的完成度分别为53.7%、58.4%、29.3%。综合来看,利用复合教材来优化单片机课程实践教学具备有效性,同时对于其在其他课程的实践优化具备借鉴作用。

关键词：复合教材单片机课程实践教学评价指标

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一种太赫兹极化扭转异常折射超表面设计

一种太赫兹极化扭转异常折射超表面设计

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2023年全国天线年会

作者：席亚仙刘睿智司伟建哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

本文设计了一种太赫兹频段的相位梯度超表面,通过调整超表面顶层金属的V形结构的物理参数,能够改变超表面单元的相位,从而构成一组透射相位覆盖±180°的超表面单元。在此基础上,单元底部构建水平光栅,从而使得入射波发生极化... 详细信息

本文设计了一种太赫兹频段的相位梯度超表面,通过调整超表面顶层金属的V形结构的物理参数,能够改变超表面单元的相位,从而构成一组透射相位覆盖±180°的超表面单元。在此基础上,单元底部构建水平光栅,从而使得入射波发生极化扭转。通过将上述一组以45°为梯度的超表面单元横向放置为一周期,改变横向梯度周期的个数,实现异常折射角的扩大,同时验证了喇叭天线入射情况下的异常折射以及极化扭转。

关键词：超表面相位梯度极化扭转异常折射喇叭天线

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基于YOLOv5的轻量级猪只检测网络设计

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应用科技 2023年第1期50卷 40-44页

作者：毕文浩苍岩哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了现代养殖业能够实现无人化、智能化,本文以目标检测网络YOLOv5为基础,设计了一个更轻量级的猪只检测神经网络。新的网络以YOLOv5为基础,舍弃了原主干网络中Focus结合CSP的结构,采用MobileNetV3中的深度可分离卷积的倒残差结构。这... 详细信息

为了现代养殖业能够实现无人化、智能化,本文以目标检测网络YOLOv5为基础,设计了一个更轻量级的猪只检测神经网络。新的网络以YOLOv5为基础,舍弃了原主干网络中Focus结合CSP的结构,采用MobileNetV3中的深度可分离卷积的倒残差结构。这种结构的卷积操作计算量更少,进一步降低了运算成本,同时加入通道注意力机制来衡量特征图的不同通道所占的重要性,以此增强目标特征。经过用自制数据集在此网络和YOLOv5及其他改进方法上分别进行实验对比,证实了此网络在精度几乎不下降的前提下检测速度有了较好提升。同时相比于其他常见目标检测网络,该网络的模型效果依然表现良好,验证了本文改进方法的有效性。

关键词：神经网络轻量级深度可分离卷积通道注意力机制残差结构 YOLOv5 MobileNetV3 猪只检测

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一种改进的零陷展宽波束形成算法

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宜宾学院学报 2023年第6期23卷 62-66页

作者：王亚辉李文兴哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对常规自适应波束形成器因零陷较窄、在出现干扰运动时输出性能下降的问题,提出一种基于投影变换和虚拟天线技术的零陷展宽波束形成算法,利用干扰导向矢量和矩阵锐化技术构造投影变换矩阵,并用其对接收数据进行预处理同时结合对角加... 详细信息

针对常规自适应波束形成器因零陷较窄、在出现干扰运动时输出性能下降的问题,提出一种基于投影变换和虚拟天线技术的零陷展宽波束形成算法,利用干扰导向矢量和矩阵锐化技术构造投影变换矩阵,并用其对接收数据进行预处理同时结合对角加载技术得到新的协方差矩阵,引入虚拟天线技术扩展协方差矩阵和导向矢量进行自适应波束形成.算法在零陷展宽的同时可以加深零陷,能有效抑制快速运动干扰,提高阵列天线波束形成的输出性能.仿真结果验证了算法的有效性和优越性.

关键词：矩阵锐化投影变换虚拟天线零陷展宽自适应波束形成

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基于机载LiDAR点云的建筑物三维重建

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2023年第5期41卷 99-103页

作者：汪子璐闫奕名哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

建筑物三维重建是遥感领域的一项基本任务。由于机载LiDAR点云稀疏、不完整、有噪点,传统重建方法难以从中重建出完整水密的模型。同时,建筑物模型的表面紧凑程度也限制了其应用的广泛性。针对该问题,提出了一个从LiDAR点云重建紧凑建... 详细信息

建筑物三维重建是遥感领域的一项基本任务。由于机载LiDAR点云稀疏、不完整、有噪点,传统重建方法难以从中重建出完整水密的模型。同时,建筑物模型的表面紧凑程度也限制了其应用的广泛性。针对该问题,提出了一个从LiDAR点云重建紧凑建筑物模型的网络框架。该架构包含两个模块:一是基于隐式表示的表面提取模块,该模块通过隐式神经网络从点云在提取到建筑物的基本结构信息并生成表面网格模型。一是基于结构感知的网格优化模块,该模块对模型各平面的拓扑进行改善并重建出轻量级建筑物模型。利用苏黎世建筑物数据集对所提出的框架进行了验证,与现有方法相比,该框架重建结果具有更高的精度。

关键词：建筑物三维重建隐式表示网格简化

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基于态势分析法的新工科产学研协同创新人才培养模式探索与实践

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创新创业理论研究与实践 2023年第11期6卷 131-134页

作者：郭立民张文旭刘鲁涛哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

新工科背景下的产学研协同育人是培养新时期高技术应用型人才的重要举措。该文采用态势分析法,对哈尔滨工程大学电子信息类专业人才培养现状进行了分析,基于相关学术团队背景,提出了产学研协同育人总体构架和理念。以创新竞赛、开放平... 详细信息

新工科背景下的产学研协同育人是培养新时期高技术应用型人才的重要举措。该文采用态势分析法,对哈尔滨工程大学电子信息类专业人才培养现状进行了分析,基于相关学术团队背景,提出了产学研协同育人总体构架和理念。以创新竞赛、开放平台、双导师贯穿式引导的“三位一体”实践模式开展本科生产学研协同育人;以“项目驱动”的产学研协同育人模式开展研究生人才培养实践。充分发挥校企导师联合培养的优势,以提升新工科背景下的创新人才培养质量为目标,不断探索产学研协同创新人才培养模式与实践手段。

关键词：新工科产学研协同育人态势分析法 “三位一体” 项目驱动人才培养

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基于MEMS/超声波双足足绑式定位系统的实现

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系统工程与电子技术 2020年第4期42卷 919-925页

作者：王秋滢周璐瑶郭铮满志彬哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式,但惯性器件存在累计误差,长航时状态下难以满足定位精度需求。超声波测距受环境影响小,成本较低,已成为辅助惯性... 详细信息

作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式,但惯性器件存在累计误差,长航时状态下难以满足定位精度需求。超声波测距受环境影响小,成本较低,已成为辅助惯性器件进行行人定位的重要方式。目前惯性与超声波组合导航多为理论研究及仿真验证,少量可实现系统不便于后续研究实验的进行。针对上述问题,实现了一种基于Xsens公司MtiG710型号微机电系统(micro-electromechanical systems,MEMS)和DAKOTA公司DJIN1002超声波模块的双足足绑式定位系统,并进行实测实验验证了系统的可行性。

关键词：双足足绑式微机电系统超声波模块行人定位系统实现

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高光谱图像小样本分类的卷积神经网络方法

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中国图象图形学报 2021年第8期26卷 2009-2020页

作者：吴鸿昊王立国石瑶哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 大连民族大学信息与通信工程学院大连116600

目的与传统分类方法相比,基于深度学习的高光谱图像分类方法能够提取出高光谱图像更深层次的特征。针对现有深度学习的分类方法网络结构简单、特征提取不够充分的问题,提出一种堆叠像元空间变换信息的数据扩充方法,用于解决训练样本不... 详细信息

目的与传统分类方法相比,基于深度学习的高光谱图像分类方法能够提取出高光谱图像更深层次的特征。针对现有深度学习的分类方法网络结构简单、特征提取不够充分的问题,提出一种堆叠像元空间变换信息的数据扩充方法,用于解决训练样本不足的问题,并提出一种基于不同尺度的双通道3维卷积神经网络的高光谱图像分类模型,来提取高光谱图像的本质空谱特征。方法通过对高光谱图像的每一像元及其邻域像元进行旋转、行列变换等操作,丰富中心像元的潜在空间信息,达到数据集扩充的作用。将扩充之后的像素块输入到不同尺度的双通道3维卷积神经网络学习训练集的深层特征,实现更高精度的分类。结果5次重复实验后取平均的结果表明,在随机选取了10%训练样本并通过8倍数据扩充的情况下,Indian Pines数据集实现了98.34%的总体分类精度,Pavia University数据集总体分类精度达到99.63%,同时对比了不同算法的运行时间,在保证分类精度的前提下,本文算法的运行时间短于对比算法,保证了分类模型的稳定性、高效性。结论本文提出的基于双通道卷积神经网络的高光谱图像分类模型,既解决了训练样本不足的问题,又综合了高光谱图像的光谱特征和空间特征,提高了高光谱图像的分类精度。

关键词：高光谱图像有监督分类空谱结合卷积神经网络(CNN) 深度学习数据扩充

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能量检测及特征值全盲检测的改进算法

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应用科技 2023年第4期50卷 66-70页

作者：吴晋廖艳苹哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为解决能量检测算法既需要噪声功率的先验信息且在低干噪比下检测性能较差的问题,本文通过构建错误概率函数对能量检测算法做出改进;同时为克服噪声功率不确定性带来的影响,在基于特征值的全盲检测算法中,提出加权融合算法,明显提高检... 详细信息

为解决能量检测算法既需要噪声功率的先验信息且在低干噪比下检测性能较差的问题,本文通过构建错误概率函数对能量检测算法做出改进;同时为克服噪声功率不确定性带来的影响,在基于特征值的全盲检测算法中,提出加权融合算法,明显提高检测性能。仿真结果表明:在低干噪比时,改进的能量检测算法检测概率提高了约0.4;在缺乏先验条件时,基于特征值检测的加权融合检测算法在保证恒虚警概率的同时检测概率提高了约0.15。

关键词：干扰检测能量检测全盲检测加权融合检测北斗卫星导航系统虚警概率检测概率错误概率函数

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