检索结果-内蒙古大学图书馆

无人系统技术 2022年第6期5卷 1-11页

作者：黄雨杰张子唐孙骞李一兵哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,... 详细信息

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。

关键词：水面无人艇编队运动控制分布式模型预测控制领航-跟随结构人工势场法障碍物规避

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基于抖频和斜坡补偿的抗EMI振荡器设计

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微电子学与计算机 2024年第2期41卷 76-83页

作者：杨明吉刘云涛方硕王云哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院广东广州510535

设计了一种应用于开关电源转换器中的抗电磁干扰(Electro-Magnetic Interference,EMI)振荡器,其主要创新在于在开关电源系统中加入了频率抖动且可产生斜坡补偿的时钟信号。产生斜率可调整的三角波电流信号,并将频率抖动模块集成在振荡... 详细信息

设计了一种应用于开关电源转换器中的抗电磁干扰(Electro-Magnetic Interference,EMI)振荡器,其主要创新在于在开关电源系统中加入了频率抖动且可产生斜坡补偿的时钟信号。产生斜率可调整的三角波电流信号,并将频率抖动模块集成在振荡器内部。该振荡器提高了开关电源稳定性,而且引入了数字辅助的修调技术,对充电电容进行双向调整,消除了工艺带来的误差。该振荡器基于0.18μm BCD(Bipolar CMOS DMOS)工艺,实现了振荡器频率线性切换,振荡器的正常工作频率为1 MHz,最小工作频率为100 kHz,其抖动范围在基础频率的−1.66%~+4.3%,在2.7~5.5 V电源电压范围以及−40~125℃温度范围内,输出频率变化2.45 kHz,变化率为0.245%,占空比偏移0.653 ns,补偿电流峰值偏移0.125 nA,修调范围60.98%。

关键词：振荡器斜坡补偿频率抖动电磁干扰数字辅助修调

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针对机会网络资源消耗攻击的路由设计和影响分析

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应用科技 2023年第2期50卷 72-78页

作者：王桐崔立佳林孟瑜曹越薛书钰哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 武汉大学国家网络安全学院湖北武汉430072

为解决资源消耗攻击对能量受限机会网络造成的安全问题,本文首先通过对机会网络通信方式和资源消耗攻击原理进行分析,在机会网络仿真平台ONE下搭建资源消耗攻击模型;其次,在经典机会路由基础上提出一种引入节点和数据包管理机制的安全... 详细信息

为解决资源消耗攻击对能量受限机会网络造成的安全问题,本文首先通过对机会网络通信方式和资源消耗攻击原理进行分析,在机会网络仿真平台ONE下搭建资源消耗攻击模型;其次,在经典机会路由基础上提出一种引入节点和数据包管理机制的安全机会路由;最后,选取不同类别机会路由协议与提出的路由协议进行对比仿真,使用数据包投递率、网络开销和平均传输时延作为机会路由性能评价指标。实验表明,资源消耗攻击模型下,基于能量判断的机会路由性能受到的影响较大,而改进后的路由协议有效抵御了资源消耗攻击带来的影响,总体性能表现较好,保障了对数据包的投递能力。

关键词：机会网络安全资源消耗攻击机会路由 ONE仿真平台数据包投递率网络开销平均传输时延

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基于改进Canny算法的探地雷达管道边缘检测算法

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应用科技 2024年第6期51卷 109-115页

作者：荆小芳汤春瑞李一兵哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400039

针对探地雷达采集图像过程中受随机噪声影响导致管道回波双曲线边缘难以准确提取问题,提出一种基于回波主旁瓣比值自适应阈值分割的改进Canny算法。该方法从滤波方式、非极大值抑制以及阈值分割角度对含噪图像进行处理。为了抑制随机噪... 详细信息

针对探地雷达采集图像过程中受随机噪声影响导致管道回波双曲线边缘难以准确提取问题,提出一种基于回波主旁瓣比值自适应阈值分割的改进Canny算法。该方法从滤波方式、非极大值抑制以及阈值分割角度对含噪图像进行处理。为了抑制随机噪声的影响,该算法将k近邻中值滤波与高斯滤波相融合优化滤波。利用线性插值计算对非极大值抑制进行优化,捕获更多方向上的梯度信息;采用基于回波主旁瓣比值的自适应阈值分割算法,进一步提高算法对管道边缘信息的捕获能力。实验表明,该方法与其他改进的Canny算法相比,处理后的信号与原信号的相关系数平均提升10.40%,8-连通邻域/边缘点数平均减少35.50%,有效提升了探地雷达管道特征边缘检测的质量。

关键词：探地雷达边缘检测 Canny算法自适应阈值 GprMax

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非均匀噪声下的嵌套阵列DOA估计

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空天防御 2023年第4期6卷 86-92页

作者：李婕司伟建刘佳宁哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 上海无线电设备研究所上海201109

针对嵌套阵列的欠定波达方向(DOA)估计在非均匀噪声背景下性能失效的问题,提出一种基于Toeplitz矩阵重构的嵌套阵列DOA估计算法。首先,计算接收数据的协方差矩阵,分解出包含非均匀噪声项的对角阵,选取对角线元素最小值替换其他元素,对... 详细信息

针对嵌套阵列的欠定波达方向(DOA)估计在非均匀噪声背景下性能失效的问题,提出一种基于Toeplitz矩阵重构的嵌套阵列DOA估计算法。首先,计算接收数据的协方差矩阵,分解出包含非均匀噪声项的对角阵,选取对角线元素最小值替换其他元素,对协方差矩阵进行重构;然后将抑制非均匀噪声后的接收信号进行积处理,对阵列进行扩展,利用处理后的接收信号重构Toeplitz矩阵,通过特征值分解,结合MUSIC算法实现DOA估计。理论分析和仿真结果均表明:本文方法对非均匀噪声实现有效抑制,增加了阵列孔径,提高了阵列自由度,并相对于现有方法拥有更好的DOA估计性能。

关键词：嵌套阵列 Toeplitz矩阵矩阵重构波达方向估计非均匀噪声

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一种随机相位多频点循环叠加梳状谱干扰波形设计

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空天防御 2023年第4期6卷 74-79页

作者：张铭昊张文旭陆满君哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 上海无线电设备研究所上海201109

随着捷变频技术的发展,传统的压制式干扰无法对其工作频点实施精准打击,因而难以达到理想的干扰效果。与之相比,梳状谱干扰能够对捷变频雷达的工作频点进行瞄频干扰,从而解决上述问题。现场可编程逻辑门阵列(FPGA)平台能够利用并行处理... 详细信息

随着捷变频技术的发展,传统的压制式干扰无法对其工作频点实施精准打击,因而难以达到理想的干扰效果。与之相比,梳状谱干扰能够对捷变频雷达的工作频点进行瞄频干扰,从而解决上述问题。现场可编程逻辑门阵列(FPGA)平台能够利用并行处理的优势,提升对数字信号的处理速度。直接数字频率合成(DDS)技术能够灵活地进行信号合成,常用于雷达信号生成。本文对梳状谱干扰的产生机理进行研究,基于FPGA平台,运用DDS技术,提出一种多频点循环叠加的方法,并基于m序列原理产生随机数对梳状谱信号的相位进行控制,从而对梳状谱干扰波形进行设计与实现。该方法能够通过干扰参数灵活控制干扰波形,干扰频率误差在1%以下。

关键词：梳状谱干扰可编程逻辑门阵列(FPGA) 直接数字频率合成(DDS) m序列

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基于注意力机制的雷达有源干扰信号识别

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航空兵器 2021年第5期28卷 86-91页

作者：陈涛李君汪向阳黄湘松哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 中国人民解放军63861部队吉林137001

针对复杂背景下,无法有效识别雷达有源干扰信号的问题,提出一种基于注意力机制的雷达有源干扰信号识别算法。首先将干扰信号的时频图输入到特征提取网络中,得到时频图的深度特征;然后引入注意力机制,通过RPN网络,定位干扰信号的位置,得... 详细信息

针对复杂背景下,无法有效识别雷达有源干扰信号的问题,提出一种基于注意力机制的雷达有源干扰信号识别算法。首先将干扰信号的时频图输入到特征提取网络中,得到时频图的深度特征;然后引入注意力机制,通过RPN网络,定位干扰信号的位置,得到受关注区域;最后对受关注的区域进行干扰信号类型识别。仿真结果表明,该算法可在复杂背景下完成对干扰信号的定位、识别以及分离。相比于卷积神经网络,减少了一半的训练样本,提高了训练效率,同时总体识别正确率提高了10%,可以达到95%。

关键词：注意力机制特征提取干扰识别有源干扰 RPN 雷达信号

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基于深度强化学习的多智能体对抗策略算法

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应用科技 2022年第5期49卷 1-7页

作者：龚慧雯王桐陈立伟薛书钰金鼎筌哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对在复杂军事化背景下多智能体决策算法探索效率低下、收敛缓慢的问题,提出了基于多头注意力机制和优先经验回放的多智能体深度确定性策略梯度算法(AP-MADDPG)。算法采用基于优先级的经验回放减少算法的训练时间;采用多头注意力机制... 详细信息

针对在复杂军事化背景下多智能体决策算法探索效率低下、收敛缓慢的问题,提出了基于多头注意力机制和优先经验回放的多智能体深度确定性策略梯度算法(AP-MADDPG)。算法采用基于优先级的经验回放减少算法的训练时间;采用多头注意力机制在复杂的对抗环境中实现智能体之间的稳定、高效的合作竞争。实验结果表明,该算法可以使多智能体更加有效地学习联合策略,拥有更快的收敛速度和更好的稳定性,同时可以获得更高的回合奖励。

关键词：多智能体强化学习深度确定性策略优先经验回放多头注意力机制智能决策联合策略合作与竞争

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基于强化学习的智能场外停车诱导

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应用科技 2022年第4期49卷 7-12页

作者：陈立伟董睿婷王桐哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

车辆保有量急剧增加导致停车场资源紧缺,针对“停车难”造成城市拥堵日益严重的问题,提出一种优化的场外停车诱导策略。结合车辆与路侧单元通信架构,引入预订机制构造未来停车信息预测模型,在马尔科夫决策过程下应用强化学习方法完成停... 详细信息

车辆保有量急剧增加导致停车场资源紧缺,针对“停车难”造成城市拥堵日益严重的问题,提出一种优化的场外停车诱导策略。结合车辆与路侧单元通信架构,引入预订机制构造未来停车信息预测模型,在马尔科夫决策过程下应用强化学习方法完成停车诱导策略,并在仿真平台中依据实际需求搭建模拟环境,对几种停车诱导策略进行性能评估。通过比较车辆的平均停车消耗时间、停车花费总路程以及累积停靠数,可知智能场外停车诱导策略能够明显减少停车成本,可对资源进行合理分配。

关键词：停车诱导强化学习信息预测资源分配调度策略通信模型智能交通优化算法

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基于轴向积分双谱的假目标干扰特征提取与识别方法

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制导与引信 2024年第3期45卷 15-20页

作者：胡建波朱瑞伟孙富礼刘云涛中国人民解放军91411部队辽宁大连116041 上海无线电设备研究所上海201109 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学工业和信息化部先进船舶通信与信息技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对间歇采样转发式干扰识别需求,提出了一种基于轴向积分双谱的假目标干扰特征提取和识别方法。该方法分为特征提取与干扰识别两个方面,首先对干扰和目标信号进行积分双谱特征提取,然后利用神经网络对特征进行分类,实现对假目标干扰的... 详细信息

针对间歇采样转发式干扰识别需求,提出了一种基于轴向积分双谱的假目标干扰特征提取和识别方法。该方法分为特征提取与干扰识别两个方面,首先对干扰和目标信号进行积分双谱特征提取,然后利用神经网络对特征进行分类,实现对假目标干扰的有效识别。仿真结果表明,采用该方法提取的目标信号和干扰信号特征差异明显,有利于提升后续的识别效果。

关键词：间歇采样转发式干扰积分双谱特征提取干扰识别

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