检索结果-内蒙古大学图书馆

国防科技大学学报 2025年第2期47卷 202-211页

作者：刘鲁涛谢良正莫禹涵哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 北京遥感设备研究所北京100854

“低、慢、小”无人机的泛滥给空域的飞行安全造成了严重威胁,准确分析无人机回波信号的特点对于非合作无人机的检测具有重要意义。根据旋翼无人机目标时域积分回波模型以及倒谱算法的原理,推导了回波信号的频域表达式和倒谱表达式,分... 详细信息

“低、慢、小”无人机的泛滥给空域的飞行安全造成了严重威胁,准确分析无人机回波信号的特点对于非合作无人机的检测具有重要意义。根据旋翼无人机目标时域积分回波模型以及倒谱算法的原理,推导了回波信号的频域表达式和倒谱表达式,分析了回波信号参数与频域和倒谱特征的对应关系,提出了一种针对无人机回波信号的参数估计方法并通过仿真与实测数据验证了此方法的有效性。结果表明,该方法可以更加准确地估计无人机回波信号的带宽和旋转频率,进而为无人机目标的探测与识别提供重要参考。

关键词：旋翼无人机微多普勒倒谱参数估计

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基于判别性特征增强网络的单幅图像去雨模型

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：包玉刚贾皓翔赵旦峰哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

当前，单幅图像去雨网络在提取判别性特征方面的能力较弱，导致模型精度不高，难以在实际场景中得到很好的应用。为此，本文提出一种判别性特征增强网络。首先，该模型通过多尺度分组卷积设计了一种多分支特征聚合模块，以提高网络提取... 详细信息

当前，单幅图像去雨网络在提取判别性特征方面的能力较弱，导致模型精度不高，难以在实际场景中得到很好的应用。为此，本文提出一种判别性特征增强网络。首先，该模型通过多尺度分组卷积设计了一种多分支特征聚合模块，以提高网络提取判别性特征的能力。同时，还设计了一种回顾式特征蒸馏策略，有效改善了特征从局部到整体的聚合作用。此外，还提出一种时空域长短时记忆单元，以强化回顾式特征蒸馏策略所生成的逐阶段特征间的交互作用，进一步提高了模型的性能。实验结果表明，本文提出的判别性特征增强网络在公开的基准数据集上取得了当前最优的性能表现，较好解决了当前算法精度不足的问题。

关键词：深度学习单幅图像去雨多尺度判别性特征特征蒸馏分组卷积长短时记忆单元

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面向同频干扰环境的5G机会信号定位算法研究

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电子与信息学报 2024年第8期46卷 3136-3145页

作者：孙骞丁天语简鑫李一兵于飞哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 工信部先进船舶通信与信息技术重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学数学科学学院哈尔滨150001

针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下定位精度难以保证的问题,该文设计了一种基于新无线电(NR)机会信号的定位方案,并提出一种基于干扰消除子空间追踪(ICSP)算法,解决超密集网络(UDNs)和异构网络(HetNets)环境中同频干扰对定位观测量... 详细信息

针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下定位精度难以保证的问题,该文设计了一种基于新无线电(NR)机会信号的定位方案,并提出一种基于干扰消除子空间追踪(ICSP)算法,解决超密集网络(UDNs)和异构网络(HetNets)环境中同频干扰对定位观测量提取精度不足的问题。通过仿真实验和通用软件无线电外设(USRP)半实物仿真,验证了ICSP算法在复杂网络环境中优化5G机会信号接收机性能、提高定位精度上的有效性。

关键词：机会信号导航新无线电定位技术干扰消除子空间追踪同频干扰软件无线电平台

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基于校验函数梯度的Turbo码编码器识别

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哈尔滨工程大学学报 2024年第9期45卷 1826-1833页

作者：陈增茂刘美祯孙志国孙溶辰哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学工业和信息化部先进船舶通信与信息技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对现有的Turbo码编码器识别算法中存在容错性差和计算量大的问题,本文提出了计算复杂度低和在低信噪比条件下容错性强的编码器识别算法。本文利用码元之间线性约束关系,构造代价函数,定义每个时刻的函数符合度,这个概念能明确地展现... 详细信息

针对现有的Turbo码编码器识别算法中存在容错性差和计算量大的问题,本文提出了计算复杂度低和在低信噪比条件下容错性强的编码器识别算法。本文利用码元之间线性约束关系,构造代价函数,定义每个时刻的函数符合度,这个概念能明确地展现每个时刻码元之间约束关系的强弱;函数符合度将作为识别递归系统卷积码的代价函数,待识别的生成多项式参数的概率值作为代价函数的变量,将RSC码识别问题进而转化为代价函数求解极大值问题。利用迭代更新的方式,在迭代次数一定的条件下,对函数中的未知生成矩阵参数求解梯度,完成对未知生成矩阵参数的识别。仿真结果表明:算法在迭代20次时可以对编码器参数的识别收敛,同时在低信噪比条件下相比已有算法容错性强、计算复杂度低。

关键词：低信噪比函数符合度递归系统卷积码梯度

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二阶逐层特征融合网络的图像超分辨重建

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 391-400页

作者：于蕾邓秋月郑丽颖吴昊宇哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

针对一些超分辨网络忽略了对网络各层次特征的复用以及融合的问题,构建了具有较强特征复用和融合能力的二阶逐层特征融合超分辨网络,以获得具有高分辨率、高保真度的重建图像。网络的核心是逐层特征融合模块,该模块通过特征融合操作增... 详细信息

针对一些超分辨网络忽略了对网络各层次特征的复用以及融合的问题,构建了具有较强特征复用和融合能力的二阶逐层特征融合超分辨网络,以获得具有高分辨率、高保真度的重建图像。网络的核心是逐层特征融合模块,该模块通过特征融合操作增强特征的重用。此外,还提出了二阶特征融合机制,该机制在网络的局部和全局层次上采用逐层特征融合方法进行特征融合。实验结果表明该网络的重建图像在线条和轮廓上更清晰,并且在峰值信噪比和结构相似度上也取得了更好的结果。例如当缩放尺度因子为2时,各测试集上的峰值信噪比/结构相似度依次为38.20 dB/0.9612、33.81 dB/0.9195、32.28 dB/0.9010、32.65 dB/0.9324、39.11 dB/0.9779,相比其他模型有一定提升,从客观标准和主观角度证明了二阶逐层特征融合超分辨网络具有一定的优越性。

关键词：超分辨重建卷积神经网络特征融合二阶特征融合机制

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基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法

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系统工程与电子技术 2024年第12期46卷 4203-4212页

作者：赵云龙孙骞简鑫李一兵于飞哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学数学科学学院黑龙江哈尔滨150001

以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear i... 详细信息

以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear iterative empirical mode decomposition interval-thresholding,EMD-CIIT)算法,有效提升惯性传感器的SNR,以及提升组合导航系统的定位精度。然后,针对同频5G机会信号的同频干扰、钟差、钟漂等因素导致伪距值异常的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的紧组合导航算法,利用基于马氏距离的5G伪距置信度方案,实时调整观测协方差矩阵,从而抑制伪距异常值对定位精度的影响,进一步提高定位的可靠性。最后,分别采用数值仿真与实验手段验证所提方案的有效性和优越性。

关键词： 5G机会信号定位经验模态分解自适应卡尔曼滤波紧组合

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基于新型DFrFT的LFM信号参数估计算法

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哈尔滨工业大学学报 2022年第5期54卷 88-93页

作者：刁鸣朱云飞宁晓燕王震铎哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

针对传统算法对高调频率线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号进行参数估计时误差较大的问题,提出了一种基于新型离散分数阶傅里叶变换(discrete fractional Fourier transform,DFrFT)的LFM信号参数估计算法。新型DFrFT在传... 详细信息

针对传统算法对高调频率线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号进行参数估计时误差较大的问题,提出了一种基于新型离散分数阶傅里叶变换(discrete fractional Fourier transform,DFrFT)的LFM信号参数估计算法。新型DFrFT在传统离散算法的基础上引入一种新型尺度变换型量纲归一化方法,其归一化因子可随变换阶次的改变自适应变化。基于该新型DFrFT,本文建立了LFM信号参数估计算法的数学模型。首先,通过新型量纲归一化方法对待估计LFM信号进行预处理,将信号由时频域转换至两个无量纲域,再对信号进行DFrFT;然后,利用新型量纲归一化方法的尺度变换特性提升高调频率段的调频率参数估计分辨率,并理论推导了该参数估计算法相较于传统算法调频率的优势区间;最后,在不同调频率与信噪比条件下,对所提算法的有效性进行了仿真验证,并与传统算法进行对比分析。仿真实验结果表明:当待估计LFM信号的调频率较高时,相较于传统算法,新型尺度变换型量纲归一化方法的引入有效提升了本文算法对调频率的估计精度,且在信噪比较高的环境中,其参数估计性能提升更为明显。

关键词：信号与信息处理分数阶傅里叶变换线性调频信号参数估计量纲归一化

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基于EM估计的多模型车载组合导航算法

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仪器仪表学报 2022年第7期43卷 239-246页

作者：朱东琴王红茹岳敬轩哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

针对行车过程中车载全球卫星导航系统受遮挡产生多径效应、可见星数量少等影响,造成的定位精度差的问题,提出了一种基于期望最大化(EM)的交互式多模型车载组合导航算法。本文采用了混合高斯分布模型描述GNSS多径效应误差分布,提出了基... 详细信息

针对行车过程中车载全球卫星导航系统受遮挡产生多径效应、可见星数量少等影响,造成的定位精度差的问题,提出了一种基于期望最大化(EM)的交互式多模型车载组合导航算法。本文采用了混合高斯分布模型描述GNSS多径效应误差分布,提出了基于EM的SINS/GNSS子系统组合导航信息融合方法,实现多径效应偏置误差的估计。建立了基于零速约束的SINS/OD组合导航模型,同时利用交互式多模型算法实现了在GNSS信号丢失情况下的导航模型交互融合,提高了车载组合导航系统精度。车载实验结果表明在GNSS多径效应及信息丢失条件下,本文所提出算法能有效提高导航精度,多径效应的混合高斯模型偏置为10 m条件下,偏置估计误差小于0.5 m,水平最大定位误差为2 m,比传统交互式多模型算法定位误差降低84.62%。

关键词： EM 车载组合导航交互式多模型多径效应

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基于主干增强和特征重排的反无人机目标跟踪

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液晶与显示 2024年第4期39卷 532-542页

作者：郑滨汐杨志钢丁钰峰哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

视频图像中面向无人机的目标跟踪是反无人机任务中的重要一环。无人机低空飞行背景复杂,同时在视频图像中目标像素占比较小,都给目标跟踪增加了难度。针对以上问题,以SiamRPN++为基础,提出了一种引入改进的主干网络和特征重排的孪生神... 详细信息

视频图像中面向无人机的目标跟踪是反无人机任务中的重要一环。无人机低空飞行背景复杂,同时在视频图像中目标像素占比较小,都给目标跟踪增加了难度。针对以上问题,以SiamRPN++为基础,提出了一种引入改进的主干网络和特征重排的孪生神经网络目标跟踪算法(SiamAU)。首先,在主干网络中加入ECA-Net注意力机制网络,同时对激活函数进行改进,以提升复杂背景下的特征表征能力;然后,对主干网络输出的浅层特征进行浅层降维并与后三层深层特征进行融合,得到更适合无人机等小目标跟踪的改进深度融合特征。在DUT Anti-UAV数据集上,SiamAU算法的成功率和精确率达到了60.5%和88.1%,相比基准算法提升了5.6%和8.1%。在两个公开数据集上的测试结果表明,在反无人机场景中SiamAU算法的跟踪表现优于目前主流的算法。

关键词：反无人机目标跟踪孪生网络注意力机制特征重排

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LDPC码的分层类拟合修正最小和译码算法

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哈尔滨工业大学学报 2022年第11期54卷 88-94页

作者：宁晓燕孙晶晶孙志国宋禹良哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

低密度奇偶检验码(LDPC)是一种广泛使用的信道编码,尤其在长码时性能更佳。与编码相对应的便是译码,起初LDPC译码算法的复杂度很高,因此在最小和(MS)译码算法中为了降低算法的复杂度,采用了近似运算,虽然有效地降低了算法的复杂度,却牺... 详细信息

低密度奇偶检验码(LDPC)是一种广泛使用的信道编码,尤其在长码时性能更佳。与编码相对应的便是译码,起初LDPC译码算法的复杂度很高,因此在最小和(MS)译码算法中为了降低算法的复杂度,采用了近似运算,虽然有效地降低了算法的复杂度,却牺牲了部分的误码性能。针对这一现象,本文在最小和译码算法的基础上,再一次作出近似运算,提出类拟合修正最小和(CFMMS)译码算法。该算法会根据MS算法中的非线性函数构造出一种类拟合函数,可以对不同阈值内的变量节点信息作出不同的处理,尽可能实现对校验节点更新过程的准确补偿,使得到的结果更加接近于置信传播算法;在此基础上,应用分层式调度策略,提出一种分层类拟合修正最小和(LCFMMS)译码算法,改变了节点信息的更新顺序,提升了迭代更新中节点信息的可靠度,使得译码的收敛速度得以提升,同时节省了存储空间。仿真和数值结果表明,该文提出的译码算法在一定程度上提升了误码性能,且运算复杂度低、译码收敛速度快。

关键词：低密度奇偶校验码最小和译码算法类拟合修正最小和译码算法分层式调度

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