检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2024年第6期41卷 186-191页

作者：黄子秋高山罗天放王桐哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

在节点密度变化频繁且高速移动的车联网环境中,传统AODV算法采用洪范广播RREQ机制寻找路由,网络拓扑变化较快且链路易断裂,节点密度较大时容易造成广播风暴,降低网络性能。针对上述问题,提出一种改进的分布式竞争转发PLPB-AODV算法。该... 详细信息

在节点密度变化频繁且高速移动的车联网环境中,传统AODV算法采用洪范广播RREQ机制寻找路由,网络拓扑变化较快且链路易断裂,节点密度较大时容易造成广播风暴,降低网络性能。针对上述问题,提出一种改进的分布式竞争转发PLPB-AODV算法。该算法在广播报文中嵌入网络收集到的节点位置与局部拓扑信息,以帮助中继节点获得先验拓扑结构来计算转发概率;针对网络节点非均匀分布特性,提取局部拓扑中心与边缘特征信息,辅助中继节点对转发概率进行调整。NS-3仿真结果表明,上述算法能够很好的适应节点密度变化较大且节点分布不均匀的网络环境,降低了网络端到端时延,具有较高的数据包分组投递率,提高了网络性能。

关键词：车用移动通信网络路由算法动态感知盲目洪范

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面向任务的无人飞行器自组网OLSR协议

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应用科技 2024年第1期51卷 112-119页

作者：陈立伟简依雯王桐欧阳敏高山哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自组网的路由研究多以性能指标出发、忽略无人飞行器网络的任务驱动性,与实际需求动态耦合弱、适用性不强。针对该问题基于无人飞行器多任务网络提出了面向任务的无人飞行器联盟组网架构,提出... 详细信息

无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自组网的路由研究多以性能指标出发、忽略无人飞行器网络的任务驱动性,与实际需求动态耦合弱、适用性不强。针对该问题基于无人飞行器多任务网络提出了面向任务的无人飞行器联盟组网架构,提出了无人飞行器联盟的任务自适应优化链路状态路由协议(task adaptive optimized link state routing,TA-OLSR)。基于模糊逻辑设计拓扑稳定度计算方法,利用拓扑稳定度实现TA-OLSR控制消息的自适应广播,同时结合稳定度设计新的多点中继选择策略。仿真结果表明,TA-OLSR算法能从宏观面向任务的角度出发,实现不同任务下的良好自适应性,提升数据包投递率,减少冗余信息传播,降低网络开销,有效提高整体网络性能。

关键词：无人飞行器集群自组网任务驱动联盟动态探测拓扑变化自适应路由协议

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融合小波域信息的语义分割疫苗玻璃试管缺陷检测算法

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应用科技 2024年第4期51卷 75-82页

作者：吴江江汲清波张磊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对疫苗玻璃试管缺陷检测中遇到的缺陷形态不规则以及缺陷类间相似度高的问题,提出了一种融合小波域信息的语义分割网络。该网络通过引入离散小波变换分支,实现了小波域信息与卷积主干网络特征图的有效融合,从而提高了对不规则缺陷的... 详细信息

针对疫苗玻璃试管缺陷检测中遇到的缺陷形态不规则以及缺陷类间相似度高的问题,提出了一种融合小波域信息的语义分割网络。该网络通过引入离散小波变换分支,实现了小波域信息与卷积主干网络特征图的有效融合,从而提高了对不规则缺陷的分割完整度。在主干网络设计中,加入了动态蛇形卷积,以提升对不规则缺陷分割的细腻度。同时,对主干网络结构进行优化,降低了对计算资源的依赖同时提升了分割精度。通过构建专用的疫苗玻璃试管缺陷分割数据集,与现有的几种卷积语义分割网络和视觉Transformer网络进行了一系列对比实验。实验结果显示,该方法在精度、完整度及细腻度方面均优于所对比的网络,证实了该方法在疫苗玻璃缺陷检测任务中的有效性。

关键词：疫苗玻璃试管语义分割缺陷检测离散小波变换小波域多尺度膨胀卷积动态蛇形卷积

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基于双谱三维向量的雷达辐射源个体识别

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制导与引信 2024年第3期45卷 8-14页

作者：张佛生张文旭富云宵哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学工业和信息化部先进船舶通信与信息技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001

基于相位噪声造成的辐射源个体差异,提出了一种新的雷达辐射源个体识别算法。该算法以由双谱熵、双谱能量熵以及双谱主成分均值所组成的三维向量为特征向量,以K-均值(K-means)算法为分类器,完成了雷达辐射源个体识别。相比于现在比较主... 详细信息

基于相位噪声造成的辐射源个体差异,提出了一种新的雷达辐射源个体识别算法。该算法以由双谱熵、双谱能量熵以及双谱主成分均值所组成的三维向量为特征向量,以K-均值(K-means)算法为分类器,完成了雷达辐射源个体识别。相比于现在比较主流的使用深度学习模型作为分类器的辐射源个体识别算法,该算法无需繁琐的模型训练步骤也能取得较好的识别效果。仿真结果表明,在信噪比为0 dB时,该算法依然能确保80%的识别正确率,算法性能优越。

关键词：雷达辐射源个体识别相位噪声双谱 K-均值

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面向水下移动汇聚节点的媒体接入控制协议研究

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应用科技 2024年第4期51卷 114-121页

作者：陈奕霏高山王桐陈立伟刘松铭哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对水下移动传感网络(underwater mobile sensor network,UWMSN)中使用自主移动节点进行数据收集存在的拓扑结构不断变化、传输不可靠的问题,提出一种动态退避发送数据帧的自适应媒体接入控制(media access control,MAC)协议,通过将协... 详细信息

针对水下移动传感网络(underwater mobile sensor network,UWMSN)中使用自主移动节点进行数据收集存在的拓扑结构不断变化、传输不可靠的问题,提出一种动态退避发送数据帧的自适应媒体接入控制(media access control,MAC)协议,通过将协议划分为控制阶段与数据阶段周期性地更新可建立通信的节点信息,根据当前周期获得的节点距离信息调度各节点数据传输顺序,利用水下环境的大传播时延计算各节点的回退发送数据帧的时间,使用数据重传机制提高传输的可靠性。采用OPNET网络仿真模拟器对提出的协议进行仿真和对比分析。仿真结果显示,协议在密度较低的小范围水下传感网络中可保证较高的投递成功率和较低的端到端时延,增大了网络吞吐量,提高了网络性能。

关键词：水下移动传感网络媒体接入控制自主水下航行器数据收集 OPNET 握手动态回退动态拓扑

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基于改进哈里斯鹰算法的无人飞行器路径规划

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应用科技 2024年第2期51卷 17-23,30页

作者：陈立伟马泽华王桐刘松铭哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统... 详细信息

针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统HHO算法的不足,引入非线性能量因子来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使算法避免陷入局部最小值;引入混沌映射对HHO算法进行初始化种群并对其进行局部混沌搜索,增强算法种群多样性和搜索能力。最后通过仿真实验证明,改进的哈里斯鹰优化(improvement Harris hawks optimization,IHHO)算法可以有效规划出安全的无人飞行器航线,并且能够跳出局部最小值和具备较优的收敛速度。

关键词：无人飞行器哈里斯鹰优化算法路径规划混沌映射非线性能量环境模型代价函数约束条件

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“新工科”背景下产学研协同育人的学业导师制培养研究

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工业和信息化教育 2025年第2期 15-18页

作者：张文旭郭立民蒋伊琳哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

文章分析了电子信息类学业导师制培养模式中存在的问题,结合产学研多元协同育人方式。对电子信息类学业导师制培养模式进行了探索研究。提出了以需求为导向的高校与科研院所、科技企业协同培养模式,由科研院所、企业合作导师提出工程需... 详细信息

文章分析了电子信息类学业导师制培养模式中存在的问题,结合产学研多元协同育人方式。对电子信息类学业导师制培养模式进行了探索研究。提出了以需求为导向的高校与科研院所、科技企业协同培养模式,由科研院所、企业合作导师提出工程需求和应用需求,由高校学业导师和合作导师协同确定不同的研究方向和课题,培养电子信息类专业学生解决实际工程问题的能力。建立跨校联合、校间合作的学业导师协同培养模式,增强校间合作交流,形成优势互补,拓展学生独立创新和科研合作能力,为培养电子信息类专业型人才提供理论与实践支撑。

关键词：产学研协同育人学业导师制以需求为导向跨校联合

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以工程问题为导向的“雷达原理”教学实践创新改革

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工业和信息化教育 2024年第4期 39-44页

作者：张文旭张春杰蒋伊琳哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江工哈尔滨150001

“雷达原理”课程是一门电子信息类专业方向的选修课程,同时也是为国防事业所需专业技术人才培养提供理论技术基础的重要课程。针对“雷达原理”课程中存在的学生主动参与度不高、实践能力缺乏等问题,从教学目标、内容、方法和评价等方... 详细信息

“雷达原理”课程是一门电子信息类专业方向的选修课程,同时也是为国防事业所需专业技术人才培养提供理论技术基础的重要课程。针对“雷达原理”课程中存在的学生主动参与度不高、实践能力缺乏等问题,从教学目标、内容、方法和评价等方面进行改革,同时突出了专业课程思政教学的重要性。增加了船用导航雷达教学演示环节;突出了以“教师为主导,学生为主体”的雷达实验教学环节。在雷达实验教学环节中,通过“雷达目标角度测量”典型实验案例创新设计,以实际工程需求为导向,以学生发展为中心,培养学生具备独立自主进行天线阵列布局设计、仿真和实际测试验证的能力。对“雷达原理”课程改革效果进行了总结,该教学创新改革在以工程应用为背景的课程中具有一定的推广价值。

关键词：雷达原理实验创新改革专业课程思政翻转课堂雷达目标角度测量

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联合调频率拐点与FrFT的多分量LFM干扰抑制方法

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航空学报 2022年第8期43卷 588-598页

作者：戚连刚韩颜泽王亚妮国强 Kaliuzhny MYKOLA 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第十研究所敏捷智能计算四川省重点实验室成都610036 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001 哈尔科夫国立无线电电子大学哈尔科夫61166

针对单天线卫星导航接收机在抑制多分量线性调频(LFM)干扰过程中信噪比损失较大的问题,提出了一种联合调频率拐点信息与分数阶傅里叶变换(FrFT)的多分量LFM干扰抑制方法。首先,分析LFM干扰信号时域差分数据的模值在单周期内的单调性和... 详细信息

针对单天线卫星导航接收机在抑制多分量线性调频(LFM)干扰过程中信噪比损失较大的问题,提出了一种联合调频率拐点信息与分数阶傅里叶变换(FrFT)的多分量LFM干扰抑制方法。首先,分析LFM干扰信号时域差分数据的模值在单周期内的单调性和周期起止点的非连续性;然后,采用奇异值分解(SVD)对差分结果进行重构以估计干扰调频率拐点区间;进而,选取干扰单个周期中心区域进行FrFT最优阶数搜索与噪声能量估计;最后,在分数阶傅里叶域剔除干扰成分并在时域去除残余干扰。实验结果表明:所提方法能够在干噪比大于10 dB时提升输出信干噪比与捕获效果。

关键词：卫星导航系统单天线接收机线性调频(LFM) 分数阶傅里叶变换(FrFT) 奇异值分解(SVD)

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基于周期截断数据矩阵奇异值分解的干扰抑制技术

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电子与信息学报 2022年第6期44卷 2143-2150页

作者：戚连刚申振恒王亚妮国强 Kaliuzhny Mykola 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第十研究所敏捷智能计算四川省重点实验室成都610036 哈尔科夫国立无线电电子大学乌克兰哈尔科夫61166 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

针对现有适用于单天线接收机的干扰抑制技术难以为周期调频(PFM)干扰和卫星导航信号提供足够分离度,导致消除干扰成分时卫星导航信号损伤较大的问题,该文提出一种基于周期截断数据矩阵奇异值分解的干扰抑制方法。利用调频干扰信号的周... 详细信息

针对现有适用于单天线接收机的干扰抑制技术难以为周期调频(PFM)干扰和卫星导航信号提供足够分离度,导致消除干扰成分时卫星导航信号损伤较大的问题,该文提出一种基于周期截断数据矩阵奇异值分解的干扰抑制方法。利用调频干扰信号的周期性把分散在较大带宽的能量集中到重排数据中几个甚至单个频点;进而采用奇异值分解(SVD)将干扰与期望信号映射进不同的投影子空间以消除干扰成分。仿真结果表明该方法可以降低在剔除干扰时卫星导航信号损失,提升卫星导航接收机对抗宽带周期调频干扰的能力。

关键词：卫星导航接收机周期调频干扰抑制周期截断数据矩阵奇异值分解

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