检索结果-内蒙古大学图书馆

应用科技 2023年第1期50卷 40-44页

作者：毕文浩苍岩哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了现代养殖业能够实现无人化、智能化,本文以目标检测网络YOLOv5为基础,设计了一个更轻量级的猪只检测神经网络。新的网络以YOLOv5为基础,舍弃了原主干网络中Focus结合CSP的结构,采用MobileNetV3中的深度可分离卷积的倒残差结构。这... 详细信息

为了现代养殖业能够实现无人化、智能化,本文以目标检测网络YOLOv5为基础,设计了一个更轻量级的猪只检测神经网络。新的网络以YOLOv5为基础,舍弃了原主干网络中Focus结合CSP的结构,采用MobileNetV3中的深度可分离卷积的倒残差结构。这种结构的卷积操作计算量更少,进一步降低了运算成本,同时加入通道注意力机制来衡量特征图的不同通道所占的重要性,以此增强目标特征。经过用自制数据集在此网络和YOLOv5及其他改进方法上分别进行实验对比,证实了此网络在精度几乎不下降的前提下检测速度有了较好提升。同时相比于其他常见目标检测网络,该网络的模型效果依然表现良好,验证了本文改进方法的有效性。

关键词：神经网络轻量级深度可分离卷积通道注意力机制残差结构 YOLOv5 MobileNetV3 猪只检测

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一种太赫兹极化扭转异常折射超表面设计

一种太赫兹极化扭转异常折射超表面设计

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2023年全国天线年会

作者：席亚仙刘睿智司伟建哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

本文设计了一种太赫兹频段的相位梯度超表面,通过调整超表面顶层金属的V形结构的物理参数,能够改变超表面单元的相位,从而构成一组透射相位覆盖±180°的超表面单元。在此基础上,单元底部构建水平光栅,从而使得入射波发生极化... 详细信息

本文设计了一种太赫兹频段的相位梯度超表面,通过调整超表面顶层金属的V形结构的物理参数,能够改变超表面单元的相位,从而构成一组透射相位覆盖±180°的超表面单元。在此基础上,单元底部构建水平光栅,从而使得入射波发生极化扭转。通过将上述一组以45°为梯度的超表面单元横向放置为一周期,改变横向梯度周期的个数,实现异常折射角的扩大,同时验证了喇叭天线入射情况下的异常折射以及极化扭转。

关键词：超表面相位梯度极化扭转异常折射喇叭天线

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一种改进的零陷展宽波束形成算法

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宜宾学院学报 2023年第6期23卷 62-66页

作者：王亚辉李文兴哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对常规自适应波束形成器因零陷较窄、在出现干扰运动时输出性能下降的问题,提出一种基于投影变换和虚拟天线技术的零陷展宽波束形成算法,利用干扰导向矢量和矩阵锐化技术构造投影变换矩阵,并用其对接收数据进行预处理同时结合对角加... 详细信息

针对常规自适应波束形成器因零陷较窄、在出现干扰运动时输出性能下降的问题,提出一种基于投影变换和虚拟天线技术的零陷展宽波束形成算法,利用干扰导向矢量和矩阵锐化技术构造投影变换矩阵,并用其对接收数据进行预处理同时结合对角加载技术得到新的协方差矩阵,引入虚拟天线技术扩展协方差矩阵和导向矢量进行自适应波束形成.算法在零陷展宽的同时可以加深零陷,能有效抑制快速运动干扰,提高阵列天线波束形成的输出性能.仿真结果验证了算法的有效性和优越性.

关键词：矩阵锐化投影变换虚拟天线零陷展宽自适应波束形成

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基于态势分析法的新工科产学研协同创新人才培养模式探索与实践

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创新创业理论研究与实践 2023年第11期6卷 131-134页

作者：郭立民张文旭刘鲁涛哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

新工科背景下的产学研协同育人是培养新时期高技术应用型人才的重要举措。该文采用态势分析法,对哈尔滨工程大学电子信息类专业人才培养现状进行了分析,基于相关学术团队背景,提出了产学研协同育人总体构架和理念。以创新竞赛、开放平... 详细信息

新工科背景下的产学研协同育人是培养新时期高技术应用型人才的重要举措。该文采用态势分析法,对哈尔滨工程大学电子信息类专业人才培养现状进行了分析,基于相关学术团队背景,提出了产学研协同育人总体构架和理念。以创新竞赛、开放平台、双导师贯穿式引导的“三位一体”实践模式开展本科生产学研协同育人;以“项目驱动”的产学研协同育人模式开展研究生人才培养实践。充分发挥校企导师联合培养的优势,以提升新工科背景下的创新人才培养质量为目标,不断探索产学研协同创新人才培养模式与实践手段。

关键词：新工科产学研协同育人态势分析法 “三位一体” 项目驱动人才培养

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基于MEMS/超声波双足足绑式定位系统的实现

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系统工程与电子技术 2020年第4期42卷 919-925页

作者：王秋滢周璐瑶郭铮满志彬哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式,但惯性器件存在累计误差,长航时状态下难以满足定位精度需求。超声波测距受环境影响小,成本较低,已成为辅助惯性... 详细信息

作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式,但惯性器件存在累计误差,长航时状态下难以满足定位精度需求。超声波测距受环境影响小,成本较低,已成为辅助惯性器件进行行人定位的重要方式。目前惯性与超声波组合导航多为理论研究及仿真验证,少量可实现系统不便于后续研究实验的进行。针对上述问题,实现了一种基于Xsens公司MtiG710型号微机电系统(micro-electromechanical systems,MEMS)和DAKOTA公司DJIN1002超声波模块的双足足绑式定位系统,并进行实测实验验证了系统的可行性。

关键词：双足足绑式微机电系统超声波模块行人定位系统实现

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基于机载LiDAR点云的建筑物三维重建

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2023年第5期41卷 99-103页

作者：汪子璐闫奕名哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

建筑物三维重建是遥感领域的一项基本任务。由于机载LiDAR点云稀疏、不完整、有噪点,传统重建方法难以从中重建出完整水密的模型。同时,建筑物模型的表面紧凑程度也限制了其应用的广泛性。针对该问题,提出了一个从LiDAR点云重建紧凑建... 详细信息

建筑物三维重建是遥感领域的一项基本任务。由于机载LiDAR点云稀疏、不完整、有噪点,传统重建方法难以从中重建出完整水密的模型。同时,建筑物模型的表面紧凑程度也限制了其应用的广泛性。针对该问题,提出了一个从LiDAR点云重建紧凑建筑物模型的网络框架。该架构包含两个模块:一是基于隐式表示的表面提取模块,该模块通过隐式神经网络从点云在提取到建筑物的基本结构信息并生成表面网格模型。一是基于结构感知的网格优化模块,该模块对模型各平面的拓扑进行改善并重建出轻量级建筑物模型。利用苏黎世建筑物数据集对所提出的框架进行了验证,与现有方法相比,该框架重建结果具有更高的精度。

关键词：建筑物三维重建隐式表示网格简化

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能量检测及特征值全盲检测的改进算法

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应用科技 2023年第4期50卷 66-70页

作者：吴晋廖艳苹哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为解决能量检测算法既需要噪声功率的先验信息且在低干噪比下检测性能较差的问题,本文通过构建错误概率函数对能量检测算法做出改进;同时为克服噪声功率不确定性带来的影响,在基于特征值的全盲检测算法中,提出加权融合算法,明显提高检... 详细信息

为解决能量检测算法既需要噪声功率的先验信息且在低干噪比下检测性能较差的问题,本文通过构建错误概率函数对能量检测算法做出改进;同时为克服噪声功率不确定性带来的影响,在基于特征值的全盲检测算法中,提出加权融合算法,明显提高检测性能。仿真结果表明:在低干噪比时,改进的能量检测算法检测概率提高了约0.4;在缺乏先验条件时,基于特征值检测的加权融合检测算法在保证恒虚警概率的同时检测概率提高了约0.15。

关键词：干扰检测能量检测全盲检测加权融合检测北斗卫星导航系统虚警概率检测概率错误概率函数

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大带宽数字信道化接收及重构系统的实现

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航天电子对抗 2023年第1期39卷 46-50页

作者：罗加钰赵忠凯哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

基于多相滤波的数字信道化结构具有动态范围大、灵敏度高、多信号同时处理、瞬时带宽大等优点。设计了一种大带宽数字信道化接收重构高效系统。该系统使用正交镜像滤波器实现信号接收及精确重构;利用国产化高速ADC和DAC芯片完成信号形... 详细信息

基于多相滤波的数字信道化结构具有动态范围大、灵敏度高、多信号同时处理、瞬时带宽大等优点。设计了一种大带宽数字信道化接收重构高效系统。该系统使用正交镜像滤波器实现信号接收及精确重构;利用国产化高速ADC和DAC芯片完成信号形式的转换;利用高性能FPGA芯片完成数字信道化处理。理论仿真和硬件测试结果表明,该系统具有接收和重构多个雷达信号的能力,具备较高的工程应用价值。

关键词：数字信道化多相滤波国产化正交镜像滤波器

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针对黑洞攻击的机会网络安全路由研究

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应用科技 2023年第6期50卷 82-86页

作者：靳紫阳刘玉梅哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

机会网络中的黑洞节点会删除其他节点所传递的消息,严重影响机会网络的性能。为了解决黑洞节点的问题,本文提出了基于节点信誉值的路由算法(reputation-based secure routing,RBSR),该算法利用节点的社会性对节点的行为进行评估,计算出... 详细信息

机会网络中的黑洞节点会删除其他节点所传递的消息,严重影响机会网络的性能。为了解决黑洞节点的问题,本文提出了基于节点信誉值的路由算法(reputation-based secure routing,RBSR),该算法利用节点的社会性对节点的行为进行评估,计算出该节点的信誉值,根据它的信誉值来修改该节点的可信度,正常节点将不会向可信度较低的节点传输消息,以此来提高机会网络的安全性。通过机会网络仿真平台(opportunistic network environment,ONE)进行仿真,并与其他路由算法对比,验证了该算法能够降低黑洞节点对于消息的删除比例,保障消息的投递率。

关键词：节点信誉机会网络安全路由 ONE仿真平台黑洞攻击社会性消息投递率消息删除率

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随机起伏冰面三维声散射的Kirchhoff近似数值计算模型

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声学学报 2021年第1期46卷 1-10页

作者：陈文剑厉夫兵殷敬伟周顺博孙辉郎鹏远哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对随机起伏冰面的声散射问题,建立了随机起伏冰面三维声散射的Kirchhoff近似数值计算模型。利用Delaunay三角剖分方法对随机起伏冰面进行三角面元剖分,然后采用Z-buffer算法进行面元的遮挡消隐,得到处于声波照射亮区的面元,最后采用Go... 详细信息

针对随机起伏冰面的声散射问题,建立了随机起伏冰面三维声散射的Kirchhoff近似数值计算模型。利用Delaunay三角剖分方法对随机起伏冰面进行三角面元剖分,然后采用Z-buffer算法进行面元的遮挡消隐,得到处于声波照射亮区的面元,最后采用Gordon面元积分的板块元方法计算得到随机起伏冰面的散射强度。数值计算模型中,将冰面认为是局部阻抗表面,直接代入起伏冰面局部反射系数进行散射声场的计算,避免了解析计算模型中对反射系数的近似处理。对比分析了数值和解析计算模型在小粗糙起伏冰面、大粗糙起伏冰面及不同声波入射角和不同声波频率时的散射强度。相比解析模型计算结果,数值模型计算结果与实测结果更吻合。

关键词： Delaunay三角剖分 Kirchhoff近似散射强度声散射消隐面元声波频率反射系数

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