检索结果-内蒙古大学图书馆

应用科技 2024年第6期51卷 109-115页

作者：荆小芳汤春瑞李一兵哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400039

针对探地雷达采集图像过程中受随机噪声影响导致管道回波双曲线边缘难以准确提取问题,提出一种基于回波主旁瓣比值自适应阈值分割的改进Canny算法。该方法从滤波方式、非极大值抑制以及阈值分割角度对含噪图像进行处理。为了抑制随机噪... 详细信息

针对探地雷达采集图像过程中受随机噪声影响导致管道回波双曲线边缘难以准确提取问题,提出一种基于回波主旁瓣比值自适应阈值分割的改进Canny算法。该方法从滤波方式、非极大值抑制以及阈值分割角度对含噪图像进行处理。为了抑制随机噪声的影响,该算法将k近邻中值滤波与高斯滤波相融合优化滤波。利用线性插值计算对非极大值抑制进行优化,捕获更多方向上的梯度信息;采用基于回波主旁瓣比值的自适应阈值分割算法,进一步提高算法对管道边缘信息的捕获能力。实验表明,该方法与其他改进的Canny算法相比,处理后的信号与原信号的相关系数平均提升10.40%,8-连通邻域/边缘点数平均减少35.50%,有效提升了探地雷达管道特征边缘检测的质量。

关键词：探地雷达边缘检测 Canny算法自适应阈值 GprMax

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结合注意力机制的深度学习光流网络

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计算机科学与探索 2020年第11期14卷 1920-1929页

作者：周海赟项学智翟明亮张荣芳王帅南京森林警察学院治安学院南京210023 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

为提升基于编解码架构的U型网络在深度学习光流估计中的精度,提出了一种结合注意力机制的改进有监督深度学习光流网络。网络由收缩和扩张两部分组成,收缩部分利用一系列卷积层来提取图像之间的高级特征,扩张部分通过反卷积操作将特征图... 详细信息

为提升基于编解码架构的U型网络在深度学习光流估计中的精度,提出了一种结合注意力机制的改进有监督深度学习光流网络。网络由收缩和扩张两部分组成,收缩部分利用一系列卷积层来提取图像之间的高级特征,扩张部分通过反卷积操作将特征图恢复至原始图像分辨率,将通道注意力机制引入U型网络架构中以学习通道之间的相互依赖性,自适应地调整各通道的特征权重,增强网络的特征提取能力。同时,改进的网络还使用了空洞卷积以在卷积核尺寸不变的情况下增大感受野,使用变分光流方法中的恒常约束与平滑约束以进一步利用运动先验知识提升估计效果。最后基于合成图像序列数据集进行了实验验证,实验结果表明所设计的网络能够有效提升深度学习光流估计的准确率。

关键词：光流估计深度学习注意力机制空洞卷积先验约束

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从人工智能学科发展到人机会话关键问题的探析与展望

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清华大学教育研究 2022年第3期43卷 25-32页

作者：李春文陆思聪吴热冰丁青青刘华平李东海张靖薛拾贝徐长波于轩徐海峰张之梦许舒翔祝乐李颜初韩蓝天崔雨清华大学自动化系北京100084 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学能源与动力工程系北京100084 上海交通大学自动化系上海200240 北京印刷学院信息工程学院北京102600 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

沿着人工智能从起源到应用的演化脉络,本文分析研究了其学科发展路径上的一些关键问题。首先,对人工智能领域的产生到专家系统的这一发展阶段进行了历史回顾和定位分析,概括了当前人工智能在理论方法和应用展开方面的基本领域分支及其... 详细信息

沿着人工智能从起源到应用的演化脉络,本文分析研究了其学科发展路径上的一些关键问题。首先,对人工智能领域的产生到专家系统的这一发展阶段进行了历史回顾和定位分析,概括了当前人工智能在理论方法和应用展开方面的基本领域分支及其分布状态。进一步,从拟人与超人这一话题切入,探讨了人机会话中智能的判别标准及对未来发展的预期。然后,分析了当前深度学习方法的自主与内蕴特性,并从不同角度分析了自然语言处理领域中智能会话面临的困难,探索其以人格与情感为代表的产生根源和可能的解决方向,并特别论述了普适人工智能与教育发展的特殊联系。

关键词：人工智能自然语言处理控制论人机会话深度学习情感计算人工智能与教育

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基于时空特征的生猪动作识别

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应用科技 2021年第4期48卷 80-84页

作者：苏森陈春雨刘文龙李诚哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对现代化养殖业无人化、智能化的需求,以目标检测网络YOLOv2为基础,提出了一种基于深度学习提取时空特征的生猪动作识别与定位的方法。对待检测视频关键帧中的生猪空间位置信息与视频流时序动作特征进行检测,采用通道注意力模块将这2... 详细信息

针对现代化养殖业无人化、智能化的需求,以目标检测网络YOLOv2为基础,提出了一种基于深度学习提取时空特征的生猪动作识别与定位的方法。对待检测视频关键帧中的生猪空间位置信息与视频流时序动作特征进行检测,采用通道注意力模块将这2种特征进行合理且平滑的特征融合,实现了一个端到端的动作识别网络,可以直接从视频序列中预测得到关键帧的包围框和动作分类概率。通过对某生猪养殖场群养栏监控视频进行训练和测试,研究了通道注意力模块和网络输入视频帧采样间隔对检测效果的影响,验证了三维卷积神经网络在生猪动作识别与定位中的有效性。

关键词：时空特征生猪动作识别 YOLOv2 深度学习视频流通道注意力模块特征融合三维卷积神经网络

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多特征融合的超像素谱聚类MRI脑肿瘤图像分割

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应用科技 2021年第1期48卷 31-35页

作者：白志超康维新哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了有效地提高MRI脑肿瘤图像的分割精度,更好地辅助医生诊断病情,提出了一种多特征融合的超像素谱聚类MRI脑肿瘤图像分割方法。首先通过简单线性迭代聚类分割的超像素替代像素点来构建加权无向图,并且融合多种图像特征构建相似度计算函... 详细信息

为了有效地提高MRI脑肿瘤图像的分割精度,更好地辅助医生诊断病情,提出了一种多特征融合的超像素谱聚类MRI脑肿瘤图像分割方法。首先通过简单线性迭代聚类分割的超像素替代像素点来构建加权无向图,并且融合多种图像特征构建相似度计算函数,同时采用自适应的方式计算高斯核的尺度参数,根据相似度函数计算相似度矩阵进而求得拉普拉斯矩阵,然后对此拉普拉斯矩阵的特征向量进行K-means聚类来完成对图像的分割。在BraTS 2015数据集上与其他2种谱聚类图像分割方法进行了对比实验,并采用相似性系数(Dice)、相对体积误差(RVD)和灵敏度(Sensitivity)这3个指标对分割结果进行评价。结果表明,本文方法在这3个指标上均优于对比方法。因此本文提出的多特征融合的MRI脑肿瘤图像分割方法能够更高效、更精确地完成MRI图像的分割。

关键词：多特征 MRI 脑肿瘤超像素相似度矩阵谱聚类图像分割无监督聚类

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“统计信号分析”课程思政探索与实践

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科教导刊 2021年第25期 112-114页

作者：孙骞叶方李一兵姜弢哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

立德树人是高等院校的根本任务,而课程思政是立德树人的重要手段,本文以"统计信号分析"课程为载体,在结合讨论专业课程特点及引入课程思政意义的基础上,从专业知识切入,对课程中典型案例进行解读与剖析,深入探讨所隐含的思想... 详细信息

立德树人是高等院校的根本任务,而课程思政是立德树人的重要手段,本文以"统计信号分析"课程为载体,在结合讨论专业课程特点及引入课程思政意义的基础上,从专业知识切入,对课程中典型案例进行解读与剖析,深入探讨所隐含的思想政治教育内容,此外还对课程思政教学方式进行了探讨,旨在提升学生道德品质、厚植学生辩证唯物主义、引导学生深刻理解并认识中国特色社会主义意识形态,最终培养学生成为有理想、有担当的新时代社会主义建设者和接班人。

关键词：统计信号分析课程思政教学方式

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改进灰狼算法在干扰资源分配中的应用

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应用科技 2021年第2期48卷 54-57,99页

作者：王书剑李惠东哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

将定位几何精度因子作为目标函数,为了减小陷入局部最优的风险,提高算法寻优能力,研究利用改进灰狼算法来进行干扰资源的分配。在多部干扰机伴飞导弹突防雷达组网的研究背景下,本文提出一种简单快速地分配干扰资源的方法,以得到干扰效... 详细信息

将定位几何精度因子作为目标函数,为了减小陷入局部最优的风险,提高算法寻优能力,研究利用改进灰狼算法来进行干扰资源的分配。在多部干扰机伴飞导弹突防雷达组网的研究背景下,本文提出一种简单快速地分配干扰资源的方法,以得到干扰效果最大化。仿真结果表明,对比灰狼优化算法、粒子群算法和遗传算法,本文利用改进灰狼算法来进行干扰资源的分配可以一定程度上减少陷入局部最优的风险,具有更好的寻优能力,在雷达组网对抗中提高干扰机的干扰决策能力。

关键词：协同作战定位精度几何因子雷达对抗改进灰狼算法干扰资源分配干扰效益 Lévy飞行策略导弹突防

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OBE理念下的教学改革研究——以电子技术类课程为例

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工业和信息化教育 2021年第3期 51-54页

作者：单明广钟志于蕾哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

基于OBE理念的工程教育模式,在电子技术类课程中,重新构建教学目标、确立教学任务和内容,进行了理论课程和实践课程的贯穿融合,制定了综合成绩考核体系。改革后解决了很多课程建设过程中的难点,为其他课程的建设提供了良好的参考和建议。

关键词： OBE理念教学目标实践课程考核电子技术

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基于实例分割的室内动态场景SLAM

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应用科技 2021年第6期48卷 18-22页

作者：席志红温家旭哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对动态物体在室内场景中影响定位与建图准确性的问题,提出一种基于实例分割的室内动态场景同步定位与地图构建(SLAM)系统。首先,利用Mask RCNN网络对输入的图像序列进行实例分割,结合多视几何方法提高动态对象分割效果;然后提取图像... 详细信息

针对动态物体在室内场景中影响定位与建图准确性的问题,提出一种基于实例分割的室内动态场景同步定位与地图构建(SLAM)系统。首先,利用Mask RCNN网络对输入的图像序列进行实例分割,结合多视几何方法提高动态对象分割效果;然后提取图像中的快速提取和描述(ORB)特征点,将动态物体内的特征点剔除,利用静态的特征点进行位姿估计;最后,利用背景修复和点云拼接技术实现室内场景实例级稠密点云地图和语义八叉树地图的构建。在公开动态场景数据集上进行多次测试的实验结果表明,相对于ORB-SLAM2系统,该系统相机位姿估计误差明显降低,对环境信息的理解能力得到提升,对后续移动机器人的导航工作具有重要的意义。

关键词：实例分割动态场景 SLAM Mask RCNN 背景修复点云拼接实例级稠密点云地图语义八叉树地图

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基于FMCW毫米波雷达手势识别

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应用科技 2021年第6期48卷 23-27页

作者：陈涛张法桐刘子铭哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了研究调频连续波(FMCW)毫米波雷达在手势识别算法中的应用前景,本文通过使用77 GHz毫米波雷达获得了手势动作的回波,在手势动作回波的多帧距离多普勒图中提取了手势动作的距离−时间谱和多普勒−时间谱,并在此基础上建立了二维数据集... 详细信息

为了研究调频连续波(FMCW)毫米波雷达在手势识别算法中的应用前景,本文通过使用77 GHz毫米波雷达获得了手势动作的回波,在手势动作回波的多帧距离多普勒图中提取了手势动作的距离−时间谱和多普勒−时间谱,并在此基础上建立了二维数据集。使用全局平局池化代替了扁平层与全连接层,构建了双通道的卷积神经网络对手势动作进行了分类,实现了对推、拉、推拉、挥手等7种手势的分类识别,测试集准确率可达99%,相较于单通道卷积神经网络提升了2%~4%。

关键词：调频连续波毫米波雷达手势识别回波距离多普勒双通道卷积神经网络全局平均池化

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